一種機(jī)械手吸盤爪夾組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及送料機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種機(jī)械手吸盤爪夾組件。
【背景技術(shù)】
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[0002]將智能手表液晶屏組裝到智能手表表殼上，目前都是人工操作。工人在表殼上點(diǎn)膠，然后將液晶屏貼合到表殼上，這樣容易出現(xiàn)液晶屏和表殼不同心且存在角度偏差，組裝精度低，且不容易保壓，增加工人的勞動強(qiáng)度，且工作效率低。此時，需要一種全自動對位組裝機(jī)，用于將液晶屏對位組裝到表殼上，全自動對位組裝機(jī)工作過程中需要機(jī)械手吸取表鏡并將表鏡移到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置；當(dāng)液晶屏貼合到表殼上后還需要機(jī)械手抓取成品放入成品移出機(jī)構(gòu)上，因此就需要一種機(jī)械手吸盤爪夾組件來完成上述操作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種機(jī)械手吸盤爪夾組件，仿形吸盤可吸取產(chǎn)品，夾爪可夾取成品，通過機(jī)械手將產(chǎn)品和成品運(yùn)送到指定位置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種機(jī)械手吸盤爪夾組件，它包括機(jī)械手連接塊，所述機(jī)械手連接塊下方安裝有連接板，連接板的左側(cè)上部安裝有吸盤組件，連接板的右側(cè)上部安裝有夾爪組件；所述吸盤組件包括吸盤滑軌，吸盤滑軌安裝在連接板左側(cè)，吸盤滑軌上安裝有吸盤滑塊，所述吸盤滑塊上安裝有浮動塊，浮動塊左端安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有吸盤連接板，吸盤連接板上安裝有仿形吸盤；所述夾爪組件包括方形架，方形架上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上安裝有夾爪氣缸固定板，夾爪氣缸固定板下方安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸下端安裝有兩個夾爪。
[0006]作為優(yōu)選，所述機(jī)械手連接塊上設(shè)有連接孔，通過連接孔可將機(jī)械手連接塊連接到機(jī)械手上。
[0007]作為優(yōu)選，所述連接板為T型結(jié)構(gòu)，T型結(jié)構(gòu)上部螺接固定有機(jī)械手連接塊，T型結(jié)構(gòu)左側(cè)螺接有吸盤滑軌，T型結(jié)構(gòu)右側(cè)螺接有方形架。
[0008]作為優(yōu)選，所述浮動塊與吸盤安裝板之間安裝有加強(qiáng)筋加強(qiáng)固定。
[0009]作為優(yōu)選，所述連接板的下端安裝有滑塊擋塊，連接板的左側(cè)上部且位于吸盤滑軌上方安裝有彈簧擋塊，彈簧擋塊上安裝有彈簧柱，且彈簧柱位于浮動塊的正上方。
[0010]作為優(yōu)選，所述夾爪氣缸固定板為L型結(jié)構(gòu)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0012]本實(shí)用新型機(jī)械手可帶動吸盤組件和夾爪組件運(yùn)動到指定位置，吸盤組件的仿形吸盤可吸取表鏡并將表鏡移到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置；當(dāng)液晶屏的表鏡貼合到表殼上后還需要夾爪組件的夾爪抓取成品放入成品移出機(jī)構(gòu)上，便于成品的運(yùn)送，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)兩種功能，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備占用空間小，使用方便，提高效率，降低工人的勞動強(qiáng)度，且運(yùn)送精度高，提高了產(chǎn)品質(zhì)量?！靖綀D說明】:
[0013]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0017]實(shí)施例，見附圖1?3，一種機(jī)械手吸盤爪夾組件，它包括機(jī)械手連接塊1，所述機(jī)械手連接塊上設(shè)有連接孔，通過連接孔可將機(jī)械手連接塊連接到機(jī)械手上，機(jī)械手可帶動機(jī)械手連接塊運(yùn)動。
[0018]所述機(jī)械手連接塊下方安裝有連接板2，連接板的左側(cè)上部安裝有吸盤組件I，連接板的右側(cè)上部安裝有夾爪組件II ;連接板為τ型結(jié)構(gòu)，T型結(jié)構(gòu)上部螺接固定有機(jī)械手連接塊，T型結(jié)構(gòu)左側(cè)螺接有吸盤滑軌，T型結(jié)構(gòu)右側(cè)螺接有方形架。
