一種血培養(yǎng)儀血瓶自動取放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于血瓶培養(yǎng)領(lǐng)域，具體涉及一種血培養(yǎng)儀血瓶自動取放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動血培養(yǎng)儀是一種用于快速培養(yǎng)和檢測血液中是否有細菌和真菌的儀器，系統(tǒng)對血樣進行分析，發(fā)現(xiàn)陽性瓶可以及時報警，并在報警后在主程序界面上的培養(yǎng)瓶位置號上顯示為紅色，可以取出培養(yǎng)瓶，轉(zhuǎn)接種培養(yǎng)皿后做鑒定和藥敏。持續(xù)培養(yǎng)5天后未發(fā)現(xiàn)微生物生長的血培養(yǎng)瓶，將報告為陰性瓶，主程序界面上的培養(yǎng)瓶位置號上顯示為草綠色，可以取出培養(yǎng)瓶；由此其不僅可以對血瓶進行分析，而且還可以分析出陰性瓶和陽性瓶的位置，并將位置信息傳輸出來以進行顯示。
[0003]現(xiàn)有的血培養(yǎng)儀均為人工放瓶和取瓶，當標本量大時非常麻煩并容易出錯，使用起來勞動強度較大。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型旨在提供一種血培養(yǎng)儀血瓶自動取放裝置，能夠自動對血瓶進行取放，降低了勞動強度。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案:一種血培養(yǎng)儀血瓶自動取放裝置，包括智能模塊、抓取血瓶的機械手和驅(qū)動機械手動作的驅(qū)動單元，智能模塊包括處理單元和檢測是否有血瓶的血瓶檢測裝置，處理單元的信號輸入端分別連接全自動血培養(yǎng)儀的信號輸出端和血瓶檢測裝置的信號輸出端，處理單元的信號輸出端連接驅(qū)動單元的信號輸入端。
[0006]血瓶檢測裝置為壓力傳感器，壓力傳感器的信號輸出端連接處理單元的信號輸入端。
[0007]機械手包括底座，底座上設(shè)有X向移動的橫移絲杠，橫移絲杠上設(shè)有Z向移動的升降絲杠，升降絲杠上設(shè)有Y向移動的縱移絲杠，縱移絲杠上設(shè)有抓取部，橫移絲杠、升降絲杠、縱移絲杠和抓取部的動作分別在橫移電機、升降電機、縱移電機和抓取電機的作用下進行。
[0008]驅(qū)動單元包括橫移繼電器、升降繼電器、縱移繼電器、抓取繼電器和分別驅(qū)動橫移繼電器、升降繼電器、縱移繼電器、抓取繼電器動作的橫移繼電器驅(qū)動電路、升降繼電器驅(qū)動電路、縱移繼電器驅(qū)動電路和抓取繼電器驅(qū)動電路，橫移繼電器、升降繼電器、縱移繼電器、抓取繼電器的常開觸點串聯(lián)于橫移電機、升降電機、縱移電機和抓取電機的電源電路中。
[0009]抓取部包括抓取絲杠、固定板和兩個交叉設(shè)置的抓取桿，兩個抓取桿的端部均與縱移絲杠固連，兩個抓取桿的交叉處與固定板鉸接。
[0010]抓取桿的內(nèi)側(cè)面上固設(shè)有防滑層，防滑層內(nèi)側(cè)設(shè)有緩沖層。
[0011]通過以上技術(shù)方案，本實用新型的有益效果為:1、設(shè)置的處理單元可以接收全自動血培養(yǎng)儀發(fā)出的信息，并對該信息進行分析，從而在驅(qū)動單元的作用下使得機械手動作，實現(xiàn)自動抓取血瓶，降低人工勞動強度；2、血瓶檢測裝置可以檢測出該位置是否有血瓶，為機械手的放置血瓶提供依據(jù)；3、橫移絲杠、升降絲杠和縱移絲杠實現(xiàn)了機械手的多方位運動，絲杠成本較低，易于更換；4、抓取部的設(shè)置實現(xiàn)了機械手對血瓶的取放；5、防滑層的設(shè)置可以避免血瓶在取放的過程中滑落；緩沖層的設(shè)置可以有效避免抓取桿在取放血瓶的過程中對血瓶造成損害。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型原理框圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1和圖2所示的血培養(yǎng)儀血瓶自動取放裝置，包括智能模塊、機械手和驅(qū)動機械手動作的驅(qū)動單元，智能模塊包括PLC處理單元和用于檢測是否有血瓶的壓力傳感器。