一種雙工位往復(fù)移動式物料臺設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械加工中的輔助物料設(shè)備技術(shù)，特別是一種與數(shù)控機床配套使用的雙工位往復(fù)移動式物料臺設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代機械加工制造領(lǐng)域，已經(jīng)有大量的企業(yè)購買高端先進的數(shù)控機床進行零件的加工。這些高端數(shù)控機床可以依據(jù)事先編好的NC代碼自動完成零件的加工，整個過程不需要人工干預(yù)。而數(shù)控機床的上料及下料基本還是靠人手動操作完成，人工操作存在的主要問題是:需要很高的人工成本去完成簡單重復(fù)的工作，而且在人工上下料的同時不能進行其他輔助操作；同時，人工上下料勞動強度大，且工作效率低，會增加機械加工成本。
[0003]為了降低成本，提高工作效率，越來越多的企業(yè)開始進行數(shù)控機床自動化上下料的改造。其中有效的手段之一是引入機器人或機械手，以及與之配套的自動化輔助設(shè)備如物料臺，實現(xiàn)工業(yè)化全自動生產(chǎn)。
[0004]目前國內(nèi)外與自動化生產(chǎn)線相配套的物料臺主要采用多工位、大托盤物料臺，比如十六工位的盤旋物料臺、二十工位的盤旋物料臺，其存在的主要問題是:1、物料臺上用于盛放工件的零件架都是單個且固定的，當(dāng)零件架裝滿工件時，系統(tǒng)報警、數(shù)控機床停止加工，直到人工更換新的零件架，系統(tǒng)才重新開始加工，造成生產(chǎn)效率低下；2、由于物料臺傳動系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的誤差及原點檢測器件的檢測偏差導(dǎo)致出現(xiàn)零件架移動定位精度較低，這樣就會造成上料、卸料機械手在上料、卸料過程中，有可能抓不到被加工零件或碰到被加工零件，使生產(chǎn)線無法正常使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于提供一種雙工位往復(fù)移動式物料臺設(shè)備，該設(shè)備包括機架、直線導(dǎo)軌、滑板、無桿氣缸、零件架。所述直線導(dǎo)軌、滑板、無桿氣缸和零件架均有兩個。直線導(dǎo)軌固定于機架上端且平行設(shè)置;兩個滑板分別與兩條直線軌道滑動連接;兩個無桿氣缸分別驅(qū)動兩個滑板沿直線導(dǎo)軌往復(fù)移動;零件架分別插接于滑板上;所述無桿氣缸的活塞部件與滑板固定連接;所述滑板在設(shè)定的兩個位置間往復(fù)移動。
[0006]作為本實用新型的一種改進，該設(shè)備還包括設(shè)置于機架上端設(shè)定零件架原點位置的油壓緩沖器。
[0007]作為本實用新型的一種改進，該設(shè)備還包括用于檢測滑塊是否到達兩端設(shè)定位置的限位檢測裝置，若滑塊達到設(shè)定的位置，滑塊停止先前運動。
[0008]作為本實用新型的一種改進，該設(shè)備還包括零件架檢測裝置，用于機架的兩端是否存在零件架，若探測到有零件架，設(shè)備開始工作。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:本實用新型采用雙工位的可插撥式零件架和油壓緩沖器、限位檢測裝置、零件架檢測裝置的控制定位，所以克服了現(xiàn)有物料臺技術(shù)的需要停機更換零件架、定位控制成本較高或者精度不高的問題，以較低的成本實現(xiàn)了較高的生產(chǎn)效率和定位精度。
[0010]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進一步描述。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的詳細(xì)描述。
