一種六軸工業(yè)機(jī)器人主臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種六軸工業(yè)機(jī)器人主臂。
【背景技術(shù)】
[0002]裝配機(jī)器人如今已可以勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以及打標(biāo)簽、檢驗(yàn)、抽樣等加工工序，因此獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞。目前市場上的裝配機(jī)器人主要分為六軸機(jī)器人和四軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人與四軸機(jī)器人相比多了兩個關(guān)節(jié)，因此具有更高的行動自由度。六軸機(jī)器人可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。目前市場上六軸機(jī)器人的主臂長度在1300_以內(nèi)，且臂身較重，承重能力較差，另外控制管線設(shè)在臂身外部，不但影響主臂的美觀，而且設(shè)在主臂外的控制管線容易刮蹭到其他物品，影響六軸機(jī)器人的正常工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種六軸工業(yè)機(jī)器人主臂，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種六軸工業(yè)機(jī)器人主臂，包括臂身，所述臂身為中空結(jié)構(gòu)，外形呈四棱臺形，臂身兩端分別設(shè)有第三軸連接座和第二軸連接座，第三軸連接座和第二軸連接座的外形均呈圓柱形，臂身內(nèi)設(shè)有空腔，空腔的兩端分別連通第三軸連接座和第二軸連接座，控制管線布設(shè)在空腔內(nèi)；所述第三軸連接座連接至第三軸；所述第二軸連接座連接至第二軸輸出端。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述第三軸連接座與第三軸之間通過螺釘連接，第三軸連接座背側(cè)設(shè)有方便裝配螺釘?shù)纳蠄A孔，上圓孔外裝配有上端蓋。
[0007]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述第二軸連接座與第二軸輸出端之間通過螺釘連接，第二軸連接座背側(cè)設(shè)有方便裝配螺釘?shù)南聢A孔，下圓孔外裝配有下端蓋。
[0008]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述六軸工業(yè)機(jī)器人主臂的長度為1700mm。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:1、該六軸工業(yè)機(jī)器人主臂，臂身為中空結(jié)構(gòu)，外形呈四棱臺形，臂身兩端的第三軸連接座和第二軸連接座的外形均呈圓柱形，因此該主臂重量輕，強(qiáng)度高，且承重能力好；2、該六軸工業(yè)機(jī)器人主臂的長度為1700_，比傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人主臂更長，因此活動范圍更大；3、該六軸工業(yè)機(jī)器人主臂，控制管線布設(shè)在臂身的空腔內(nèi)，不但使主臂更加美觀，而且控制管線不會刮蹭到其他物品。
【附圖說明】
[0010]圖1為六軸工業(yè)機(jī)器人主臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為六軸工業(yè)機(jī)器人主臂的剖視示意圖一。
[0012]圖3為六軸工業(yè)機(jī)器人主臂的剖視示意圖二。
[0013]圖4為圖1的背側(cè)視圖。
[0014]圖5為六軸工業(yè)機(jī)器人主臂的安裝示意圖。
[0015]圖中:1_臂身、11-第三軸連接座、12-第二軸連接座、13-空腔、14-上圓孔、15-下圓孔、2-第二軸輸出端、3-下端蓋、4-上端蓋、5-第二軸。