PLC處理單元的信號輸入端分別連接全自動血培養(yǎng)儀的信號輸出端和壓力傳感器的信號輸出端，PLC處理單元的信號輸出端連接驅(qū)動單元的信號輸入端。本實施例中通過機械手將血瓶取出血培養(yǎng)儀或者放入血培養(yǎng)儀，降低了工作人員的勞動強度。壓力傳感器的設(shè)置便于準確的將血瓶放入血培養(yǎng)儀上。當有血瓶時壓力傳感器可以檢測到該血瓶的重力，從而通過該血瓶檢測裝置檢測出該處是否有血瓶，并將檢測信號傳輸?shù)絇LC處理單元，以給驅(qū)動單元動作信號。
[0015]現(xiàn)有技術(shù)中全自動血培養(yǎng)儀可以分析出血瓶是陰性還是陽性，同時可以將位置信號通過信號輸出端傳輸出來。
[0016]為了方便操作，降低成本，本實施例選用的機械手包括底座1上設(shè)有X向移動的橫移絲杠2，橫移絲杠2可以X向橫移；在橫移絲杠2上設(shè)有Z向移動升降絲杠3，通過升降絲杠3可以上升或者下降；升降絲杠3上設(shè)有Y向移動的縱移絲杠4。橫移絲杠2、升降絲杠3和縱移絲杠4，可以分別實現(xiàn)X、Y、Z三個方位的移動，從而實現(xiàn)了機械手在坐標軸上的全方位的運動，提高了機械手的適用范圍。在縱移絲杠4上設(shè)有抓取部，通過抓取部可以抓取血瓶或者放下血瓶。抓取部包括抓取絲杠5、固定板6和兩個交叉設(shè)置的抓取桿8，抓取絲杠5上固設(shè)有2個連桿7，2個連桿7的端部分別與2個抓取桿8固連，2個抓取桿8在交叉處與固定板6鉸接，從而使得2個抓取桿8可以繞鉸接點在固定板6所在的平面上轉(zhuǎn)動。
[0017]抓取絲杠5在上升的時候，抓取桿8抓取血瓶；抓取絲杠5下降的時候，抓取桿8放下血瓶。
[0018]為了防止在抓取的過程中出現(xiàn)血瓶滑落的現(xiàn)象，在抓取桿8的內(nèi)側(cè)面上固設(shè)有防滑層82，防滑層82內(nèi)側(cè)設(shè)有緩沖層81，通過緩沖層81可以避免抓取力過大時對血瓶造成損害。
[0019]為了保證橫移絲杠2、升降絲杠3、縱移絲杠4和抓取絲杠5的運動，還設(shè)置有橫移電機、升降電機、縱移電機和抓取電機，橫移繼電器、升降繼電器、縱移繼電器、抓取繼電器的常開觸點分別串聯(lián)于橫移電機、升降電機、縱移電機和抓取電機的電源電路中；在工作的時候當相應(yīng)的繼電器的常開觸點閉合時，對應(yīng)的電機動作，從而實現(xiàn)機械手動作的自動控制。
[0020]本實施例中:
[0021]通過在PLC處理單元的信號輸入端連接全自動血培養(yǎng)儀的信號輸出端，從而全自動血培養(yǎng)儀將陰性和陽性瓶的位置傳輸給PLC處理單元，PLC處理單元依該位置信息，根據(jù)坐標計算相應(yīng)的距離，從而驅(qū)動電路進行動作，取出相應(yīng)的血瓶；
[0022]通過在PLC處理單元的信號輸入端連接壓力傳感器的信號輸出端，從而壓力傳感器將可以放置血瓶的位置傳輸給PLC處理單元，PLC處理單元依該位置信息，根據(jù)坐標計算相應(yīng)的距離，從而驅(qū)動電路進行動作，實現(xiàn)血瓶的放置。
[0023]PLC處理單元控制電機，使得執(zhí)行元件依坐標走相應(yīng)的距離為成熟的現(xiàn)有技術(shù)。
[0024]通過在PLC處理單元的信號輸出端連接驅(qū)動單元，從而通過PLC處理單元的輸出信號控制相應(yīng)的繼電器動作，實現(xiàn)機械手動作的自動控制。
[0025]在工作的過程中，首先向全自動血培養(yǎng)儀上放置血瓶:壓力傳感器檢測對應(yīng)的位置是否有血瓶，并將信號發(fā)送到PLC處理單元，PLC處理單元根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)與閾值比較；如果判斷此處沒有血瓶，則傳輸信號給驅(qū)動單元，在驅(qū)動單元的作用下，相應(yīng)的繼電器的常開觸點閉合，機械手將血瓶放入全自動血培養(yǎng)儀；
