一種自動(dòng)清理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及養(yǎng)殖設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)清理裝置，更具體地涉及一種動(dòng)物尸體的自動(dòng)清理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前，養(yǎng)殖場(chǎng)養(yǎng)殖家禽、家畜過(guò)程中，需要及時(shí)對(duì)死亡的動(dòng)物尸體進(jìn)行清理，以便家禽、家畜有一個(gè)良好的生長(zhǎng)環(huán)境。
[0003]在肉雞養(yǎng)殖過(guò)程中，由于環(huán)境的變化會(huì)影響肉雞生活狀態(tài)時(shí)，當(dāng)養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)死雞不及時(shí)清理或者死雞較多時(shí)，容易影響其他肉雞的生存環(huán)境，不利于肉雞的生長(zhǎng)和養(yǎng)殖。因此，及時(shí)的識(shí)別并清理死雞，對(duì)于保持整個(gè)雞舍環(huán)境的清潔和其他肉雞的生長(zhǎng)具有重要的意義。但是，當(dāng)養(yǎng)殖場(chǎng)養(yǎng)殖的肉雞較多時(shí)，死雞的及時(shí)自動(dòng)清理，一直是一個(gè)困擾養(yǎng)殖戶(hù)的難題。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，在日常的肉雞養(yǎng)殖過(guò)程中，尤其是在大型的養(yǎng)殖場(chǎng)中，多是通過(guò)人工來(lái)進(jìn)行清理。但是在特殊情況下，比如夜間，很難做到及時(shí)清理死雞，此時(shí)便容易造成雞舍的污染，死雞在雞舍內(nèi)保存一夜也會(huì)引發(fā)其他問(wèn)題，例如死雞給其他肉雞傳染疫病，使養(yǎng)殖戶(hù)產(chǎn)生損失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005](一 )要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種自動(dòng)清理裝置，實(shí)現(xiàn)動(dòng)物尸體的自動(dòng)清理，為養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)動(dòng)物提供良好的生長(zhǎng)環(huán)境。
[0007]( 二)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)清理裝置，包括控制箱、檢測(cè)單元、移動(dòng)單元和拾取單元；
[0009]所述控制箱控制所述移動(dòng)單元進(jìn)行移動(dòng)，所述移動(dòng)單元與所述檢測(cè)單元、拾取單元連接，并帶動(dòng)所述檢測(cè)單元和拾取單元同步運(yùn)動(dòng)；所述檢測(cè)單元將檢測(cè)信息傳遞給所述控制箱，所述控制箱根據(jù)所述檢測(cè)信息控制所述拾取單元。
[0010]進(jìn)一步的，前述移動(dòng)單元包括兩條平行設(shè)置的橫梁、連接于所述橫梁之間的頂梁和設(shè)置于所述頂梁上的滑輪，所述檢測(cè)單元和拾取單元懸掛于所述滑輪上，所述頂梁沿所述橫梁運(yùn)動(dòng)，所述滑輪沿所述頂梁運(yùn)動(dòng)；所述滑輪和頂梁通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述控制箱控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述頂梁和滑輪運(yùn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步的，前述檢測(cè)單元包括紅外線(xiàn)體溫計(jì)和攝像頭，所述攝像頭用于采集動(dòng)物的圖像，所述紅外線(xiàn)體溫計(jì)用于檢測(cè)所述動(dòng)物的體溫信息，所述控制箱根據(jù)所述體溫信息控制所述拾取單元。
[0012]進(jìn)一步的，前述攝像頭包括圖像編碼器和圖像拆分器。
[0013]進(jìn)一步的，前述拾取單元包括機(jī)械手和籃子，所述機(jī)械手用于拾取所述動(dòng)物的尸體，并將所述尸體放入所述籃子中。
[0014]進(jìn)一步的，前述機(jī)械手包括機(jī)械臂和與機(jī)械臂連接的機(jī)械爪，所述機(jī)械臂為可伸縮結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械臂的伸縮范圍為0.5?2.5m，所述機(jī)械爪的長(zhǎng)度為0.3m，所述機(jī)械爪的載重為5kg。
[0015]進(jìn)一步的，前述控制箱內(nèi)設(shè)有主控電路板和電源，所述電源分別為所述主動(dòng)電路板、電機(jī)、機(jī)械手、攝像頭和紅外線(xiàn)體溫計(jì)供電，所述主控電路板分別與所述電機(jī)、紅外線(xiàn)體溫計(jì)和攝像頭電連接。
[0016]進(jìn)一步的，前述主控電路板包括數(shù)據(jù)處理芯片，所述數(shù)據(jù)處理芯片包括I/O接口 ；所述電機(jī)、紅外線(xiàn)體溫分別與所述I/O接口連接，所述攝像頭通過(guò)擴(kuò)展接口與所述I/O接口連接。
[0017]進(jìn)一步的，前述電源通過(guò)第一穩(wěn)壓器為所述數(shù)據(jù)處理芯片、擴(kuò)展接口、紅外線(xiàn)體溫計(jì)和攝像頭供電，所述電源通過(guò)第二穩(wěn)壓器為所述電機(jī)和機(jī)械手供電。
