一種輕便式爐前機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及冶金行業(yè)煉鋼設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于一種輕便式爐前機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]中頻感應(yīng)爐利用中頻電源建立中頻磁場，使鐵磁材料內(nèi)部產(chǎn)生感應(yīng)渦流并發(fā)熱，達(dá)到加熱材料的目的。中頻加熱爐采用200-2500HZ中頻電源進(jìn)行感應(yīng)加熱，熔煉保溫，中頻電爐主要用于熔煉碳鋼，合金鋼，特種鋼，也可用于銅，鋁等有色金屬的熔煉和提溫.設(shè)備體積小，重量輕，效率高，耗電少，熔化升溫快，爐溫易控制，生產(chǎn)效率高。隨著勞動力成本逐漸的攀升、國家節(jié)能降耗的提倡、安全生產(chǎn)的宗旨；現(xiàn)需要一種爐前持續(xù)工作的機(jī)械手。
[0003]現(xiàn)有的爐前持續(xù)工作的機(jī)械手具有很大缺點(diǎn)，其中包括:1)，機(jī)械手底座太大，太高，廢材料，笨重，橫梁裝配采用平直形式，使升降缸的安裝空間太?。?)壓鋼擺桿部位，無隔熱絕緣法蘭連接結(jié)構(gòu)，熱量傳到設(shè)備，感應(yīng)電流傳到設(shè)備，不安全保證，能源浪費(fèi);3)旋轉(zhuǎn)裝配為方形，不理于轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)缸行程太短，活動范圍有限。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供了一種輕便式爐前機(jī)械手，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，將橫梁與旋轉(zhuǎn)座裝配連接端采用弧狀連接過度，減少底座高度，增加升降缸安裝空間，使動力臂有效長度增加，擺動臂下方采用隔熱絕緣法蘭連接結(jié)構(gòu)，減少原來熱量傳到設(shè)備，感應(yīng)電流傳到設(shè)備，增加安全保證，減少能源浪費(fèi)，旋轉(zhuǎn)裝配采用圓柱形結(jié)構(gòu)便于靈活轉(zhuǎn)動無障礙，有效工作范圍增大。
[0005]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下:
[0006]—種輕便式爐前機(jī)械手，包括底座、橫梁和擺動臂，所述的底座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)座裝配，所述的旋轉(zhuǎn)座裝配通過上軸承和下軸承固定在底座上，所述的旋轉(zhuǎn)座裝配以底座為支點(diǎn)左右旋轉(zhuǎn)，所述的旋轉(zhuǎn)弧度為180度，所述的橫梁一端為弧形且與旋轉(zhuǎn)座裝配鉸鏈，另一端與擺動臂鉸鏈，所述的底座側(cè)方鉸鏈有旋轉(zhuǎn)油缸，所述的旋轉(zhuǎn)油缸伸縮端頭與橫梁側(cè)方鉸鏈，所述的旋轉(zhuǎn)座裝配下方鉸鏈有升降油缸，所述的升降油缸伸縮端頭與橫梁下方鉸鏈。
[0007]進(jìn)一步，所述的擺動臂上方延伸至橫梁上與安裝在橫梁上的連桿機(jī)構(gòu)連接，所述的連桿機(jī)構(gòu)與安裝在橫梁上的伸縮油缸連接。
[0008]進(jìn)一步，其特征在于:所述的擺動臂下方設(shè)有隔熱絕緣法蘭。
[0009]進(jìn)一步，所述的輕便式爐前機(jī)械手配有液壓站。
[0010]進(jìn)一步，所述的旋轉(zhuǎn)座裝配整體呈圓柱形。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的實(shí)施效果如下:
[0012]1)橫梁與旋轉(zhuǎn)座裝配連接端采用弧狀連接過度，減少底座高度，增加升降缸安裝空間，使動力臂有效長度增加，從而力量增大。
[0013]2)擺動臂下方采用隔熱絕緣法蘭連接結(jié)構(gòu)，減少熱傳導(dǎo)及電爐感應(yīng)電傳導(dǎo)，從而避免了感應(yīng)電引起的人員安全事故，保護(hù)了設(shè)備的軸承、油缸等，同時(shí)也大大地降低了電爐感應(yīng)電能耗的消耗。