[0013]圖1示出了根據(jù)本實用新型的雙工位往復(fù)移動式物料臺設(shè)備，其包括機架1、用于調(diào)整物料臺平面度的調(diào)平螺栓2、固定安裝在機架上的直線導(dǎo)軌6、配合直線導(dǎo)軌以直線往復(fù)移動的滑板4、驅(qū)動滑板的無桿氣缸5、安裝于滑板4上的可插拔式零件架9、固定安裝在機架1上的用于手動設(shè)定零件架9原點位置的油壓緩沖器8。無桿氣缸5是利用自身的活塞部件直接連接滑板4形成傳動系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)驅(qū)動滑板4進而帶動可插拔式的零件架9沿直線導(dǎo)軌6進行往復(fù)運動。該雙工位往復(fù)移動式物料臺設(shè)備還包括:限位檢測裝置，用于檢測無桿氣缸5上的滑塊是否到達兩端的設(shè)定位置;零件架檢測裝置，用于檢測物料臺的兩端是否存在零件架9;控制裝置3，連接限位檢測裝置、零件架檢測裝置和無桿氣缸5，用于設(shè)置物料臺的工作模式、無桿氣缸5的驅(qū)動方向、提示物料臺報警和人工取裝滿工件的零件架9。
[0014]本實用新型提供了該雙工位往復(fù)移動式物料臺設(shè)備的控制方法，包括:控制裝置3根據(jù)限位檢測裝置的位置檢測結(jié)果和零件架檢測裝置的檢測結(jié)果，設(shè)置物料臺的工作模式并控制無桿氣缸5的驅(qū)動方向，提示物料臺報警和人工更換零件架9。
[0015]相關(guān)物料臺技術(shù)采用的都是單個固定式零件架，當(dāng)零件架裝滿工件時，系統(tǒng)暫停工作，直到人工更換新的零件架，系統(tǒng)才重新開始加工，造成生產(chǎn)效率低下。同時，由于物料臺傳動系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的誤差及原點檢測器件的檢測偏差導(dǎo)致出現(xiàn)零件架移動定位精度較低，造成機械手在上下料過程中出現(xiàn)取放料誤差，使生產(chǎn)線無法正常使用。而本實用新型中采用雙工位的可插撥式零件架，可以在一個零件架盛滿工件時，自動切換到另一個零件架而不影響系統(tǒng)的工作;采用油壓緩沖器、限位檢測裝置、零件架檢測裝置來控制定位，油壓緩沖器、限位檢測裝置、零件架檢測裝置的成本較低，油壓緩沖器可以方便調(diào)節(jié)零件架的原點定位，限位檢測裝置和零件架檢測裝置的精度都比較高，所以克服了現(xiàn)有技術(shù)的機械結(jié)構(gòu)傳動誤差及原點檢測偏差導(dǎo)致零件架移動定位精度較低，因此本實用新型以較低的成本實現(xiàn)了較高的定位精度控制。
[0016]優(yōu)選地，如圖1所示，限位檢測裝置包括:磁性開關(guān)傳感器7，其固定安裝在無桿氣缸5的兩端上，該傳感器內(nèi)設(shè)置整形放大電路，以保證磁性開關(guān)傳感器的靈敏度。
[0017]優(yōu)選地，如圖1所示，磁性開關(guān)傳感器7位于滑板4直線往復(fù)移動所設(shè)定的原點位置。該原點位置即可插拔式零件架9的運動起始位置。
[0018]設(shè)置在無桿氣缸5運動活塞部件上的滑板4經(jīng)過磁性開關(guān)傳感器7時，可以觸發(fā)磁性開關(guān)傳感器7。磁性開關(guān)傳感器7檢測到滑板4時發(fā)出信號A;控制裝置3接收到所述信號A時，實時地停止無桿氣缸5，從而避免滑板4超出其有效的行程。
[0019]優(yōu)選地，如圖1所示，零件架檢測裝置包括:支撐桿11，其一端安裝在所述機架1上，另一端安裝用于檢測可插拔式零件架9的電容式接近傳感器10;電容式接近傳感器10，其安裝在支撐桿11上，處于可插拔式零件架9運動軌跡的垂直方向上。為了提高檢測的靈敏度，電容式接近傳感器的端部與可插拔式零件架的端部距離控制在lcm以內(nèi)。
[0020]優(yōu)選地，如圖1所示，電容式接近傳感器10位于可插拔式零件架9的工作區(qū)域。該工作區(qū)域為自動化裝備如機器人或機械手與可插拔式零件架9進行零件取放動作的位置。[0021 ]無桿氣缸5驅(qū)動滑板4時，同時帶動設(shè)置在滑板4上的可插拔式零件架9，當(dāng)零件架9運動到電容式接近傳感器10的檢測范圍內(nèi)，可以觸發(fā)電容式接近傳感器10。電容式接近傳感器10檢測到可插拔式零件架9時發(fā)出信號B;控制裝置3接收到信號B時，表明當(dāng)前工作區(qū)域中存在零件架，自動化系統(tǒng)可以正常工作。
