一種取鈔機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及ATM機(jī)，特別涉及ATM機(jī)內(nèi)部用于取鈔的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)發(fā)展，ATM機(jī)在人們生活中隨處可見，其不僅降低了銀行工作人員的工作強(qiáng)度，提高了銀行工作人員的工作效率，還為客戶節(jié)省了時(shí)間。目前的ATM機(jī)內(nèi)部用于從出鈔模塊取鈔的機(jī)械手主要采用齒輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其開合，如圖1所示，上爪101安裝在轉(zhuǎn)軸103上，轉(zhuǎn)軸103上還安裝有第一齒輪102，第一齒輪與第二齒輪104嚙合，通過第二齒輪104轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪102轉(zhuǎn)動(dòng)，從而第一齒輪102帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸103轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)上爪101張開或閉合，由于齒輪經(jīng)長(zhǎng)期使用后，相嚙合的齒輪的嚙合面容易磨損，導(dǎo)致相鄰齒輪無法嚙合到一起，從而無法控制機(jī)械手開合，或者相鄰齒輪的齒嚙合過緊，造成相鄰齒輪無法轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣無法控制機(jī)械手開合，可見，由齒輪控制機(jī)械手的開合，需要齒輪的嚙合精度高，要求經(jīng)常對(duì)齒輪進(jìn)行維護(hù)，增加了工作強(qiáng)度，同時(shí)，通過齒輪控制機(jī)械手開合的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，零部件較多，占據(jù)ATM機(jī)的內(nèi)部空間較多，而齒輪傳動(dòng)的性能不夠穩(wěn)定，使用壽命也較短，增加了 ATM機(jī)的成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)穩(wěn)定的取鈔機(jī)械手，大幅延長(zhǎng)了取鈔機(jī)械手的使用壽命。
[0004]本實(shí)用新型所述的一種取鈔機(jī)械手，包括機(jī)架，機(jī)架底上設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括固定在機(jī)架底部的下爪，以及套在可相對(duì)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸上的上爪，上爪自由端與下爪自由端相接觸，轉(zhuǎn)軸兩端連接在機(jī)架上，轉(zhuǎn)軸上固定有擺臂，機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上連接有凸輪，擺臂的臂部處于凸輪的下方，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺臂上下運(yùn)動(dòng)，在機(jī)架上還設(shè)置有與凸輪相對(duì)布置且感應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)位置的感應(yīng)結(jié)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型所述的一種取鈔機(jī)械手，當(dāng)不需要夾取鈔票時(shí)，凸輪的近程凸緣朝下面對(duì)擺臂的臂部，此時(shí)上爪和下爪的自由端相接觸，當(dāng)需要夾取鈔票時(shí)，整理好的鈔票由出鈔模塊送出后，系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著凸輪的遠(yuǎn)程凸緣逐漸轉(zhuǎn)朝下，與擺臂的臂部接觸后，凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并下壓擺臂，致使機(jī)械手的上爪隨轉(zhuǎn)軸上抬，直至凸輪一側(cè)的感應(yīng)結(jié)構(gòu)感應(yīng)到已將擺臂的臂部下壓至最低時(shí)，將信號(hào)傳遞至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，機(jī)械手的上爪完全張開，可夾取鈔票；當(dāng)鈔票轉(zhuǎn)移至機(jī)械手的下爪上后，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪的遠(yuǎn)程凸緣離開擺臂的臂部時(shí)，擺臂失去壓力，上爪在沒有受力情況下，由于自身重力而向下爪方向下壓，直至上爪接觸到鈔票，可將鈔票抵緊在下爪上，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至原位時(shí)，即近程凸緣面向擺臂的臂部時(shí)，感應(yīng)結(jié)構(gòu)將信號(hào)傳遞至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收信號(hào)后控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，隨后機(jī)械手夾取鈔票進(jìn)行送鈔。由于采用凸輪、感應(yīng)結(jié)構(gòu)及擺臂控制機(jī)械手的上爪與下爪的開合，其結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，維護(hù)便利，占據(jù)ATM機(jī)內(nèi)部空間小，使ATM機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)更為緊湊，同時(shí)，由于避免了使用齒輪嚙合傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，使機(jī)械手的開合更加穩(wěn)定，大幅延長(zhǎng)了使用壽命，降低了 ATM機(jī)的成本。
