一種分段式機(jī)械手臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種分段式機(jī)械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種可自由彎曲抓取的分段式機(jī)械手臂。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案:一種分段式機(jī)械手臂，所述分段式機(jī)械手臂包括底座安裝平臺(tái)，所述底座安裝平臺(tái)上依次鉸接四邊形框架至所需高度，所述分段式機(jī)械手臂在遠(yuǎn)離安裝平臺(tái)最遠(yuǎn)端得四邊形框架上鉸接三角形框架，所述四邊形框架間相互錯(cuò)位放置；所述四邊形框架的內(nèi)部通過(guò)柔性繩連接對(duì)角線，外部通過(guò)彈性繩連接外側(cè)邊對(duì)角線。
[0005]優(yōu)選的，所述四邊形框架的外側(cè)邊分別加置固定片進(jìn)行固定。
[0006]優(yōu)選的，所述四邊形框架間采用螺栓進(jìn)行鉸接。
[0007]優(yōu)選的，所述三角形框架與四邊形框架采用螺栓進(jìn)行鉸接。
[0008]優(yōu)選的，所述柔性繩為鋼絲繩。
[0009]優(yōu)選的，所述彈性繩為彈簧。
[0010]優(yōu)選的，所述固定片為不銹鋼。
[0011]優(yōu)選的，所述分段式機(jī)械手臂的整體結(jié)構(gòu)上可以裹附一層防刮傷材料的包覆層。
[0012]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:通過(guò)四邊形框架和四邊形框架、四邊形框架和三角形框架間采用螺栓進(jìn)行鉸接后，整個(gè)抓取手臂可以牢固的任意彎曲，從而可以貼覆在的帶抓取物品上。同時(shí)配合三角形框架彎曲的掛鉤功能，可以進(jìn)一步穩(wěn)定的抓取待搬動(dòng)物品。本分段式機(jī)械手臂的底部設(shè)置安裝平臺(tái)可以配合各類(lèi)調(diào)機(jī)協(xié)同工作，解決了不同大小不同種類(lèi)物品的搬運(yùn)問(wèn)題。四邊形框架的外側(cè)邊分別加置固定片進(jìn)行固定后可以進(jìn)一步保證分段式機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)剛度，同時(shí)采用不銹鋼材料不僅可以加強(qiáng)結(jié)構(gòu)剛度，還可以防止在雨天露天作業(yè)時(shí)機(jī)械手的腐銹和侵蝕。采用PP料膠帶和和彈簧可以保證分段式機(jī)械手臂在完成抓取移動(dòng)物品到指定地點(diǎn)后可以回彈至抓取前狀態(tài)。另外在本分段式機(jī)械手臂的整體結(jié)構(gòu)上覆裹一層防刮傷材料的包覆層可以有效防止在抓取一些外觀保護(hù)要求比較高的物品時(shí)可以保證物品安然無(wú)恙。另外本機(jī)械臂實(shí)用性強(qiáng)，可以搬運(yùn)圓柱體、長(zhǎng)方體及各種不規(guī)則立體結(jié)構(gòu)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明一種分段式機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]其中，1.安裝平臺(tái)、2.四邊形框架、3.三角形框架、4.固定片、5螺栓、6.柔性繩、
7.彈性繩。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。
[0016]下面結(jié)合附圖1詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式:一種分段式機(jī)械手臂，所述分段式機(jī)械手臂包括底座安裝平臺(tái)1，所述底座安裝平臺(tái)1上依次鉸接四邊形框架2至所需高度，所述分段式機(jī)械手臂在遠(yuǎn)離安裝平臺(tái)1最遠(yuǎn)端得四邊形框架2上鉸接三角形框架3 ;所述四邊形框架2的內(nèi)部通過(guò)柔性繩6連接對(duì)角線，外部通過(guò)彈性繩7連接外側(cè)邊對(duì)角線。本發(fā)明中，四邊形框架的外側(cè)邊分別加置固定片4進(jìn)行固定，四邊形框架2間采用螺栓5進(jìn)行鉸接，三角形框架3與四邊形框架2采用螺栓5進(jìn)行鉸接。本發(fā)明中采用的柔性繩6為鋼絲繩，所述彈性繩7為彈簧，所述固定片4為不銹鋼。另外在分段式機(jī)械手臂的整體結(jié)構(gòu)上可以裹附一層防刮傷材料的包覆層。