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]請參閱圖1?5，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種六軸工業(yè)機(jī)器人主臂，包括臂身1，所述臂身I為中空結(jié)構(gòu)，外形呈四棱臺形，臂身I兩端分別設(shè)有第三軸連接座11和第二軸連接座12，第三軸連接座11和第二軸連接座12的外形均呈圓柱形，臂身I內(nèi)設(shè)有空腔13，空腔13的兩端分別連通第三軸連接座11和第二軸連接座12，空腔13的設(shè)置減輕了主臂的重量，另外由于臂身I結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，承重能力好，控制管線布設(shè)在空腔13內(nèi)，不但使主臂更加美觀，而且控制管線不會刮蹭到其他物品；所述第三軸連接座11連接至第三軸5，優(yōu)選的，所述第三軸連接座11與第三軸5之間通過螺釘連接，第三軸連接座11背側(cè)設(shè)有方便裝配螺釘?shù)纳蠄A孔14，上圓孔14外裝配有上端蓋4 ;所述第二軸連接座12連接至第二軸輸出端2，優(yōu)選的，所述第二軸連接座12與第二軸輸出端2之間通過螺釘連接，第二軸連接座12背側(cè)設(shè)有方便裝配螺釘?shù)南聢A孔15，下圓孔15外裝配有下端蓋3 ;所述六軸工業(yè)機(jī)器人主臂的長度為1700mm。
[0018]本實(shí)用新型的工作原理是:所述六軸工業(yè)機(jī)器人主臂，其第二軸連接座12連接至第二軸輸出端2，第二軸輸出端2帶動主臂在160°范圍內(nèi)做俯仰動作，第三軸連接座11連接至第三軸5，從而將六軸機(jī)器人的主臂以上的部位托舉起來。
[0019]所述六軸工業(yè)機(jī)器人主臂，臂身I為中空結(jié)構(gòu)，外形呈四棱臺形，臂身I兩端的第三軸連接座11和第二軸連接座12的外形均呈圓柱形，因此該主臂重量輕，強(qiáng)度高，且承重能力好；所述六軸工業(yè)機(jī)器人主臂的長度為1700_，比傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人主臂更長，因此活動范圍更大；所述六軸工業(yè)機(jī)器人主臂，控制管線布設(shè)在臂身I的空腔13內(nèi)，不但使主臂更加美觀，而且控制管線不會刮蹭到其他物品。
[0020]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0021]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種六軸工業(yè)機(jī)器人主臂，包括臂身(1)，其特征在于，所述臂身(1)為中空結(jié)構(gòu)，夕卜形呈四棱臺形，臂身(1)兩端分別設(shè)有第三軸連接座(11)和第二軸連接座(12)，第三軸連接座(11)和第二軸連接座(12)的外形均呈圓柱形，臂身(1)內(nèi)設(shè)有空腔(13)，空腔(13)的兩端分別連通第三軸連接座(11)和第二軸連接座(12)，控制管線布設(shè)在空腔(13)內(nèi)；所述第三軸連接座(11)連接至第三軸(5);所述第二軸連接座(12)連接至第二軸輸出端⑵。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸工業(yè)機(jī)器人主臂，其特征在于，所述第三軸連接座(11)與第三軸(5)之間通過螺釘連接，第三軸連接座(11)背側(cè)設(shè)有方便裝配螺釘?shù)纳蠄A孔(14)，上圓孔(14)外裝配有上端蓋(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的六軸工業(yè)機(jī)器人主臂，其特征在于，所述第二軸連接座(12)與第二軸輸出端(2)之間通過螺釘連接，第二軸連接座(12)背側(cè)設(shè)有方便裝配螺釘?shù)南聢A孔(15)，下圓孔(15)外裝配有下端蓋(3)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的六軸工業(yè)機(jī)器人主臂，其特征在于，所述六軸工業(yè)機(jī)器人主臂的長度為1700mm。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種六軸工業(yè)機(jī)器人主臂，包括臂身，所述臂身為中空結(jié)構(gòu)，外形呈四棱臺形，臂身兩端分別設(shè)有第三軸連接座和第二軸連接座，第三軸連接座和第二軸連接座的外形均呈圓柱形，臂身內(nèi)設(shè)有空腔，空腔的兩端分別連通第三軸連接座和第二軸連接座，控制管線布設(shè)在空腔內(nèi)；所述第三軸連接座連接至第三軸；所述第二軸連接座連接至第二軸輸出端；該六軸工業(yè)機(jī)器人主臂，控制管線布設(shè)在臂身的空腔內(nèi)，不但使主臂更加美觀，而且控制管線不會刮蹭到其他物品。
【IPC分類】B25J18/00
【公開號】CN205058068
【申請?zhí)枴緾N201520455081
【發(fā)明人】閆新華, 楊益民
【申請人】諾伯特智能裝備（山東）有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年6月29日