用于洗澡機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)以及洗澡機(jī)器人的制作方法
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種洗澡機(jī)器人，尤其涉及一種手臂可以轉(zhuǎn)動(dòng)的洗澡機(jī)器人?！尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)洗澡時(shí)，背部是比較難洗的。雖然在浴室有人可以幫忙搓背，可是在家中就很難解決了。特別是殘疾人或體弱多病的中老年人洗澡，必需靠別人幫助才行，這樣就很麻煩。
[0003]因此有必要提供一種洗澡機(jī)器人以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種用于洗澡機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)以及洗澡機(jī)器人。
[0005]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種用于洗澡機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)，其包括手臂、固定于手臂上的皮帶輪、施力輪以及將施力輪和皮帶輪連接起來(lái)的皮帶，所述手臂上設(shè)有工作端，通過(guò)皮帶可以使施力輪帶動(dòng)手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案:所述皮帶輪與皮帶齒輪嚙合。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案:所述手臂包括中心軸與皮帶傳輸方向垂直的第一段，所述第一段上固定有至少兩個(gè)深溝球軸承，所述洗澡機(jī)器人還包括固持深溝球軸承的固持裝置，在皮帶輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述深溝球軸承相對(duì)皮帶輪的位置不變。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案:所述手臂機(jī)構(gòu)還包括設(shè)在第一段的端部且可防止皮帶從第一段脫落的端蓋。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案:所述固持裝置為遮蔽皮帶輪的外殼。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案:所述固持裝置與第一段之間設(shè)有用于防水的骨架油封。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案:所述至少兩個(gè)深溝球軸承設(shè)于皮帶輪的同一側(cè)。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案:所述工作端固定在手臂的自由端。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案:所述工作端包括位于最外層的軟套以及固定于軟套內(nèi)的硬質(zhì)套芯，所述硬質(zhì)套芯固定在手臂上。
[0014]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種洗澡機(jī)器人，其包括上述的手臂機(jī)構(gòu)。
[0015]本實(shí)用新型的用于洗澡機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)以及洗澡機(jī)器人設(shè)計(jì)新穎，其通過(guò)使工作端旋轉(zhuǎn)以自動(dòng)為使用者搓背、搓腋下或者其它部位的技術(shù)效果。
【【附圖說(shuō)明】】
[0016]圖1為本實(shí)用新型洗澡機(jī)器人的立體圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型洗澡機(jī)器人的部分立體圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型洗澡機(jī)器人的部分立體圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型洗澡機(jī)器人的部分立體圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型洗澡機(jī)器人的部分剖視圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0021]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0022]請(qǐng)參閱圖1至圖3所示，本實(shí)用新型為一種用于洗澡機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)，其包括手臂、固定于手臂上的皮帶輪4、施力輪3以及將施力輪3和皮帶輪4連接起來(lái)的皮帶2，所述手臂上設(shè)有可供搓背用的工作端122，通過(guò)皮帶2可以將施力輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施方式中，所述施力輪3為外轉(zhuǎn)子電機(jī)。對(duì)于行動(dòng)不便的老人或者其它人來(lái)說(shuō)，在洗澡時(shí)，通過(guò)將背部、腋下部位或者其他部位靠在工作端122并來(lái)回搓動(dòng)，即可方便、容易的對(duì)該些部位進(jìn)行搓背。使用者也可以將毛巾或者其他物品掛在手臂上，以方便使用者的使用。
[0023]在本實(shí)施方式中，所述皮帶輪4與皮帶2齒輪嚙合。通過(guò)齒輪嚙合可以較迅速地帶動(dòng)手臂移動(dòng)。
[0024]請(qǐng)參閱圖4至圖5所示，所述手臂包括中心軸與皮帶2傳輸方向垂直的第一段12，所述第一段12上固定有至少兩個(gè)深溝球軸承出，7)，所述洗澡機(jī)器人還包括固持深溝球軸承(6，7)的固持裝置5，在皮帶輪4運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述深溝球軸承(6，7)相對(duì)皮帶輪4的位置不變。所述至少兩個(gè)深溝球軸承(6，7)設(shè)于皮帶輪4的同一側(cè)。
[0025]所述設(shè)在第一段12的端部且可防止皮帶2從第一段12脫落的端蓋8。通過(guò)設(shè)置端蓋8，可以防止皮帶2從第一段12脫落。
[0026]所述固持裝置5為遮蔽皮帶輪4的外殼。所述固持裝置5與第一段12之間設(shè)有用于防水的骨架油封9。所述骨架油封9設(shè)于固持裝置5的前端。
[0027]所述工作端122固定在手臂的自由端。所述工作端122包括位于最外層的軟套1221以及固定于軟套1221內(nèi)的硬質(zhì)套芯1222，所述硬質(zhì)套芯1222固定在手臂上。通過(guò)設(shè)置套1221，可以較好的為使用者進(jìn)行搓背。硬質(zhì)套芯1222可以使工作端122較牢固的固定在手臂上。
[0028]本實(shí)用新型還包括一種帶有上述手臂機(jī)構(gòu)的洗澡機(jī)器人。
[0029]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于洗澡機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:其包括手臂、固定于手臂上的皮帶輪(4)、施力輪(3)以及將施力輪(3)和皮帶輪(4)連接起來(lái)的皮帶(2)，所述手臂上設(shè)有工作端(122)，通過(guò)皮帶(2)可以使施力輪(3)帶動(dòng)手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述皮帶輪(4)與皮帶(2)齒輪嚙入口 ο3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述手臂包括中心軸與皮帶(2)傳輸方向垂直的第一段(12)，所述第一段(12)上固定有至少兩個(gè)深溝球軸承出，7)，所述洗澡機(jī)器人還包括固持深溝球軸承出，7)的固持裝置(5)，在皮帶輪(4)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述深溝球軸承(6，7)相對(duì)皮帶輪(4)的位置不變。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述手臂機(jī)構(gòu)還包括設(shè)在第一段(12)的端部且可防止皮帶(2)從第一段(12)脫落的端蓋⑶。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固持裝置(5)為遮蔽皮帶輪(4)的外殼。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固持裝置(5)與第一段(12)之間設(shè)有用于防水的骨架油封(9)。7.根據(jù)權(quán)利要求3至6任一項(xiàng)所述的手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述至少兩個(gè)深溝球軸承(6，7)設(shè)于皮帶輪(4)的同一側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述工作端(122)固定在手臂的自由端。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述工作端(122)包括位于最外層的軟套(1221)以及固定于軟套(1221)內(nèi)的硬質(zhì)套芯(1222)，所述硬質(zhì)套芯(1222)固定在手臂上。10.一種洗澡機(jī)器人，其特征在于:其包括如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的手臂機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于洗澡機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)以及洗澡機(jī)器人，所述用于洗澡機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)包括手臂、固定于手臂上的皮帶輪、施力輪以及將施力輪和皮帶輪連接起來(lái)的皮帶，所述手臂上設(shè)有工作端，通過(guò)皮帶可以使施力輪帶動(dòng)手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的洗澡機(jī)器人設(shè)計(jì)新穎，其通過(guò)使工作端旋轉(zhuǎn)以自動(dòng)為使用者搓背、搓腋下或者其它部位的技術(shù)效果。
【IPC分類】B25J11/00, A47K7/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205058048
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520600964
【發(fā)明人】張海勇
【申請(qǐng)人】張海勇
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月11日