一種用于機(jī)械手真空吸取的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及治具領(lǐng)域,具體涉及一種用于機(jī)械手真空吸取的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前,由于沒有導(dǎo)入自動(dòng)化方案,生產(chǎn)線中搬運(yùn)取放產(chǎn)品全部是人工作業(yè),效率相對(duì)低下。在當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)中,為提升生產(chǎn)效率,逐步推廣自動(dòng)化生產(chǎn),比如工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械手臂等,但是有了這些自動(dòng)化基礎(chǔ)設(shè)施還不能使用,在生產(chǎn)線中運(yùn)行還需要針對(duì)生產(chǎn)線中的產(chǎn)品自動(dòng)抓取,自動(dòng)放置等動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。在針對(duì)眾多輕便型產(chǎn)品自動(dòng)抓取時(shí)通常采用真空吸取的方式。真空吸取具有操作便捷,運(yùn)行速度快等特性。因此,針對(duì)自動(dòng)化抓取產(chǎn)品需要設(shè)計(jì)出一款用于機(jī)械手的真空吸取裝置來解決自動(dòng)化生產(chǎn)的目的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種大大提升了生產(chǎn)效率,提升了產(chǎn)品質(zhì)量,滿足了高效率生產(chǎn)線生產(chǎn)需求,節(jié)省了相對(duì)應(yīng)的人工作業(yè)人員的用于機(jī)械手真空吸取的裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是,一種用于機(jī)械手真空吸取的裝置,包括透明玻璃板、螺絲柱以及真空吸嘴,所述透明玻璃板包括上層透明玻璃板和下層透明玻璃板,所述上層透明玻璃板兩側(cè)還分別設(shè)置有真空氣管分路連接接頭,所述上層透明玻璃板上設(shè)置有機(jī)械手定位孔,所述上層透明玻璃板和下層透明玻璃板之間通過所述螺絲柱連接固定,所述真空吸嘴分布設(shè)置在所述下層透明玻璃板上。
[0005]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述上層透明玻璃板呈工字型結(jié)構(gòu)設(shè)置。
[0006]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述真空氣管分路連接接頭設(shè)置在所述工字型結(jié)構(gòu)的上層透明玻璃板的兩側(cè)凹槽處。
[0007]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述真空吸嘴通過螺絲鎖緊定位。
[0008]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述真空氣管分路連接接頭上的真空氣管還分別與所述真空吸嘴一一對(duì)應(yīng)連接。
[0009]本實(shí)用新型所述為一種用于機(jī)械手真空吸取的裝置,本實(shí)用新型大大提升了生產(chǎn)效率,提升了產(chǎn)品質(zhì)量,滿足了高效率生產(chǎn)線生產(chǎn)需求,節(jié)省了相對(duì)應(yīng)的人工作業(yè)人員。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種用于機(jī)械手真空吸取的裝置一較佳實(shí)施例的俯視圖;
[0011]圖2為本實(shí)用新型一種用于機(jī)械手真空吸取的裝置一較佳實(shí)施例的正視圖;
[0012]圖3為本實(shí)用新型一種用于機(jī)械手真空吸取的裝置一較佳實(shí)施例的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述,以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0014]本實(shí)用新型所述為一種用于機(jī)械手真空吸取的裝置,如圖1結(jié)合圖2、圖3所示,包括透明玻璃板、螺絲柱1以及真空吸嘴2。
[0015]所述透明玻璃板包括上層透明玻璃板3和下層透明玻璃板4,所述上層透明玻璃板3兩側(cè)還分別設(shè)置有真空氣管分路連接接頭5,所述上層透明玻璃板3上設(shè)置有機(jī)械手定位孔6。
[0016]所述上層透明玻璃板3和下層透明玻璃板4之間通過所述螺絲柱1連接固定。
[0017]所述上層透明玻璃板3呈工字型結(jié)構(gòu)設(shè)置。
[0018]所述真空氣管分路連接接頭5設(shè)置在所述工字型結(jié)構(gòu)的上層透明玻璃板3的兩側(cè)凹槽處。
[0019]所述真空吸嘴2分布設(shè)置在所述下層透明玻璃板4上。
[0020]所述真空吸嘴2通過螺絲鎖緊定位。
[0021]所述真空氣管分路連接接頭5上的真空氣管還分別與所述真空吸嘴2—一對(duì)應(yīng)連接。
[0022]根據(jù)生產(chǎn)線中每一種產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)定好真空吸嘴吸取位置,然后使用透明玻璃板根據(jù)真空吸嘴的位置打孔用螺絲鎖緊定位,制作好吸嘴固定支架,然后每個(gè)吸嘴安照設(shè)計(jì)動(dòng)作要求接通真空氣管,真空氣管產(chǎn)生真空負(fù)氣壓對(duì)應(yīng)每個(gè)真空吸嘴。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中根據(jù)生產(chǎn)周轉(zhuǎn)或者搬運(yùn)動(dòng)作需求,采用電氣控制的方法來控制真空產(chǎn)品或者真空關(guān)閉來配合機(jī)械手自動(dòng)吸取自動(dòng)放置生產(chǎn)線的產(chǎn)品,依次循環(huán),反復(fù)動(dòng)作。
[0023]本實(shí)用新型所述為一種用于機(jī)械手真空吸取的裝置,本實(shí)用新型大大提升了生產(chǎn)效率,提升了產(chǎn)品質(zhì)量,滿足了高效率生產(chǎn)線生產(chǎn)需求,節(jié)省了相對(duì)應(yīng)的人工作業(yè)人員。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于機(jī)械手真空吸取的裝置,包括透明玻璃板、螺絲柱以及真空吸嘴,其特征在于:所述透明玻璃板包括上層透明玻璃板和下層透明玻璃板,所述上層透明玻璃板兩側(cè)還分別設(shè)置有真空氣管分路連接接頭,所述上層透明玻璃板上設(shè)置有機(jī)械手定位孔,所述上層透明玻璃板和下層透明玻璃板之間通過所述螺絲柱連接固定,所述真空吸嘴分布設(shè)置在所述下層透明玻璃板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手真空吸取的裝置,其特征在于:所述上層透明玻璃板呈工字型結(jié)構(gòu)設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于機(jī)械手真空吸取的裝置,其特征在于:所述真空氣管分路連接接頭設(shè)置在所述工字型結(jié)構(gòu)的上層透明玻璃板的兩側(cè)凹槽處。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手真空吸取的裝置,其特征在于:所述真空吸嘴通過螺絲鎖緊定位。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手真空吸取的裝置,其特征在于:所述真空氣管分路連接接頭上的真空氣管還分別與所述真空吸嘴一一對(duì)應(yīng)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種用于機(jī)械手真空吸取的裝置,包括透明玻璃板、螺絲柱以及真空吸嘴,所述透明玻璃板包括上層透明玻璃板和下層透明玻璃板,所述上層透明玻璃板兩側(cè)還分別設(shè)置有真空氣管分路連接接頭,所述上層透明玻璃板上設(shè)置有機(jī)械手定位孔,所述上層透明玻璃板和下層透明玻璃板之間通過所述螺絲柱連接固定,所述真空吸嘴分布設(shè)置在所述下層透明玻璃板上。本實(shí)用新型大大提升了生產(chǎn)效率,提升了產(chǎn)品質(zhì)量,滿足了高效率生產(chǎn)線生產(chǎn)需求,節(jié)省了相對(duì)應(yīng)的人工作業(yè)人員。
【IPC分類】B25J15/06
【公開號(hào)】CN205111870
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520923177
【發(fā)明人】付秀國
【申請(qǐng)人】利華科技(蘇州)有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月19日