[0022]優(yōu)選地，如圖1所示，控制裝置3，連接限位檢測裝置、零件架檢測裝置和無桿氣缸5，用于設(shè)置物料臺的工作模式、無桿氣缸5的驅(qū)動方向、提示物料臺報警和人工取裝滿工件的零件架9。采用的控制方法包括:a)雙工位往復(fù)移動式物料臺設(shè)備具有自動和手動兩種工作模式;b)在手動工作模式下，人工通過控制裝置3上的按鈕來單步控制無桿氣缸5的驅(qū)動方向，進而驅(qū)動可插拔式零件架9到工作區(qū)域或反方向遠(yuǎn)離工作區(qū)域;c)在自動工作模式下，雙工位往復(fù)移動式物料臺設(shè)備正常工作時，在工作區(qū)域內(nèi)要檢測是否存在可插拔式零件架9，若不存在，控制裝置3發(fā)出聲光報警;d)在自動工作模式下，雙工位往復(fù)移動式物料臺設(shè)備控制裝置3接收外部系統(tǒng)發(fā)出的可插拔式零件架9盛滿工件信號，自動驅(qū)動可插拔式零件架9離開工作區(qū)域并到達另一端，控制裝置3發(fā)出聲光報警提示工人取下整個零件架上的工件；同時，物料臺上的另一個工位的可插拔式零件架9接著參與系統(tǒng)工作，以保證系統(tǒng)不停機等待;人工換下盛滿工件的可插拔式零件架9，換上新零件架并按下控制裝置3上的相應(yīng)按鈕，驅(qū)動零件架9到達工作區(qū)域，等待下一個循環(huán)加工周期。
【主權(quán)項】
1.一種雙工位往復(fù)移動式物料臺設(shè)備，其特征在于，包括: 機架(1)， 固定于機架(1)上端的兩條平行的直線導(dǎo)軌(6)， 分別與兩條直線軌道(6)滑動連接的兩個滑板(4)， 分別驅(qū)動兩個滑板(4)沿直線導(dǎo)軌(6)往復(fù)移動的兩個無桿氣缸(5)， 分別設(shè)置于滑板(4)上的兩個零件架(9); 所述無桿氣缸(5)的活塞部件與滑板(4)固定連接； 所述滑板(4)在設(shè)定的兩個位置間往復(fù)移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備還包括設(shè)置于機架(1)上端設(shè)定零件架(9)原點位置的油壓緩沖器(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備還包括用于檢測滑塊(4)是否到達兩端設(shè)定位置的限位檢測裝置，若滑塊(4)達到設(shè)定的位置，滑塊(4)停止先前運動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述限位檢測裝置為磁性開關(guān)傳感器(7)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備還包括零件架檢測裝置，用于機架(1)的兩端是否存在零件架(9)，若探測到有零件架(9)，設(shè)備開始工作。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述零件架檢測裝置包括: 設(shè)置于機架(1)上的支撐桿(11)， 設(shè)置于支撐桿(11)上的電容式接近傳感器(10); 所述電容式接近傳感器(10)位于零件架(9)運動軌跡的垂直上方。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，電容式接近傳感器(10)的端部與運行到其下方的零件架(9)上底面的距離小于lcm。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述零件架(9)插接于滑板(4)上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備的機架(1)下部設(shè)置多個用于調(diào)整物料臺平面度的調(diào)平螺栓(2)。
【專利摘要】本實用新型提供一種雙工位往復(fù)移動式物料臺設(shè)備，該設(shè)備包括機架、直線導(dǎo)軌、滑板、無桿氣缸、零件架。所述直線導(dǎo)軌、滑板、無桿氣缸和零件架均有兩個。直線導(dǎo)軌固定于機架上端且平行設(shè)置；兩個滑板分別與兩條直線軌道滑動連接；兩個無桿氣缸分別驅(qū)動兩個滑板沿直線導(dǎo)軌往復(fù)移動；零件架分別插接于滑板上；所述無桿氣缸的活塞部件與滑板固定連接；所述滑板在設(shè)定的兩個位置間往復(fù)移動。
【IPC分類】B25H3/04, B23Q7/00
【公開號】CN205111823
【申請?zhí)枴緾N201520901113
【發(fā)明人】徐鵬, 顧歡, 李陽, 陸宗學(xué), 許強, 李愛英, 李林, 廖良闖, 胡曉磊
【申請人】中國船舶重工集團公司第七一六研究所, 江蘇杰瑞科技集團有限責(zé)任公司, 連云港杰瑞自動化有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月12日