[0026]然后取出相應(yīng)的血瓶:在全自動血培養(yǎng)儀對血瓶進行檢測的過程中，如果檢測為陽性瓶，其會將血瓶的位置信號傳輸?shù)絇LC處理單元，PLC處理單元分析后，輸出信號使得驅(qū)動單元動作，繼而相應(yīng)的電機動作，機械手將相應(yīng)的血瓶取出。
[0027]本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，可以實現(xiàn)對血瓶的自動取放，依托全自動血培養(yǎng)儀，實現(xiàn)了血瓶取放的自動控制，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，降低了工作人員的勞動強度，提高了血培養(yǎng)的準確性，避免了人工誤差。
【主權(quán)項】
1.一種血培養(yǎng)儀血瓶自動取放裝置，其特征在于:包括智能模塊、抓取血瓶的機械手和驅(qū)動機械手動作的驅(qū)動單元，智能模塊包括處理單元和檢測是否有血瓶的血瓶檢測裝置，處理單元的信號輸入端分別連接全自動血培養(yǎng)儀的信號輸出端和血瓶檢測裝置的信號輸出端，處理單元的信號輸出端連接驅(qū)動單元的信號輸入端。2.如權(quán)利要求1所述的血培養(yǎng)儀血瓶自動取放裝置，其特征在于:血瓶檢測裝置為壓力傳感器，壓力傳感器的信號輸出端連接處理單元的信號輸入端。3.如權(quán)利要求2所述的血培養(yǎng)儀血瓶自動取放裝置，其特征在于:機械手包括底座，底座上設(shè)有X向移動的橫移絲杠，橫移絲杠上設(shè)有z向移動的升降絲杠，升降絲杠上設(shè)有Y向移動的縱移絲杠，縱移絲杠上設(shè)有抓取部，橫移絲杠、升降絲杠、縱移絲杠和抓取部的動作分別在橫移電機、升降電機、縱移電機和抓取電機的作用下進行。4.如權(quán)利要求3所述的血培養(yǎng)儀血瓶自動取放裝置，其特征在于:驅(qū)動單元包括橫移繼電器、升降繼電器、縱移繼電器、抓取繼電器和分別驅(qū)動橫移繼電器、升降繼電器、縱移繼電器、抓取繼電器動作的橫移繼電器驅(qū)動電路、升降繼電器驅(qū)動電路、縱移繼電器驅(qū)動電路和抓取繼電器驅(qū)動電路，橫移繼電器、升降繼電器、縱移繼電器、抓取繼電器的常開觸點串聯(lián)于橫移電機、升降電機、縱移電機和抓取電機的電源電路中。5.如權(quán)利要求4所述的血培養(yǎng)儀血瓶自動取放裝置，其特征在于:抓取部包括抓取絲杠、固定板和兩個交叉設(shè)置的抓取桿，兩個抓取桿的端部均與縱移絲杠固連，兩個抓取桿的交叉處與固定板鉸接。6.如權(quán)利要求5所述的血培養(yǎng)儀血瓶自動取放裝置，其特征在于:抓取桿的內(nèi)側(cè)面上固設(shè)有防滑層，防滑層內(nèi)側(cè)設(shè)有緩沖層。
【專利摘要】一種血培養(yǎng)儀血瓶自動取放裝置，包括智能模塊、抓取血瓶的機械手和驅(qū)動機械手動作的驅(qū)動單元，智能模塊包括處理單元和檢測是否有血瓶的血瓶檢測裝置，處理單元的信號輸入端分別連接全自動血培養(yǎng)儀的信號輸出端和血瓶檢測裝置的信號輸出端，處理單元的信號輸出端連接驅(qū)動單元的信號輸入端。本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，可以實現(xiàn)對血瓶的自動取放，依托全自動血培養(yǎng)儀，實現(xiàn)了血瓶取放的自動控制，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，降低了工作人員的勞動強度，提高了血培養(yǎng)的準確性，避免了人工誤差。
【IPC分類】B25J15/00, B25J19/00, B25J11/00
【公開號】CN205033220
【申請?zhí)枴緾N201520758043
【發(fā)明人】陳少波
【申請人】河南正清源生物科技有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年9月29日