[0019]所述吸盤組件包括吸盤滑軌3，吸盤滑軌安裝在連接板左側(cè)，吸盤滑軌上安裝有吸盤滑塊4，所述吸盤滑塊上安裝有浮動塊5，浮動塊左端安裝有吸盤安裝板6，且浮動塊與吸盤安裝板之間安裝有加強(qiáng)筋7加強(qiáng)固定；吸盤安裝板上安裝有吸盤連接板8，吸盤連接板上安裝有仿形吸盤9，仿形吸盤的外形與表鏡的內(nèi)部輪廓相匹配。
[0020]所述連接板的下端安裝有滑塊擋塊10，滑塊擋塊可限位吸盤滑塊的下移位置；連接板的左側(cè)上部且位于吸盤滑軌上方安裝有彈簧擋塊11，彈簧擋塊上安裝有彈簧柱12，且彈簧柱位于浮動塊的正上方，浮動塊可沿著吸盤滑軌上下運(yùn)動，且通過彈簧柱進(jìn)行緩沖限位其位置，同時仿形吸盤吸取產(chǎn)品是也防止出現(xiàn)硬沖擊，彈簧柱起到彈性緩沖作用。
[0021]所述夾爪組件包括方形架13，方形架上安裝有升降氣缸14，升降氣缸的活塞桿上安裝有夾爪氣缸固定板15，夾爪氣缸固定板為L型結(jié)構(gòu)，夾爪氣缸固定板下方安裝有夾爪氣缸16，夾爪氣缸下端安裝有兩個夾爪17。
[0022]上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)械手吸盤爪夾組件，它包括機(jī)械手連接塊，其特征在于:所述機(jī)械手連接塊下方安裝有連接板，連接板的左側(cè)上部安裝有吸盤組件，連接板的右側(cè)上部安裝有夾爪組件；所述吸盤組件包括吸盤滑軌，吸盤滑軌安裝在連接板左側(cè)，吸盤滑軌上安裝有吸盤滑塊，所述吸盤滑塊上安裝有浮動塊，浮動塊左端安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有吸盤連接板，吸盤連接板上安裝有仿形吸盤；所述夾爪組件包括方形架，方形架上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上安裝有夾爪氣缸固定板，夾爪氣缸固定板下方安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸下端安裝有兩個夾爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手吸盤爪夾組件，其特征在于:所述機(jī)械手連接塊上設(shè)有連接孔，通過連接孔可將機(jī)械手連接塊連接到機(jī)械手上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手吸盤爪夾組件，其特征在于:所述連接板為T型結(jié)構(gòu)，T型結(jié)構(gòu)上部螺接固定有機(jī)械手連接塊，T型結(jié)構(gòu)左側(cè)螺接有吸盤滑軌，T型結(jié)構(gòu)右側(cè)螺接有方形架。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手吸盤爪夾組件，其特征在于:所述浮動塊與吸盤安裝板之間安裝有加強(qiáng)筋加強(qiáng)固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手吸盤爪夾組件，其特征在于:所述連接板的下端安裝有滑塊擋塊，連接板的左側(cè)上部且位于吸盤滑軌上方安裝有彈簧擋塊，彈簧擋塊上安裝有彈簧柱，且彈簧柱位于浮動塊的正上方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手吸盤爪夾組件，其特征在于:所述夾爪氣缸固定板為L型結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手吸盤爪夾組件，其機(jī)械手連接塊下方安裝有連接板，連接板的左側(cè)上部安裝有吸盤組件，連接板的右側(cè)上部安裝有夾爪組件；吸盤組件包括吸盤滑軌，吸盤滑軌安裝在連接板左側(cè)，吸盤滑軌上安裝有吸盤滑塊，吸盤滑塊上安裝有浮動塊，浮動塊左端安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有吸盤連接板，吸盤連接板上安裝有仿形吸盤；夾爪組件包括方形架，方形架上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上安裝有夾爪氣缸固定板，夾爪氣缸固定板下方安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸下端安裝有兩個夾爪。本實(shí)用新型機(jī)械手連接塊上方安裝有機(jī)械手，仿形吸盤可吸取產(chǎn)品，夾爪可夾取成品。
【IPC分類】B25J15/08, B25J15/06
【公開號】CN205043797
【申請?zhí)枴緾N201520788587
【發(fā)明人】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 趙永存, 劉治淵, 夏時雨, 徐楠楠
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年10月13日