吸塑機(jī)專用機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及塑膠加工機(jī)械的產(chǎn)品回收技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指吸塑機(jī)械在吸塑加工后的產(chǎn)品回收裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]吸塑機(jī)(又叫熱塑成型機(jī))是將加熱塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等熱塑性塑料卷材吸制成各種形狀的高級(jí)包裝裝飾盒、框等產(chǎn)品的機(jī)器。利用真空栗產(chǎn)生的真空吸力，將加熱軟化后的PVC、PET等熱可塑性塑料片材經(jīng)過(guò)模具吸塑成各種形狀的真空罩、吸塑托盤、泡殼等，廣泛應(yīng)用于一次性使用的水杯等。
[0003]目前，吸塑機(jī)在吸塑加工后的產(chǎn)品一般都是通過(guò)吹氣的形式將已加工好的輕、薄產(chǎn)品吹出，再通過(guò)人工進(jìn)行收集、疊碼。在當(dāng)今人力資源緊張、生產(chǎn)成本增加的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境，實(shí)有改進(jìn)之必需。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型目的在于克服上現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，而提供一種吸塑機(jī)專用機(jī)械手。
[0005]本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：吸塑機(jī)專用機(jī)械手由立柱、懸臂及機(jī)械手組成，懸臂活動(dòng)裝設(shè)于立柱導(dǎo)軌上，懸臂一端與立柱上的同步帶固接，固設(shè)于立柱一側(cè)的伺服電機(jī)控制同步帶的升降運(yùn)動(dòng);機(jī)械手固接于懸臂另一端，所述的機(jī)械手由同步帶、手臂電機(jī)、手臂、吸盤及導(dǎo)軌組成，導(dǎo)軌與懸臂固連，手臂活動(dòng)裝設(shè)于導(dǎo)軌上，手臂與導(dǎo)軌上的同步帶相連接，手臂電機(jī)通過(guò)同步帶控制手臂在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，手臂的前端裝設(shè)有帶有負(fù)壓的吸盤。
[0006]本實(shí)用新型由于通過(guò)吸盤吸取從吸塑機(jī)內(nèi)吸取已加工好的產(chǎn)品，并移送至傳送帶堆碼好，省去了收撿、疊碼的人工工序，大大的降低了人工成本，且提高了吸塑機(jī)加工的自動(dòng)化程度。
[0007]【附圖說(shuō)明】：
[0008]附圖I為本實(shí)用新型主視圖；
[0009]附圖2為本實(shí)用新型俯視圖；
[0010]附圖3為本實(shí)用新型側(cè)視圖；
[0011 ]附圖4為附圖2中的A處放大圖；
[0012]附圖5為附圖3中的B處放大圖。
[0013]【具體實(shí)施方式】：
[0014]見(jiàn)附圖I?5，吸塑機(jī)專用機(jī)械手2由立柱21、懸臂22及機(jī)械手23組成，懸臂22活動(dòng)裝設(shè)于立柱導(dǎo)軌上，懸臂22—端與立柱21上的同步帶211固接，固設(shè)于立柱21—側(cè)的伺服電機(jī)212控制同步帶211的升降運(yùn)動(dòng);機(jī)械手23螺固于懸臂22另一端，所述的機(jī)械手23由同步帶231、手臂電機(jī)232、手臂233、吸盤234及導(dǎo)軌235組成，導(dǎo)軌235與懸臂22固連，手臂233活動(dòng)裝設(shè)于導(dǎo)軌23上，手臂233與導(dǎo)軌23上的同步帶231相連接，手臂電機(jī)232通過(guò)同步帶231控制手臂233在導(dǎo)軌23上運(yùn)動(dòng)，手臂233的前端裝設(shè)有帶有負(fù)壓的吸盤234。