[0014]3)旋轉(zhuǎn)裝配采用圓柱形結(jié)構(gòu)便于無障礙靈活轉(zhuǎn)動，有效工作范圍增大。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明不僅限于這些實(shí)例，在為脫離本發(fā)明宗旨的前提下，所為任何改進(jìn)均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0018]如圖所示，本實(shí)用新型所述的一種輕便式爐前機(jī)械手，包括底座2、橫梁6和擺動臂11，所述的底座2上設(shè)有旋轉(zhuǎn)座裝配5，所述的旋轉(zhuǎn)座裝配5通過上軸承3和下軸承4安裝在底座2上，所述的旋轉(zhuǎn)座裝配5以底座2為支點(diǎn)左右旋轉(zhuǎn)，所述的旋轉(zhuǎn)弧度為180度，所述的橫梁6—端為弧形且與旋轉(zhuǎn)座裝配5鉸鏈，另一端與擺動臂鉸鏈11，所述的底座2側(cè)方鉸鏈有旋轉(zhuǎn)油缸1，所述的旋轉(zhuǎn)油缸1伸縮端頭與橫梁6側(cè)方鉸鏈，所述的旋轉(zhuǎn)座裝配5下方鉸鏈有升降油缸8，所述的升降油缸8伸縮端頭與橫梁6下方鉸鏈;所述的擺動臂11上方延伸至橫梁6上與安裝在橫梁上的連桿機(jī)構(gòu)9連接，所述的連桿機(jī)構(gòu)9與安裝在橫梁上的伸縮油缸7連接;所述的擺動臂11下方設(shè)有隔熱絕緣法蘭10;所述的輕便式爐前機(jī)械手配有液壓站12;所述的旋轉(zhuǎn)座裝配5整體呈圓柱形;將橫梁與旋轉(zhuǎn)座裝配連接端采用弧狀連接過度，減少底座高度，增加升降缸安裝空間，使動力臂有效長度增加，擺動臂下方采用隔熱絕緣法蘭連接結(jié)構(gòu)，減少原來熱量傳到設(shè)備，感應(yīng)電流傳到設(shè)備，增加安全保證，減少能源浪費(fèi)，旋轉(zhuǎn)裝配采用圓柱形結(jié)構(gòu)便于靈活轉(zhuǎn)動無障礙，有效工作范圍增大。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輕便式爐前機(jī)械手，包括底座、橫梁和擺動臂，所述的底座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)座裝配，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)座裝配通過上軸承和下軸承固定在底座上，所述的旋轉(zhuǎn)座裝配以底座為支點(diǎn)左右旋轉(zhuǎn)，所述的旋轉(zhuǎn)弧度為180度，所述的橫梁一端為弧形且與旋轉(zhuǎn)座裝配鉸鏈，另一端與擺動臂鉸鏈，所述的底座側(cè)方鉸鏈有旋轉(zhuǎn)油缸，所述的旋轉(zhuǎn)油缸伸縮端頭與橫梁側(cè)方鉸鏈，所述的旋轉(zhuǎn)座裝配下方鉸鏈有升降油缸，所述的升降油缸伸縮端頭與橫梁下方鉸鏈。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕便式爐前機(jī)械手，其特征在于:所述的擺動臂上方延伸至橫梁上與安裝在橫梁上的連桿機(jī)構(gòu)連接，所述的連桿機(jī)構(gòu)與安裝在橫梁上的伸縮油缸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕便式爐前機(jī)械手，其特征在于:所述的擺動臂下方設(shè)有隔熱絕緣法蘭。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕便式爐前機(jī)械手，其特征在于:所述的輕便式爐前機(jī)械手配有液壓站。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕便式爐前機(jī)械手，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)座裝配整體呈圓柱形。
【專利摘要】一種輕便式爐前機(jī)械手，包括底座、橫梁和擺動臂，所述的底座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)座裝配，旋轉(zhuǎn)座裝配通過上軸承和下軸承固定在底座上，所述的旋轉(zhuǎn)座裝配以底座為支點(diǎn)左右旋轉(zhuǎn)，所述的旋轉(zhuǎn)弧度為180度，橫梁一端為弧形且與旋轉(zhuǎn)座裝配鉸鏈，另一端與擺動臂鉸鏈，底座側(cè)方鉸鏈有旋轉(zhuǎn)油缸，旋轉(zhuǎn)油缸伸縮端頭與橫梁側(cè)方鉸鏈，旋轉(zhuǎn)座裝配下方鉸鏈有升降油缸，升降油缸伸縮端頭與橫梁下方鉸鏈。本實(shí)用新型設(shè)備克服了原有的技術(shù)不足，將橫梁與旋轉(zhuǎn)座裝配連接端采用弧狀連接過度，減少底座高度，增加升降缸安裝空間，使動力臂有效長度增加，擺動臂下方采用隔熱絕緣法蘭連接結(jié)構(gòu)，減少原來熱量傳到設(shè)備，感應(yīng)電流傳到設(shè)備，增加安全保證，減少能源浪費(fèi)。
【IPC分類】B25J9/08, F27D3/00
【公開號】CN205129853
【申請?zhí)枴緾N201520893092
【發(fā)明人】滕偉強(qiáng), 苗君淦, 劉培生
【申請人】福州嚴(yán)創(chuàng)自動化科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月11日