具有提示功能的餐飲服務機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種餐飲服務機器人，具體涉及一種具有提示功能的餐飲服務機器人。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著我國餐飲業(yè)的迅速發(fā)展，部分餐廳已開始引入餐飲服務機器人，通過餐飲服務機器人，進行廳內送餐和餐具回收服務項目。
[0003]然而，現(xiàn)有的餐飲服務機器人在餐廳工作時，存在以下不足:
[0004]餐飲服務機器人包括送餐機器人、收餐機器人和迎賓機器人等，但是，上述機器人在餐廳內部行走時，經(jīng)常發(fā)生機器人和人相撞以及機器人之間相撞的事故，存在嚴重的安全隱患，為餐廳帶來了較多的麻煩。
【實用新型內容】
[0005]針對現(xiàn)有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種具有提示功能的餐飲服務機器人，可有效解決機器人和人相撞以及機器人之間相撞的問題。
[0006]本實用新型采用的技術方案如下:
[0007]本實用新型提供一種具有提示功能的餐飲服務機器人，包括控制器、障礙物檢測裝置和提示裝置;所述控制器的輸入端與所述障礙物檢測裝置連接;所述控制器的輸出端與所述提示裝置連接。
[0008]優(yōu)選的，所述障礙物檢測裝置包括人體障礙物檢測裝置和機器人障礙物檢測裝置。
[0009]優(yōu)選的，所述障礙物檢測裝置為測距裝置和/或紅外線感應器。
[0010]優(yōu)選的，所述測距裝置為超聲波測距裝置和/或雷達測距裝置。
[0011]優(yōu)選的，所述提示裝置為燈光報警提示裝置和/或聲音報警提示裝置。
[0012]優(yōu)選的，所述聲音報警提示裝置包括:環(huán)境音量采集傳感器、放大器、AD轉換器、處理器、音頻調制解調器和揚聲器；
[0013]所述環(huán)境音量采集傳感器、所述放大器和所述AD轉換器串聯(lián)后，輸入到所述處理器的信號輸入端;所述處理器的信號輸出端通過所述音頻調制解調器，連接到所述揚聲器的信號輸入端。
[0014]優(yōu)選的，所述處理器為Μ⑶。
[0015]優(yōu)選的，所述提示裝置自身配置有控制開關。
[0016]優(yōu)選的，所述控制開關為手動切換開關和/或遙控開關。
[0017]本實用新型提供的具有提示功能的餐飲服務機器人具有以下優(yōu)點:
[0018](1)通過在每臺餐飲服務機器人上配置障礙物檢測裝置和提示裝置，可有效解決機器人和人相撞以及機器人之間相撞的問題，為餐廳減少了諸多麻煩。
[0019](2)提示裝置所包括的發(fā)聲裝置，能夠根據(jù)環(huán)境音量自動調節(jié)提示聲音的音量，因此，既不會影響到餐廳的就餐環(huán)境，也能有效發(fā)揮提示功能。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型提供的具有提示功能的餐飲服務機器人的結構原理示意圖；
[0021]圖2為本實用新型提供的具有提示功能的餐飲服務機器人的機械結構示意圖。
[0022]其中，1-餐飲服務機器人本體;2-餐飲服務機器人行走機構;3-提示裝置。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0024]如圖1所示，為本實用新型提供的具有提示功能的餐飲服務機器人的原理框圖，包括控制器、障礙物檢測裝置和提示裝置;控制器的輸入端與障礙物檢測裝置連接;控制器的輸出端與提示裝置連接。其中，障礙物檢測裝置包括人體障礙物檢測裝置和機器人障礙物檢測裝置。
[0025]因此，在每臺餐飲服務機器人上配置控制器、障礙物檢測裝置和提示裝置，通過障礙物檢測裝置檢測預設距離之內是否存在人體或機器人等障礙物，并將檢測信號傳遞給控制器，當有障礙物存在時，控制器通過提示裝置進行報警。所以，當餐飲服務機器人行走時，只要檢測到預設范圍內存在障礙物，便自動進行報警，引起附近人員和餐飲服務機器人的注意，避免人員和迎面而來的機器人、人員和背面走過來的機器人以及機器人相互之間發(fā)生碰撞，降低了安全隱患。
[0026]實際應用中，障礙物檢測裝置可以采用測距裝置和/或紅外線感應器。測距裝置為超聲波測距裝置和/或雷達測距裝置，用于檢測附近是否存在障礙物，而紅外線感應器可根據(jù)人體體征溫度，進一步檢測到周圍是否存在人體。
[0027]對于提示裝置，可靈活采用燈光報警提示裝置、或聲音報警提示裝置、或結合燈光和聲音的報警提示裝置。
[0028]對于燈光報警提示裝置，可以配置不同亮度及不同顏色的警示燈，并且，警示燈的亮度及顏色均可以調節(jié)，進而實現(xiàn)不同級別的報警提示。
