機(jī)械手夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及一種機(jī)械手夾具，尤其是設(shè)及一種用于夾取多種工件的機(jī)械手夾 具。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，產(chǎn)品的沖壓及CNC制程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，產(chǎn)品在經(jīng)沖壓制程后，金屬材質(zhì) 的產(chǎn)品與塑膠材質(zhì)的護(hù)具會(huì)交替放置在載具中，通過(guò)鏈掛線輸送到車間。在CNC車間，由機(jī) 械手夾具抓取載具放置到指定位置，并交替將產(chǎn)品與護(hù)具從載具中取出，分別放置到投料 區(qū)域和回收區(qū)域?，F(xiàn)有的機(jī)械手夾具通常只能夾取一種工件，如果使用不同的夾具，會(huì)增加 機(jī)械手的數(shù)量與成本，且比較占空間。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 鑒于上述狀況，有必要提供一種能夠同時(shí)夾取多種工件的機(jī)械手夾具。
[0004] 一種機(jī)械手夾具，其包括與機(jī)械手連接的固定板W及與該固定板連接的兩個(gè)平行 的滑軌。該機(jī)械手夾具還包括與該兩個(gè)滑軌固定連接的吸取模組，W及與該兩個(gè)滑軌滑動(dòng) 連接的的夾持模組。該吸取模組包括多個(gè)吸盤，該夾持模組包括筆形氣缸、一對(duì)連接組件及 一對(duì)夾爪，每個(gè)該連接組件包括兩個(gè)滑塊、連接該兩個(gè)滑塊的連接板與夾爪固定板，其中， 每個(gè)滑塊分別設(shè)于相應(yīng)的該滑軌上，每個(gè)夾爪固定在相應(yīng)的該夾爪固定板上。該筆形氣缸 的一端與一個(gè)該連接組件相連接，而該筆形氣缸的另一端與另一個(gè)該連接組件相連接，W 驅(qū)動(dòng)兩個(gè)該夾爪相向或相離運(yùn)動(dòng)。該機(jī)械手夾具包括夾爪與吸盤，能夠抓取多種工件。
[0005] 進(jìn)一步地，每個(gè)該滑軌的兩端分別設(shè)有滑槽，每個(gè)該滑塊分別設(shè)于相應(yīng)的該滑槽 中。
[0006] 進(jìn)一步地，每個(gè)該連接組件中的該夾爪固定板與該連接板分別位于該滑塊的相對(duì) 兩端，該夾爪固定板位于該滑軌遠(yuǎn)離該吸取模組的一側(cè)，該筆形氣缸位于該兩個(gè)滑軌之間。
[0007] 進(jìn)一步地，該筆形氣缸的一端連接在一個(gè)該連接組件的該夾爪固定板上，另一端 連接在另一個(gè)該連接組件的該連接板上。
[0008] 進(jìn)一步地，該機(jī)械手夾具還包括多個(gè)平行設(shè)置的支撐板，該兩個(gè)滑軌分別位于每 個(gè)該支撐板的兩端。
[0009] 進(jìn)一步地，該吸取模組還包括吸盤固定件，該吸盤固定件包括固定部及連接部，該 固定部的一端與該支撐板固定連接，另一端與該連接部固定連接，該吸盤固定于該連接部 上。
[0010] 進(jìn)一步地，該機(jī)械手夾具還包括固定在該吸盤固定件上的金屬感應(yīng)器，該金屬感 應(yīng)器鄰近該吸盤設(shè)置。
[0011] 進(jìn)一步地，該吸盤固定件的數(shù)量為兩個(gè)，該吸盤的數(shù)量為四個(gè)。
[0012] 本實(shí)用新型提供的機(jī)械手夾具包括固定板、兩個(gè)滑軌、與滑軌固定連接的吸取模 組，W及與滑軌滑動(dòng)連接的的夾持模組，夾持模組包括筆形氣缸、一對(duì)連接組件及一對(duì)夾 爪，筆形氣缸的兩端分別與兩個(gè)連接組件相連接，w驅(qū)動(dòng)兩個(gè)該夾爪相向或相離運(yùn)動(dòng)。本實(shí) 用新型提供的機(jī)械手夾具同時(shí)包括吸盤與夾爪，能夠適應(yīng)多種工件的抓取。
【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式的機(jī)械手夾具的立體示意圖。
[0014] 圖2是圖1所示的機(jī)械手夾具處于另一狀態(tài)下的立體示意圖。
[0015] 圖3是圖2所示的機(jī)械手夾具另一角度的立體示意圖。
[0016] 圖4是圖2所示的機(jī)械手夾具的立體分解示意圖。
[0017] 主要元件符號(hào)說(shuō)明
[0018]
[0019] 如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
【具體實(shí)施方式】
[0020] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021] 需要說(shuō)明的是，當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是"連接"另一個(gè)組件，它可W是直接連接到另 一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是"設(shè)置在"另一個(gè)組件， 它可W是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。
[0022] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為 了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)"及/或"包 括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0023] 請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D1至圖4,本實(shí)用新型實(shí)施方式中的一種機(jī)械手夾具100,用于抓取 多種工件。在本實(shí)施方式中，工件包括產(chǎn)品230、護(hù)具220及載具210,載具210為籃售，產(chǎn) 品230為電子裝置的外殼，但不限于此。在此，產(chǎn)品230為金屬材質(zhì)，護(hù)具220為塑膠材質(zhì)。
[0024] 機(jī)械手夾具100包括固定板10、一對(duì)滑軌20、與滑軌20固定連接的吸取模組30， W及與滑軌20滑動(dòng)連接的夾持模組40。 陽(yáng)0巧]固定板10用于與機(jī)械手（圖未示）連接，W帶動(dòng)機(jī)械手夾具100移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)。 [00%] 兩個(gè)滑軌20分別連接在固定板10的兩端且平行設(shè)置，滑軌20為中空的條形板， 每個(gè)滑軌20的兩端分別設(shè)有滑槽21。
[0027] 機(jī)械手夾具100還包括多個(gè)設(shè)于滑軌20下方的支撐板11，多個(gè)支撐板11平行且 間隔設(shè)置，兩個(gè)滑軌20分別位于每個(gè)支撐板11的兩端。在本實(shí)施方式中，支撐板11的數(shù) 量為四個(gè)。
[0028] 吸取模組30包括吸盤固定件31、多個(gè)吸盤32及金屬感應(yīng)器33。吸盤固定件31與 支撐板11固定連接，W通過(guò)支撐板11與滑軌20固定連接，吸盤固定件31包括固定部311 及連接部312。固定部311呈L型，固定部311的一端與支撐板11固定連接，另一端與連接 部312固定連接。連接部312的軸向與兩個(gè)滑軌20的延伸方向相垂直，連接部312的兩端 分別設(shè)有固定孔3121，吸盤32通過(guò)固定孔3121固定于連接部312上。
[0029] 在本實(shí)施方式中，吸盤固定件31的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)于滑軌20中間的兩個(gè)支撐 板11上，吸盤32的數(shù)量為四個(gè)。
[0030] 金屬感應(yīng)器33固定連接在吸盤固定件31上且鄰近吸盤32設(shè)置，較佳的，金屬感 應(yīng)器33位于兩個(gè)吸盤固定件31之間。金屬感應(yīng)器33能夠感測(cè)金屬，所W可用于判定載具 210中待吸取的工件為金屬材質(zhì)的產(chǎn)品230或塑膠材質(zhì)的護(hù)具220,W便將產(chǎn)品230和護(hù)具 220分別放于不同的位置。
[0031] 夾持模組40包括筆形氣缸41、一對(duì)連