一種迷你保管箱的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種保管箱，具體涉及一種可自動(dòng)存取儲(chǔ)物盒的迷你保管箱。
【背景技術(shù)】
[0002]保管箱是為方便客戶寄存貴重物品和單證而提供的安全、可靠的保密設(shè)施。保管箱業(yè)務(wù)憑借其卓越的私密性功能和性價(jià)比，被越來(lái)越多的使用者認(rèn)可。目前，大多數(shù)的保管箱采用特定門(mén)禁系統(tǒng)如密碼防盜門(mén)、指紋識(shí)別系統(tǒng)、電腦識(shí)別系統(tǒng)等身份識(shí)別方式開(kāi)啟安全保險(xiǎn)庫(kù)，然后客戶進(jìn)入庫(kù)區(qū)后憑借個(gè)人持有的專用的保管箱鑰匙自己打開(kāi)保管箱；因而目前的保管箱操作需要在工作時(shí)間與工作人員聯(lián)系，通過(guò)相應(yīng)的認(rèn)證手續(xù)后，在工作人員的指導(dǎo)下通過(guò)身份識(shí)別進(jìn)入安全保險(xiǎn)庫(kù)，然后憑借本人持有的保管箱鑰匙使用自己租用的保管箱;這使得目前的保管箱使用不便。
[0003]進(jìn)一步的，為了解決這一問(wèn)題，自動(dòng)存取保管箱應(yīng)運(yùn)而生。自動(dòng)存取保管箱通常包括自助操作終端，儲(chǔ)盒貨架，取盒機(jī)械設(shè)備等部份，其中取盒機(jī)械設(shè)備負(fù)責(zé)將儲(chǔ)物盒由儲(chǔ)盒貨架上取出或存放到儲(chǔ)盒貨架上。目前的取盒機(jī)械設(shè)備的通常采用兩塊夾板夾住儲(chǔ)物盒，從而將儲(chǔ)物盒由儲(chǔ)盒貨架上取出或存放到儲(chǔ)盒貨架上；目前的取盒機(jī)械設(shè)備存在儲(chǔ)物盒取放穩(wěn)定性不佳的問(wèn)題，在抓取儲(chǔ)物盒或移動(dòng)儲(chǔ)物盒過(guò)程中容易若抓取力度過(guò)大容易損壞儲(chǔ)物盒，若抓取力度過(guò)小容易出現(xiàn)儲(chǔ)物盒掉落的問(wèn)題。另一方面，目前的保管箱占地面積大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好、運(yùn)行平穩(wěn)，且儲(chǔ)物盒取/放及移動(dòng)穩(wěn)定性好，便于實(shí)際安裝制作的迷你保管箱。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是：
[0006]—種迷你保管箱包括箱體，設(shè)置在箱體側(cè)面上的金庫(kù)門(mén)，設(shè)置在箱體內(nèi)的儲(chǔ)物盒放置架及設(shè)置在箱體內(nèi)的軌道式取物裝置，其特征是，所述軌道式取物裝置包括設(shè)置在箱體內(nèi)的相互平行的上軌道及下軌道，設(shè)置在上、下軌道之間并可沿上、下軌道滑移的升降機(jī)構(gòu)車(chē)體，用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)車(chē)體沿上、下軌道滑移的第一平移執(zhí)行機(jī)構(gòu);所述升降機(jī)構(gòu)車(chē)體上設(shè)有豎直導(dǎo)軌，可沿豎直導(dǎo)軌升降的升降置物臺(tái)及用于驅(qū)動(dòng)升降置物臺(tái)的升降執(zhí)行機(jī)構(gòu);所述升降置物臺(tái)上設(shè)有取盒機(jī)構(gòu);所述取盒機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降置物臺(tái)上的底架，設(shè)置在底架上的水平置物板，設(shè)置在底架上并位于水平置物板下方的直線模組及拉鉤機(jī)構(gòu);所述直線模組包括與上軌道相垂直的第一水平軌道，可滑動(dòng)設(shè)置在第一水平軌道上的滑塊及用于驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)的第二平移執(zhí)行機(jī)構(gòu);所述拉鉤機(jī)構(gòu)包括固定安裝在滑塊上的拉鉤機(jī)構(gòu)安裝板，可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在拉鉤機(jī)構(gòu)安裝板上的拉鉤轉(zhuǎn)軸及用于轉(zhuǎn)動(dòng)拉鉤轉(zhuǎn)軸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述拉鉤轉(zhuǎn)軸與第一水平軌道相平行，拉鉤轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有徑向延伸的拉鉤，所述拉鉤的端部與拉鉤轉(zhuǎn)軸的軸線之間的間距大于拉鉤轉(zhuǎn)軸的軸線與水平置物板上表面之間的間距，且當(dāng)其中一個(gè)拉鉤的端部位于水平置物板上方時(shí)，另一拉鉤位于水平置物板下方。本方案的迷你保管箱結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好、運(yùn)行平穩(wěn)，便于實(shí)際安裝制作，且儲(chǔ)物盒取/放及移動(dòng)穩(wěn)定性好，可有效解決取/放儲(chǔ)物盒過(guò)程中損壞儲(chǔ)物盒及出現(xiàn)儲(chǔ)物盒掉落的問(wèn)題。
[0007]另一方面，本方案拉鉤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可以對(duì)位于取盒機(jī)構(gòu)左側(cè)或右側(cè)的儲(chǔ)物盒進(jìn)行取/放，便于實(shí)際取/放操作。