[0029]對于聲音報警提示裝置，本實用新型提供一種新穎結構的聲音報警提示裝置，包括:環(huán)境音量采集傳感器、放大器、AD轉換器、處理器、音頻調制解調器和揚聲器;其中，環(huán)境音量采集傳感器、放大器和AD轉換器串聯(lián)后，輸入到處理器的信號輸入端;處理器的信號輸出端通過音頻調制解調器，連接到揚聲器的信號輸入端。
[0030]其工作原理為:通過環(huán)境音量采集傳感器采集餐廳環(huán)境的當前聲音音量值，通過放大和模數(shù)轉換處理后，傳輸?shù)教幚砥?處理器根據(jù)環(huán)境的當前音量值，控制音頻調制解調器的輸出增益，進而動態(tài)設置揚聲器的音量大小，輸出與環(huán)境音量匹配的聲音報警信號。當然，根據(jù)實際需求，聲音報警提示裝置可設置有按鈕，通過該按鈕可控制報警裝置的關閉，也可以通過遙控器控制報警裝置的關閉?？梢姡曇魣缶崾狙b置能夠根據(jù)環(huán)境音量自動調節(jié)提示聲音的音量，因此，既不會影響到餐廳的就餐環(huán)境，也能有效發(fā)揮提示功能。
[0031]實際應用中，基于圖1所示的原理，可制備得到圖2所示的餐飲服務機器人。在圖2中，餐飲服務機器人本體1的底部安裝餐飲服務機器人行走機構2;在餐飲服務機器人本體1的中部安裝有提示裝置3，并且，在圖2中，提示裝置采用的為狀態(tài)指示燈。當然，基于圖1所示原理，也可制備得到其他結構形式的餐飲服務機器人，本實用新型對此并不限制。
[0032]綜上所述，本實用新型提供的具有提示功能的餐飲服務機器人，具有以下優(yōu)點:
[0033](1)通過在每臺餐飲服務機器人上配置障礙物檢測裝置和提示裝置，可有效解決機器人和人相撞以及機器人之間相撞的問題，為餐廳減少了諸多麻煩。
[0034](2)提示裝置所包括的發(fā)聲裝置，能夠根據(jù)環(huán)境音量自動調節(jié)提示聲音的音量，因此，既不會影響到餐廳的就餐環(huán)境，也能有效發(fā)揮提示功能。
[0035]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種具有提示功能的餐飲服務機器人，其特征在于，包括控制器、障礙物檢測裝置和提示裝置;所述控制器的輸入端與所述障礙物檢測裝置連接;所述控制器的輸出端與所述提示裝置連接； 其中，所述障礙物檢測裝置包括人體障礙物檢測裝置和機器人障礙物檢測裝置； 其中，所述障礙物檢測裝置為測距裝置和/或紅外線感應器。2.根據(jù)權利要求1所述的具有提示功能的餐飲服務機器人，其特征在于，所述測距裝置為超聲波測距裝置和/或雷達測距裝置。3.根據(jù)權利要求1所述的具有提示功能的餐飲服務機器人，其特征在于，所述提示裝置為燈光報警提示裝置和/或聲音報警提示裝置。4.根據(jù)權利要求3所述的具有提示功能的餐飲服務機器人，其特征在于，所述聲音報警提示裝置包括:環(huán)境音量采集傳感器、放大器、AD轉換器、處理器、音頻調制解調器和揚聲器； 所述環(huán)境音量采集傳感器、所述放大器和所述AD轉換器串聯(lián)后，輸入到所述處理器的信號輸入端;所述處理器的信號輸出端通過所述音頻調制解調器，連接到所述揚聲器的信號輸入端。5.根據(jù)權利要求4所述的具有提示功能的餐飲服務機器人，其特征在于，所述處理器為MCU。6.根據(jù)權利要求1所述的具有提示功能的餐飲服務機器人，其特征在于，所述提示裝置自身配置有控制開關。7.根據(jù)權利要求6所述的具有提示功能的餐飲服務機器人，其特征在于，所述控制開關為手動切換開關和/或遙控開關。
【專利摘要】本實用新型提供一種具有提示功能的餐飲服務機器人，包括控制器、障礙物檢測裝置和提示裝置；所述控制器的輸入端與所述障礙物檢測裝置連接；所述控制器的輸出端與所述提示裝置連接。優(yōu)點為：(1)通過在每臺餐飲服務機器人上配置障礙物檢測裝置和提示裝置，可有效解決機器人和人相撞以及機器人之間相撞的問題，為餐廳減少了諸多麻煩。(2)提示裝置所包括的發(fā)聲裝置，能夠根據(jù)環(huán)境音量自動調節(jié)提示聲音的音量，因此，既不會影響到餐廳的就餐環(huán)境，也能有效發(fā)揮提示功能。
【IPC分類】B25J11/00, A47G23/08
【公開號】CN205129862
【申請?zhí)枴緾N201520656913
【發(fā)明人】宮兆濤, 劉元青
【申請人】宮兆濤, 眾德迪克科技（北京）有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年8月27日