【附圖說明】
[0006]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(含有蓋板)。
[0008]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(不含有蓋板)。
[0009]圖4為3的主視圖。
[0010]圖5為圖4A-A方向截圖(上下爪處于閉合狀態(tài))。
[0011]圖6為圖4A-A方向截圖(上下爪處于開啟狀態(tài))。
[0012]圖7為圖4A-A方向截圖(上下爪夾取鈔票狀態(tài))。
【具體實(shí)施方式】
[0013]—種取鈔機(jī)械手，如圖2至圖7所示，包括機(jī)架1，機(jī)架1底上設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括固定在機(jī)架1底部的下爪2，以及套在可相對(duì)機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸3上的上爪4，上爪4自由端與下爪2自由端相接觸，轉(zhuǎn)軸3兩端連接在機(jī)架1上，其特征在于，轉(zhuǎn)軸3上固定有擺臂5，機(jī)架1上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出軸上連接有凸輪7，擺臂5的臂部8處于凸輪7的下方，凸輪7轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺臂5上下運(yùn)動(dòng)，在機(jī)架1上還設(shè)置有與凸輪7相對(duì)布置且感應(yīng)凸輪7轉(zhuǎn)動(dòng)角度的感應(yīng)結(jié)構(gòu)。
[0014]所述感應(yīng)結(jié)構(gòu)包括與凸輪7相對(duì)布置的安裝在機(jī)架1上的電路板9，電路板9上豎直設(shè)置有一對(duì)磁傳感器，所述凸輪7面向電路板9的一面上，在其遠(yuǎn)程凸緣10與近程凸緣11的豎直連接線上設(shè)置有靠近遠(yuǎn)程凸緣10或靠近近程凸緣11的磁鐵點(diǎn)，磁鐵點(diǎn)可隨凸輪7轉(zhuǎn)動(dòng)至與電路板9上的上部磁傳感器或下部磁傳感器相對(duì)。磁鐵點(diǎn)設(shè)置在靠近凸輪遠(yuǎn)程凸緣10 —邊時(shí)，當(dāng)電路板9上的上部磁傳感器感應(yīng)到磁鐵點(diǎn)時(shí)，則說明凸輪7的遠(yuǎn)程凸緣10背離擺臂5的臂部8，此時(shí)，機(jī)械手的上爪4處于閉合的狀態(tài)，當(dāng)電路板9上的下部磁傳感器感應(yīng)到磁鐵點(diǎn)時(shí)，說明凸輪7的遠(yuǎn)程凸緣轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度下壓擺臂5的臂部8至最低點(diǎn)，機(jī)械手處于張開狀態(tài)；反之，當(dāng)磁鐵點(diǎn)設(shè)置在靠近凸輪近程凸緣11 一邊時(shí)，當(dāng)電路板9上的上部磁傳感器感應(yīng)到磁鐵點(diǎn)時(shí)，則說明凸輪7的遠(yuǎn)程凸緣10轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度并下壓擺臂5的臂部8至最低點(diǎn)，此時(shí)，機(jī)械手的上爪4處于張開的狀態(tài)，當(dāng)電路板9上的下部磁傳感器感應(yīng)到磁鐵點(diǎn)時(shí)，說明凸輪7的遠(yuǎn)程凸緣10背離擺臂5的臂部8，機(jī)械手處閉合狀態(tài)，該種感應(yīng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，感應(yīng)精準(zhǔn)；或者所述感應(yīng)結(jié)構(gòu)包括與凸輪7相對(duì)布置的安裝在機(jī)架1上的電路板9，電路板9上豎直設(shè)置有一對(duì)光電傳感器，所述凸輪7面向電路板9的一面上，在其遠(yuǎn)程凸緣10與近程凸緣11的豎直連接線上設(shè)置有靠近遠(yuǎn)程凸緣10或靠近近程凸緣11的光電感應(yīng)點(diǎn)，光電感應(yīng)點(diǎn)可隨凸輪7轉(zhuǎn)動(dòng)至與電路板9上的上部光電傳感器或下部光電傳感器相對(duì)。
[0015]所述轉(zhuǎn)軸3上設(shè)置有扭簧12，扭簧12 —端抵在機(jī)架1上，另一端抵在上爪4與轉(zhuǎn)軸3連接的部分，當(dāng)凸輪7壓低擺臂5的臂部8時(shí)，上爪4上抬，上爪4與轉(zhuǎn)軸3連接的部分?jǐn)D壓扭簧12，從而扭簧12受力壓縮，當(dāng)凸輪7未下壓擺臂5的臂部8時(shí)，上爪4在扭簧12的彈性復(fù)位下閉合，從而通過扭簧12將上爪4壓緊在下爪2上或者抵緊在鈔票13上，有效防止鈔票13跌落。
[0016]所述上爪4的自由端設(shè)置有上翹的折彎邊15，從而防止上爪4的自由端抵緊在鈔票13上時(shí)損壞鈔票13。
[0017]在驅(qū)動(dòng)電機(jī)6上方設(shè)置有連接在機(jī)架1上的蓋板14，防止灰塵掉到感應(yīng)結(jié)構(gòu)上，影響感應(yīng)結(jié)構(gòu)感應(yīng)效果。