[0008]作為優(yōu)選，還包括設(shè)置在箱體內(nèi)頂面的上安裝架及設(shè)置在箱體內(nèi)底面的下安裝架，所述上軌道設(shè)置在上安裝架上，下軌道設(shè)置在下安裝架上;所述第一平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上安裝架上并沿上軌道延伸的上齒條，通過(guò)上軸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車(chē)體上并與上齒條相嚙合的上齒輪，設(shè)置在下安裝架上并沿下軌道延伸的下齒條，通過(guò)下軸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車(chē)體上并與下齒條相嚙合的下齒輪，連接上軸桿與下軸桿的傳動(dòng)軸及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車(chē)體上用于驅(qū)動(dòng)下齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本方案迷你保管箱的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好、運(yùn)行平穩(wěn)，且便于實(shí)際安裝制作。
[0009]作為優(yōu)選，上軸桿與傳動(dòng)軸之間設(shè)有浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，該浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括與上軸桿相連接的上連接軸套，與傳動(dòng)軸上端相連接的下連接軸套及連接上、下連接軸套的浮動(dòng)桿，所述上連接軸套的下端面設(shè)有橫截面呈方形的上連接孔，所述下連接軸套的上端面設(shè)有橫截面呈方形的下連接孔，所述浮動(dòng)桿橫截面呈方形，浮動(dòng)桿的上端插設(shè)在上連接孔內(nèi)，且浮動(dòng)桿可沿上連接孔滑動(dòng)，浮動(dòng)桿的下端插設(shè)在下連接孔內(nèi)，且浮動(dòng)桿可沿下連接孔滑動(dòng)。
[0010]本方案的浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)可進(jìn)行上下垂直移動(dòng)，從而降低上下軌道安裝精度要求，降低制作難度，便于實(shí)際安裝制作。
[0011]作為優(yōu)選，第二轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車(chē)體上的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)及連接第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與下軸桿的傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)。
[0012]作為優(yōu)選，儲(chǔ)物盒放置架上設(shè)有若干水平設(shè)置的儲(chǔ)物盒托架。
[0013]作為優(yōu)選，儲(chǔ)物盒托架包括兩塊位于同一高度的水平托板，水平托板呈長(zhǎng)條形，兩塊水平托板的長(zhǎng)度方向相平行，所述上軌道水平設(shè)置，且上軌道與水平托板的長(zhǎng)度方向相垂直。
[0014]作為優(yōu)選，水平置物板的為兩塊，且兩塊水平置物板位于同一高度，水平置物板呈長(zhǎng)條形，且兩塊水平置物板的長(zhǎng)度方向相平行，水平置物板的長(zhǎng)度方向與第一水平軌道相平行，所述拉鉤轉(zhuǎn)軸位于兩塊水平置物板之間的下方。
[0015]作為優(yōu)選，水平置物板的邊緣設(shè)有一塊與第一水平軌道相平行的豎直限位板，且兩塊水平置物板位于兩豎直限位板之間。本方案的豎直限位板可以對(duì)置于水平置物板上的儲(chǔ)物盒進(jìn)行限位，便于實(shí)際控制操作。
[0016]作為優(yōu)選，升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車(chē)體上并沿豎直導(dǎo)軌延伸的升降輸送同步帶及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)車(chē)體上用于驅(qū)動(dòng)升降輸送同步帶的升降動(dòng)力電機(jī)，所述升降置物臺(tái)與升降輸送同步帶的輸送帶相連接。
[0017]作為優(yōu)選，還包括看物間，所述箱體側(cè)面上設(shè)有儲(chǔ)物艙門(mén)，所述金庫(kù)門(mén)設(shè)置在儲(chǔ)物艙門(mén)上;所述儲(chǔ)物艙門(mén)所在的箱體側(cè)面構(gòu)成看物間內(nèi)側(cè)面的一部分，且儲(chǔ)物艙門(mén)位于看物間內(nèi)，所述看物間上設(shè)有看物間門(mén)。本方案結(jié)構(gòu)將看物間直接設(shè)置在儲(chǔ)物艙門(mén)所在的箱體側(cè)面上，這樣可以進(jìn)一步減小保管箱的占地面積，且邊緣實(shí)際安裝制作。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好、運(yùn)行平穩(wěn)，便于實(shí)際安裝制，且儲(chǔ)物盒取/放及移動(dòng)穩(wěn)定性好，可有效解決取/放儲(chǔ)物盒過(guò)程中損壞儲(chǔ)物盒及出現(xiàn)儲(chǔ)物盒掉落的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖I是本發(fā)明的迷你保管箱的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明的迷你保管箱中去除看物間的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是本發(fā)明的迷你保管箱的一種剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是圖3中A處的局部放大圖。
