多用途智能開關(guān)助手機(jī)器臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器臂領(lǐng)域，具體涉及由STM32模塊控制的多用途智能開關(guān)助手機(jī)器臂裝置，適用于幫助人完成不方便碰觸的開關(guān)控制。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器臂是集微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理于一體的新型控制方式。其具有模式簡(jiǎn)單，活動(dòng)范圍廣，體積小，壽命長(zhǎng)，工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，特別是在某些特定的環(huán)境中，人們無(wú)法近距離的操作某些開關(guān)，因此不便于用戶操作使用。而且現(xiàn)在市面上機(jī)器人產(chǎn)品因?yàn)槌杀靖?、技術(shù)難、側(cè)重點(diǎn)過(guò)于全面導(dǎo)致普及率很低。近年來(lái)機(jī)器人技術(shù)迅速發(fā)展，很多地方機(jī)器人代替了傳統(tǒng)的人工操作，比傳統(tǒng)的人工操作更加有效率性、安全性、方便性。針對(duì)于上述的優(yōu)、缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種多用途智能助手機(jī)器臂，簡(jiǎn)單實(shí)用、操作容易。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是幫助人們控制不易碰觸的開關(guān)，其能夠?qū)⑽恢眯畔@示在液晶屏上并且無(wú)線遙控的機(jī)器臂方式，能夠利用遙控遠(yuǎn)程控制機(jī)器臂動(dòng)作。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]多用途智能開關(guān)助手機(jī)器臂，其特征在于，該裝置包括攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊，STM32模塊，NFR無(wú)線模塊，LCD觸摸屏模塊，機(jī)器臂模塊；所述攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊與STM32模塊連接，其用于根據(jù)攝像頭采集到的數(shù)據(jù)反饋到STM32模塊，使STM32控制機(jī)器臂動(dòng)作；所述STM32模塊與機(jī)器臂模塊連接，其用于利用STM32模塊控制機(jī)器臂模塊動(dòng)作；所述NFR無(wú)線模塊與LCD觸摸屏模塊連接，其用于用NFR無(wú)線模塊控制用攝像頭反饋到LCD觸摸屏模塊上的實(shí)時(shí)畫面；所述LCD觸摸屏模塊根據(jù)NFR無(wú)線模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，顯示相應(yīng)圖像；所述機(jī)器臂模塊根據(jù)STM32模塊的指令，做出相應(yīng)的動(dòng)作。
[0006]上述裝置還包括無(wú)線手持控制器、無(wú)線通信接口模塊；所述無(wú)線手持控制器與無(wú)線通信接口模塊無(wú)線連接，其用于通過(guò)LCD觸摸屏模塊查看機(jī)器臂視野，并以無(wú)線方式發(fā)送給無(wú)線通信接口模塊；所述無(wú)線通信接口模塊與STM32模塊連接，其用于將無(wú)線手持控制器發(fā)送來(lái)的信號(hào)傳送給STM32模塊。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0008]1.基于攝像頭模塊的獨(dú)立智能型圖像傳感器設(shè)計(jì)與信號(hào)處理；
[0009]2.開發(fā)一種模式簡(jiǎn)單實(shí)用，多用途的基于STM32模塊的機(jī)器臂系統(tǒng)；
[0010]3.研究基于NRF無(wú)線傳輸技術(shù)的遠(yuǎn)程智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型多用途開關(guān)助手機(jī)器臂結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型多用途智能開關(guān)助手機(jī)器臂包括攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊，STM32模塊，NFR無(wú)線模塊，LCD觸摸屏模塊，機(jī)器臂模塊，無(wú)線手持控制器、無(wú)線通信接口模塊。
[0014]該系統(tǒng)的工作原理是:在該多用途智能開關(guān)助手機(jī)器臂中，攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊被STM32模塊控制，利用LCD觸摸屏模塊顯示所采集到的圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)在LCD觸摸屏模塊看到的圖像數(shù)據(jù)，NRF無(wú)線模塊向STM32模塊發(fā)出相應(yīng)動(dòng)作指令，STM32模塊根據(jù)指令向機(jī)器臂模塊發(fā)出相應(yīng)動(dòng)作指令。