[0017]這樣通過(guò)四邊形框架2和四邊形框架2、四邊形框架2和三角形框架3間采用螺栓5進(jìn)行鉸接后，整個(gè)抓取手臂可以牢固的任意彎曲，從而可以貼覆在的帶抓取物品上。同時(shí)配合三角形框架3彎曲的掛鉤功能，可以進(jìn)一步穩(wěn)定的抓取待搬動(dòng)物品。本分段式機(jī)械手臂的底部設(shè)置安裝平臺(tái)1可以配合各類(lèi)調(diào)機(jī)協(xié)同工作，解決了不同大小不同種類(lèi)物品的搬運(yùn)問(wèn)題。四邊形框架2的外側(cè)邊分別加置固定片4進(jìn)行固定后可以進(jìn)一步保證分段式機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)剛度，同時(shí)采用不銹鋼材料不僅可以加強(qiáng)結(jié)構(gòu)剛度，還可以防止在雨天露天作業(yè)時(shí)機(jī)械手的腐銹和侵蝕。采用PP料膠帶和和彈簧可以保證分段式機(jī)械手臂在完成抓取移動(dòng)物品到指定地點(diǎn)后可以回彈至抓取前狀態(tài)。另外在本分段式機(jī)械手臂的整體結(jié)構(gòu)上覆裹一層防刮傷材料的包覆層可以有效防止在抓取一些外觀保護(hù)要求比較高的物品時(shí)可以保證物品安然無(wú)恙。另外本機(jī)械臂實(shí)用性強(qiáng)，可以搬運(yùn)圓柱體、長(zhǎng)方體及各種不規(guī)則立體結(jié)構(gòu)。
[0018]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種分段式機(jī)械手臂，其特征在于:所述分段式機(jī)械手臂包括底座安裝平臺(tái)，所述底座安裝平臺(tái)上依次鉸接四邊形框架至所需高度，所述分段式機(jī)械手臂在遠(yuǎn)離安裝平臺(tái)最遠(yuǎn)端得四邊形框架上鉸接三角形框架，所述四邊形框架間相互錯(cuò)位放置；所述四邊形框架的內(nèi)部通過(guò)柔性繩連接對(duì)角線，外部通過(guò)彈性繩連接外側(cè)邊對(duì)角線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分段式機(jī)械手臂，其特征在于:所述四邊形框架的外側(cè)邊分別加置固定片進(jìn)行固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任意一條權(quán)利要求所述的分段式機(jī)械手臂，其特征在于:所述四邊形框架間采用螺栓進(jìn)行鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2任意一條權(quán)利要求所述的分段式機(jī)械手臂，其特征在于:所述三角形框架與四邊形框架采用螺栓進(jìn)行鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分段式機(jī)械手臂，其特征在于:所述柔性繩為鋼絲繩。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分段式機(jī)械手臂，其特征在于:所述彈性繩為彈簧。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分段式機(jī)械手臂，其特征在于:所述固定片為不銹鋼。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分段式機(jī)械手臂，其特征在于:所述分段式機(jī)械手臂的整體結(jié)構(gòu)上可以裹附一層防刮傷材料的包覆層。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分段式機(jī)械手臂，其特征在于:所述四邊形框架為平行四邊形或者等腰梯形。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種分段式機(jī)械手臂，涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域。一種分段式機(jī)械手臂，所述分段式機(jī)械手臂包括底座安裝平臺(tái)，所述底座安裝平臺(tái)上依次鉸接四邊形框架至所需高度，所述分段式機(jī)械手臂在遠(yuǎn)離安裝平臺(tái)最遠(yuǎn)端得四邊形框架上鉸接三角形框架，所述四邊形框架間相互錯(cuò)位放置；所述四邊形框架的內(nèi)部通過(guò)柔性繩連接對(duì)角線，外部通過(guò)彈性繩連接外側(cè)邊對(duì)角線。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種可自由彎曲抓取的分段式機(jī)械手臂。
【IPC分類(lèi)】B25J11/00, B25J17/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205075064
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520707627
【發(fā)明人】周浩, 劉琛
【申請(qǐng)人】蕪湖德力自動(dòng)化裝備科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年9月14日