[0023]圖5是本發(fā)明的迷你保管箱的俯視圖。
[0024]圖6是本發(fā)明的軌道式取物裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7是本發(fā)明的迷你保管箱中去除取盒機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8是圖6中B處的局部放大圖。
[0027]圖9是本發(fā)明的浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖10是圖6中C處的局部放大圖。
[0029]圖11是本發(fā)明的取盒機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中：箱體Ia，儲(chǔ)物艙門(mén)IIa，操作平臺(tái)12a，金庫(kù)門(mén)13a，儲(chǔ)物盒架14a、水平托板141a，儲(chǔ)物盒15a ；看物間2a，看物間門(mén)21a ；
[0031 ]軌道式取物裝置Ib;下安裝架I、下軌道11;上安裝架2、上軌道21;升降機(jī)構(gòu)車(chē)體3，豎直導(dǎo)軌31，升降置物臺(tái)32，升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)33、升降滑座321、支撐平板322;第一平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)4、上齒條41、上齒輪42、上軸桿421，傳動(dòng)軸43，下齒輪44，浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)45、上連接軸套451、浮動(dòng)桿452、下連接軸套453、豎直連接軸桿454，下齒條46，傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)47，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)48;取盒機(jī)構(gòu)5，底架51，水平置物板52，豎直限位板53，拉鉤機(jī)構(gòu)54、拉鉤機(jī)構(gòu)安裝板541、第一轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)542、拉鉤轉(zhuǎn)軸543、拉鉤544，直線模組55、第一水平軌道551、第二平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)552;儲(chǔ)物盒6。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：
[0033]如圖I、圖2、圖3所示，一種迷你保管箱包括箱體Ia，看物間2a，設(shè)置在箱體側(cè)面上的金庫(kù)門(mén)13a，設(shè)置在箱體內(nèi)的儲(chǔ)物盒放置架及設(shè)置在箱體內(nèi)的軌道式取物裝置Ib。箱體側(cè)面上設(shè)有儲(chǔ)物艙門(mén)11a。儲(chǔ)物艙門(mén)上設(shè)有操作平臺(tái)12a。本實(shí)施例的金庫(kù)門(mén)設(shè)置在儲(chǔ)物艙門(mén)上。金庫(kù)門(mén)為電控移門(mén)。儲(chǔ)物艙門(mén)所在的箱體側(cè)面構(gòu)成看物間內(nèi)側(cè)面的一部分，且儲(chǔ)物艙門(mén)位于看物間內(nèi)。看物間上設(shè)有看物間門(mén)21a。看物間門(mén)為電控門(mén)。箱體及看物間的外側(cè)面設(shè)有一層外罩板。
[0034]如圖3、圖4、圖5所示，儲(chǔ)物盒放置架包括左、右兩儲(chǔ)物盒架14a。軌道式取物裝置Ib位于左、右兩儲(chǔ)物盒架之間。儲(chǔ)物盒架上設(shè)有若干水平設(shè)置的儲(chǔ)物盒托架。儲(chǔ)物盒托架用于放置儲(chǔ)物盒15a。儲(chǔ)物盒托架包括兩塊位于同一高度的水平托板141a。水平托板呈長(zhǎng)條形。兩塊水平托板的長(zhǎng)度方向相平行。
[0035]如圖3、圖5、圖6所示，軌道式取物裝置設(shè)置在箱體內(nèi)頂面的上安裝架，設(shè)置在箱體內(nèi)底面的下安裝架，相互平行的上軌道21及下軌道11，設(shè)置在上、下軌道之間并可沿上、下軌道滑移的升降機(jī)構(gòu)車(chē)體3，用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)車(chē)體沿上、下軌道滑移的第一平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)4及取盒機(jī)構(gòu)5。上安裝架及下安裝架由鋁型材構(gòu)成。上安裝架及下安裝架水平設(shè)置。上軌道設(shè)置在上安裝架上。下軌道設(shè)置在下安裝架上。上軌道及下軌道水平設(shè)置。上軌道位于下軌道的正上方。上軌道與水平托板的長(zhǎng)度方向相垂直。
[0036]如圖6、圖7所示，升降機(jī)構(gòu)車(chē)體上設(shè)有豎直導(dǎo)軌31，可沿豎直導(dǎo)軌升降的升降置物臺(tái)32及用于驅(qū)動(dòng)升降置物臺(tái)的升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)33。升降置物臺(tái)包括可沿豎直導(dǎo)軌升降的升降滑座321及設(shè)置在升降滑座上的支撐平板322，且支撐平板與豎直導(dǎo)軌相垂直。升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在