[0015]當(dāng)需要利用開關(guān)助手機(jī)器臂碰觸開關(guān)時(shí)，STM32模塊發(fā)出指令，攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊向LCD觸摸屏模塊傳送攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊采集到的圖像；與此同時(shí)，NFR無(wú)線模塊向STM32模塊發(fā)出命令，機(jī)器臂模塊收到相應(yīng)的指令進(jìn)行開關(guān)控制。
[0016]當(dāng)需要打開開關(guān)，當(dāng)需要關(guān)閉開關(guān)，攝像頭模塊將信息傳輸?shù)絃CD觸摸屏模塊上，NRF無(wú)線模塊發(fā)送指令給STM32模塊，STM32模塊發(fā)出指令，機(jī)器臂模塊作出相應(yīng)控制動(dòng)作，隨后就可以打開或關(guān)閉開關(guān)。
[0017]此外，本多用途智能開關(guān)助手機(jī)器臂還包括無(wú)線手持控制器、無(wú)線通信接口模塊，可以通過(guò)無(wú)線手持控制器向機(jī)器臂模塊發(fā)出指令，經(jīng)無(wú)線通信接口模塊傳送給STM32模塊，STM32模塊再控制機(jī)器臂模塊進(jìn)行動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.多用途智能開關(guān)助手機(jī)器臂，其特征在于，該裝置包括攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊，STM32模塊，NFR無(wú)線模塊，LCD觸摸屏模塊，機(jī)器臂模塊；所述攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊與STM32模塊連接，其用于根據(jù)攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊采集到的數(shù)據(jù)反饋到STM32模塊，使STM32控制機(jī)器臂動(dòng)作；所述STM32模塊與機(jī)器臂模塊連接，其用于利用STM32模塊控制機(jī)器臂模塊動(dòng)作；所述NFR無(wú)線模塊與LCD觸摸屏模塊連接，其用于用NFR無(wú)線模塊控制用攝像頭反饋到LCD觸摸屏模塊上的實(shí)時(shí)畫面；所述LCD觸摸屏模塊根據(jù)NFR無(wú)線模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，顯示相應(yīng)圖像；所述機(jī)器臂模塊根據(jù)STM32模塊的指令，做出相應(yīng)的動(dòng)作。2.如權(quán)利要求1所述的多用途智能開關(guān)助手機(jī)器臂，其特征在于，該裝置還包括無(wú)線手持控制器、無(wú)線通信接口模塊；所述無(wú)線手持控制器與無(wú)線通信接口模塊無(wú)線連接，其用于通過(guò)IXD觸摸屏模塊查看機(jī)器臂視野，并以無(wú)線方式發(fā)送給無(wú)線通信接口模塊；所述無(wú)線通信接口模塊與STM32模塊連接，其用于將無(wú)線手持控制器發(fā)送來(lái)的信號(hào)傳送給STM32模塊。
【專利摘要】多用途智能開關(guān)助手機(jī)器臂屬于機(jī)器臂領(lǐng)域，該裝置包括攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊，STM32模塊，NFR無(wú)線模塊，LCD觸摸屏模塊，機(jī)器臂模塊、無(wú)線手持控制器、無(wú)線通信接口模塊；攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊采集數(shù)據(jù)，由STM32模塊處理采集到的數(shù)據(jù)，并通過(guò)LCD觸摸屏模塊顯示采集到的圖像數(shù)據(jù)，無(wú)線手持控制器可通過(guò)無(wú)線控制機(jī)器臂模塊向左、向右、向上、向下方式移動(dòng)。本創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了基于攝像頭模塊的獨(dú)立智能型圖像傳感器設(shè)計(jì)與信號(hào)處理，并基于NRF無(wú)線傳輸技術(shù)的遠(yuǎn)程智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，開發(fā)一種模式簡(jiǎn)單實(shí)用，多用途的基于STM32單片機(jī)的機(jī)器臂裝置，可以通過(guò)無(wú)線手持控制器實(shí)現(xiàn)向左、向右、向上、向下方式移動(dòng)機(jī)器臂模塊，來(lái)實(shí)現(xiàn)開關(guān)通斷的最終結(jié)果。
【IPC分類】B25J13/00
【公開號(hào)】CN205021602
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520537053
【發(fā)明人】李巖, 許姍姍, 張貝貝
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年7月23日