電磁驅(qū)動抓握器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型提出的是機(jī)械領(lǐng)域的工具，具體地說是電磁驅(qū)動抓握器。
【背景技術(shù)】
[0002]在本實用新型提出以前，在機(jī)械中用于物體抓握的裝置通常采用液壓、氣動或機(jī)械方式進(jìn)行，因而所用部件結(jié)構(gòu)繁雜，運行噪聲大，且容易出現(xiàn)故障，因此在機(jī)器人領(lǐng)域不適合使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型提供了電磁驅(qū)動抓握器。該抓握器通過電磁鐵驅(qū)動抓手動作，實現(xiàn)抓取與放松。解決物體電磁驅(qū)動抓握的技術(shù)問題。
[0004]本實用新型解決技術(shù)問題所采用的方案是:
[0005]抓手柄通過抓手軸安裝有一對相互對稱的抓柄，抓柄前端為抓手，在兩抓柄里側(cè)分別固定有電磁鐵，在抓手柄上裝有電流轉(zhuǎn)換器，電流轉(zhuǎn)換器一端與直流電源連接，電流轉(zhuǎn)換器輸出導(dǎo)線分別與兩側(cè)抓柄上的電磁鐵線圈相連接。
[0006]電流轉(zhuǎn)換器內(nèi)裝有分相開關(guān)，分相開關(guān)為電子開關(guān)，與計算機(jī)相連接。
[0007]積極效果，本實用新型通過電磁驅(qū)動使抓手動作，具有靜音、靈活、自動控制容易實現(xiàn)和體積小及結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。適宜作為電磁驅(qū)動抓握器使用。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖
[0009]圖中，1.抓手柄，2.電流轉(zhuǎn)換器，3.抓手軸，4.抓柄，5.抓手，6.電磁鐵。
【具體實施方式】
[0010]據(jù)圖所示，抓手柄1通過抓手軸3安裝有一對相互對稱的抓柄4，抓柄前端為抓手5，在兩抓柄里側(cè)分別固定有電磁鐵6，在抓手柄上裝有電流轉(zhuǎn)換器2，電流轉(zhuǎn)換器一端與直流電源連接，電流轉(zhuǎn)換器輸出導(dǎo)線分別與兩側(cè)抓柄上的電磁鐵線圈相連接。
[0011]電流轉(zhuǎn)換器內(nèi)裝有分相開關(guān)，分相開關(guān)為電子開關(guān)，與計算機(jī)相連接。
[0012]技術(shù)原理:
[0013]由于磁體具有同性相斥和異性相吸的性能，所以當(dāng)抓柄兩側(cè)電磁鐵線圈的電流方向一致時，抓柄產(chǎn)生相斥力，推開抓手，使抓手層打開狀態(tài)，當(dāng)抓柄兩側(cè)電磁鐵通過電流相反時，抓柄產(chǎn)生相吸力，抓手抓緊。
[0014]本實用新型適宜安裝在機(jī)器人上或機(jī)械手臂上，作為抓握物體使用。
【主權(quán)項】
1.電磁驅(qū)動抓握器，其特征是:抓手柄(1)通過抓手軸(3)安裝有一對相互對稱的抓柄(4)，抓柄前端為抓手(5)，在兩抓柄里側(cè)分別固定有電磁鐵(6)，在抓手柄上裝有電流轉(zhuǎn)換器(2)，電流轉(zhuǎn)換器一端與直流電源連接，電流轉(zhuǎn)換器輸出導(dǎo)線分別與兩側(cè)抓柄上的電磁鐵線圈相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁驅(qū)動抓握器，其特征是:所述電流轉(zhuǎn)換器內(nèi)裝有電子分相開關(guān)，與計算機(jī)相連接。
【專利摘要】本實用新型提出的是電磁驅(qū)動抓握器。抓手柄通過抓手軸安裝有一對相互對稱的抓柄，抓柄前端為抓手，在兩抓柄里側(cè)分別固定有電磁鐵，在抓手柄上裝有電流轉(zhuǎn)換器，電流轉(zhuǎn)換器一端與直流電源連接，電流轉(zhuǎn)換器輸出導(dǎo)線分別與兩側(cè)抓柄上的電磁鐵線圈相連接。電流轉(zhuǎn)換器內(nèi)裝有分相開關(guān)，分相開關(guān)為電子開關(guān)，與計算機(jī)相連接。本實用新型通過電磁驅(qū)動使抓手動作，具有靜音、靈活、自動控制容易實現(xiàn)和體積小及結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。適宜作為電磁驅(qū)動抓握器使用。
【IPC分類】B25B7/00
【公開號】CN205129641
【申請?zhí)枴緾N201520871148
【發(fā)明人】常亮
【申請人】常亮
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月4日