[0015]當(dāng)使用本實(shí)用新型時(shí)，吸塑機(jī)專用機(jī)械手2的立柱21安放于傳送帶3的一側(cè)，機(jī)械手23的手臂233凸伸在吸塑機(jī)I的出料口前端；當(dāng)吸塑機(jī)I吸塑制成產(chǎn)品后，啟動(dòng)固設(shè)于立柱21—側(cè)的伺服電機(jī)212，通過(guò)同步帶211的升降運(yùn)動(dòng)，懸臂22產(chǎn)生升降動(dòng)作，使得機(jī)械手23的手臂233凸伸在吸塑機(jī)I的出料口前端的合適位置；啟動(dòng)手臂電機(jī)232，使得手臂233凸伸入吸塑機(jī)I出料口內(nèi)，再次啟動(dòng)伺服電機(jī)212，
[0016]手臂233下降，手臂233前端帶有負(fù)壓的吸盤234伸入吸塑模具內(nèi)，吸盤234的負(fù)壓吸起已加工好的產(chǎn)品，伺服電機(jī)212反轉(zhuǎn)，手臂233上升;手臂電機(jī)232反轉(zhuǎn)，手臂233沿導(dǎo)軌23退回至傳送帶3上方;伺服電機(jī)212正轉(zhuǎn)，使得吸盤234的負(fù)壓吸起已加工好的產(chǎn)品貼靠于傳送帶3，解除負(fù)壓，負(fù)壓吸起已加工好的產(chǎn)品安放于傳送帶3上，如此同而復(fù)始，則而將已加工好的產(chǎn)品一摞摞疊碼于傳送帶3上，并通過(guò)傳送帶3送出。
[0017]當(dāng)由于產(chǎn)品的不同，需更換不同的手臂233時(shí)，只需將機(jī)械手23從懸臂22取下，換上不同的手臂233則可。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.吸塑機(jī)專用機(jī)械手，由立柱、懸臂及機(jī)械手組成，其特征在于：懸臂活動(dòng)裝設(shè)于立柱導(dǎo)軌上，懸臂一端與立柱上的同步帶固接，固設(shè)于立柱一側(cè)的伺服電機(jī)控制同步帶的升降運(yùn)動(dòng);機(jī)械手固接于懸臂另一端。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吸塑機(jī)專用機(jī)械手，其特征在于:所述的機(jī)械手由同步帶、手臂電機(jī)、手臂、吸盤及導(dǎo)軌組成，導(dǎo)軌與懸臂固連，手臂活動(dòng)裝設(shè)于導(dǎo)軌上，手臂與導(dǎo)軌上的同步帶相連接，手臂電機(jī)通過(guò)同步帶控制手臂在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，手臂的前端裝設(shè)有帶有負(fù)壓的吸盤。
【專利摘要】吸塑機(jī)專用機(jī)械手，是指吸塑機(jī)械在吸塑加工后的產(chǎn)品回收裝置。是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：吸塑機(jī)專用機(jī)械手由立柱、懸臂及機(jī)械手組成，懸臂活動(dòng)裝設(shè)于立柱導(dǎo)軌上，懸臂一端與立柱上的同步帶固接，固設(shè)于立柱一側(cè)的伺服電機(jī)控制同步帶的升降運(yùn)動(dòng)；機(jī)械手固接于懸臂另一端，所述的機(jī)械手由同步帶、手臂電機(jī)、手臂、吸盤及導(dǎo)軌組成，導(dǎo)軌與懸臂固連，手臂活動(dòng)裝設(shè)于導(dǎo)軌上，手臂與導(dǎo)軌上的同步帶相連接，手臂電機(jī)通過(guò)同步帶控制手臂在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，手臂的前端裝設(shè)有帶有負(fù)壓的吸盤。由于通過(guò)吸盤吸取從吸塑機(jī)內(nèi)吸取已加工好的產(chǎn)品，并移送至傳送帶堆碼好，省去了收撿、疊碼的人工工序，大大的降低了人工成本，且提高了吸塑機(jī)加工的自動(dòng)化程度。
【IPC分類】B25J15/06, B25J9/00
【公開號(hào)】CN205148342
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520861056
【發(fā)明人】范金華
【申請(qǐng)人】東莞信易電熱機(jī)械有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月2日