[0018]進(jìn)一步的，前述第一穩(wěn)壓器的輸出電壓為3.3V，所述第二穩(wěn)壓器的輸出電壓為380Vo
[0019](三)有益效果
[0020]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有以下有益效果:
[0021]本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)清理裝置，通過(guò)控制箱控制移動(dòng)單元移動(dòng)，從而并帶動(dòng)檢測(cè)單元和拾取單元同步運(yùn)動(dòng)；檢測(cè)單元將檢測(cè)信息傳遞給控制箱，控制箱根據(jù)檢測(cè)信息控制拾取單元；使其既能通過(guò)檢測(cè)單元對(duì)動(dòng)物尸體進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別，又能通過(guò)拾取單元實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)物尸體進(jìn)行自動(dòng)清理。
[0022]本實(shí)用新型提供的自動(dòng)清理裝置，通過(guò)攝像頭進(jìn)行照片采集，通過(guò)紅外線(xiàn)體溫計(jì)測(cè)動(dòng)物的體溫來(lái)判斷動(dòng)物的死活，通過(guò)機(jī)械爪來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)物尸體的自動(dòng)清理，從而保證可以及時(shí)、有效、自動(dòng)地清理動(dòng)物尸體，對(duì)于保持養(yǎng)殖場(chǎng)的整潔、防止養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)出現(xiàn)疫病具有重要的現(xiàn)實(shí)價(jià)值。
[0023]本實(shí)用新型提供的自動(dòng)清理裝置，不僅能應(yīng)用于飼養(yǎng)肉雞的雞舍，還能應(yīng)用于其他家禽和家畜的養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)清理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)清理裝置的模塊連接圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]其中，101:紅外線(xiàn)體溫計(jì)；102:攝像頭；103:擴(kuò)展接口 ；104:數(shù)據(jù)處理芯片；105:電機(jī)；106:籃子；107:機(jī)械臂；108:第一穩(wěn)壓器；109:第二穩(wěn)壓器；110:電源；111:機(jī)械爪；112:機(jī)械手；201:滑輪；202:橫梁；203:頂梁；204:雞舍。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不能用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0029]在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0030]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0031]如圖1-2所示，本實(shí)施例所述的一種自動(dòng)清理裝置，包括控制箱、檢測(cè)單元、移動(dòng)單元和拾取單元；
[0032]控制箱控制移動(dòng)單元進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)單元與檢測(cè)單元、拾取單元連接，并帶動(dòng)檢測(cè)單元和拾取單元同步運(yùn)動(dòng)；檢測(cè)單元將檢測(cè)信息傳遞給控制箱，控制箱根據(jù)檢測(cè)信息控制拾取單元。
[0033]其中，本實(shí)施例的移動(dòng)單元包括兩條平行設(shè)置的橫梁202、連接于橫梁202之間的頂梁203和設(shè)置于頂梁203上的滑輪201，移動(dòng)單元設(shè)置于雞舍204上方，橫梁202設(shè)置于雞舍204兩側(cè)，頂梁203貫穿雞舍204，使移動(dòng)單元帶動(dòng)的檢測(cè)單元和拾取單元的移動(dòng)范圍可覆蓋全部雞舍204。檢測(cè)單元和拾取單元懸掛于滑輪201上，頂梁203沿橫梁202運(yùn)動(dòng)，滑輪201沿頂梁203運(yùn)動(dòng)；其中滑輪201和頂梁203通過(guò)電機(jī)105驅(qū)動(dòng)，控制箱控制電機(jī)105驅(qū)動(dòng)頂梁203和滑輪201運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)方式為，當(dāng)滑輪201從頂梁203的一端運(yùn)動(dòng)到另一端時(shí)，頂梁203沿橫梁202移動(dòng)一小段距離，然后滑輪201再移動(dòng)，如此反復(fù)，直至檢測(cè)單元和拾取單元檢測(cè)全部的雞舍204。
[0034]檢測(cè)單元包括紅外線(xiàn)體溫計(jì)101和攝像頭102，攝像頭102用于采集動(dòng)物的圖像，控制箱接收到圖像后，控制紅外線(xiàn)體溫計(jì)101檢測(cè)動(dòng)物的體溫信息，控制箱根據(jù)體溫信息控制拾取單元。
[0035]進(jìn)一步的，本實(shí)施例中的攝像頭102為CMOS攝像頭102，攝像頭102包括圖像編碼器和圖像拆分器。圖像編碼器用于壓縮攝像頭1021