[0018]所述磁傳感器為霍爾傳感器，感應(yīng)精準(zhǔn)，穩(wěn)定，且成本低。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種取鈔機(jī)械手，包括機(jī)架(1 )，機(jī)架(1)底上設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括固定在機(jī)架(1)底部的下爪(2)，以及套在可相對(duì)機(jī)架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸(3)上的上爪(4)，上爪(4)自由端與下爪(2)自由端相接觸，轉(zhuǎn)軸(3)兩端連接在機(jī)架(1)上，其特征在于:轉(zhuǎn)軸(3 )上固定有擺臂(5 )，機(jī)架(1)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6 )，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6 )的輸出軸上連接有凸輪(7)，擺臂(5)的臂部(8)處于凸輪(7)的下方，凸輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺臂(5)上下運(yùn)動(dòng)，在機(jī)架(1)上還設(shè)置有與凸輪(7)相對(duì)布置且感應(yīng)凸輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的感應(yīng)結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取鈔機(jī)械手，其特征在于:所述感應(yīng)結(jié)構(gòu)包括與凸輪(7)相對(duì)布置的安裝在機(jī)架(1)上的電路板(9)，電路板(9)上豎直設(shè)置有一對(duì)磁傳感器，所述凸輪(7)面向電路板(9)的一面上，在其遠(yuǎn)程凸緣(10)與近程凸緣(11)的豎直連接線上設(shè)置有靠近遠(yuǎn)程凸緣(10)或靠近近程凸緣(11)的磁鐵點(diǎn)，磁鐵點(diǎn)可隨凸輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)至與電路板(9)上的上部磁傳感器或下部磁傳感器相對(duì)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取鈔機(jī)械手，其特征在于:所述感應(yīng)結(jié)構(gòu)包括與凸輪(7)相對(duì)布置的安裝在機(jī)架(1)上的電路板(9)，電路板(9)上豎直設(shè)置有一對(duì)光電傳感器，所述凸輪(7)面向電路板(9)的一面上，在其遠(yuǎn)程凸緣(10)與近程凸緣(11)的豎直連接線上設(shè)置有靠近遠(yuǎn)程凸緣(10)或靠近近程凸緣(11)的光電感應(yīng)點(diǎn)，光電感應(yīng)點(diǎn)可隨凸輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)至與電路板(9)上的上部光電傳感器或下部光電傳感器相對(duì)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取鈔機(jī)械手，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(3)上設(shè)置有扭簧(12)，扭簧(12)—端抵在機(jī)架(1)上，另一端抵在上爪(4)與轉(zhuǎn)軸(3)連接的部分。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取鈔機(jī)械手，其特征在于:所述上爪(4)的自由端設(shè)置有上翹的折彎邊(15)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取鈔機(jī)械手，其特征在于:在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)上方設(shè)置有連接在機(jī)架(1)上的蓋板(14 )。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種取鈔機(jī)械手，其特征在于:所述磁傳感器為霍爾傳感器。
【專利摘要】一種取鈔機(jī)械手，包括機(jī)架，機(jī)架底上設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括固定在機(jī)架底部的下爪，以及套在可相對(duì)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸上的上爪，上爪自由端與下爪自由端相接觸，轉(zhuǎn)軸兩端連接在機(jī)架上，轉(zhuǎn)軸上固定有擺臂，機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上連接有凸輪，擺臂的臂部處于凸輪的下方，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺臂上下運(yùn)動(dòng)，在機(jī)架上還設(shè)置有與凸輪相對(duì)布置且感應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)位置的感應(yīng)結(jié)構(gòu)。由于采用凸輪、感應(yīng)結(jié)構(gòu)及擺臂控制機(jī)械手的上爪與下爪的開合，其結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，維護(hù)便利，占據(jù)ATM機(jī)內(nèi)部空間小，使ATM機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)更為緊湊，同時(shí)，由于避免了使用齒輪嚙合傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，使機(jī)械手的開合更加穩(wěn)定，大幅延長(zhǎng)了使用壽命，降低了ATM機(jī)的成本。
【IPC分類】B25J9/10, B25J13/08
【公開號(hào)】CN205033213
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520715483
【發(fā)明人】鄧九齡, 黃麗, 黎佩泳, 何偉龍, 楊松日
【申請(qǐng)人】廣州御銀科技股份有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年9月16日