塑膠機(jī)械單軸伺服旋臂機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及塑膠產(chǎn)品加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其一種注塑機(jī)的注塑口廢料回收的塑膠機(jī)械單軸伺服旋臂機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]塑膠制品因其材質(zhì)輕巧、色澤艷麗，備受普羅大眾的喜愛(ài)。而塑膠制品的制造，均是通過(guò)將塑膠顆粒注入注塑機(jī)后加熱呈熔融狀后，注入需成型的模具內(nèi)，待其冷卻后取出則是所需的制成品。而注塑后，需對(duì)澆注口附近的廢料進(jìn)行處理，以往的處理方式是釆用普通懸臂機(jī)械的模式進(jìn)行，但在生產(chǎn)過(guò)程中，因其注入口溫度較高，機(jī)械定位準(zhǔn)確性不好而備受操作者的垢病。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，而提供塑膠機(jī)械單軸伺服旋臂機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:本實(shí)用新型由底座、引拔梁、手臂及引拔梁固定座組成，底座固定于塑膠機(jī)械的注入口處，引拔梁固定座可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于底座上，弓丨拔梁固設(shè)于引拔梁固定座上，手臂可移動(dòng)地設(shè)置于引拔梁上，并通過(guò)引拔梁上的線軌滑動(dòng)配合，一端固定于底座上的旋轉(zhuǎn)氣缸的另一端與引拔梁固定座活動(dòng)連接，安裝引拔梁上的引拔氣缸其活動(dòng)端與手臂固定連接，固設(shè)于手臂安裝板上的伺服電機(jī)其輸出端與手臂上的同步帶連接，手臂的未端裝設(shè)有夾持物料的夾具。
[0005]本實(shí)用新型由于釆用機(jī)械手結(jié)構(gòu)提取澆注口的廢料，手臂的上、下運(yùn)動(dòng)依靠伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，速度快、噪音低且定位準(zhǔn)確；手臂的平移釆用線性滑軌，運(yùn)行更平穩(wěn)。
[0006]【附圖說(shuō)明】:
[0007]附圖1為本實(shí)用新型立體圖；
[0008]附圖2為本實(shí)用新型主視圖；
[0009]附圖3為本實(shí)用新型側(cè)視圖。
[0010]【具體實(shí)施方式】:
[0011]見(jiàn)附圖1?3，本實(shí)用新型由底座1、引拔梁4、手臂8及引拔梁固定座9組成，底座I固定于塑膠機(jī)械的注入口處，引拔梁固定座9可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于底座I上，引拔梁4固設(shè)于引拔梁固定座9上，手臂8可移動(dòng)地設(shè)置于引拔梁4上，并通過(guò)引拔梁4上的線軌41滑動(dòng)配合，一端固定于底座I上的旋轉(zhuǎn)氣缸2的另一端與引拔梁固定座9活動(dòng)連接，安裝引拔梁4上的引拔氣缸3其活動(dòng)端與手臂8固定連接，固設(shè)于手臂安裝板51上的伺服電機(jī)5其輸出端與手臂8上的同步帶7連接，手臂8的未端裝設(shè)有夾持物料的夾具6。
[0012]當(dāng)使用本實(shí)用新型時(shí)，可通過(guò)引拔氣缸3的動(dòng)作，推動(dòng)手臂8在引拔梁4上的線軌41進(jìn)行左、右移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)氣缸2與引拔梁固定座9活動(dòng)連接的一端伸縮，可使得引拔梁固定座9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)手臂8旋轉(zhuǎn)；伺服電機(jī)5其輸出端的作動(dòng)，可使得手臂8通過(guò)同步帶7實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，手臂8末端裝設(shè)有夾持物料的夾具6進(jìn)行夾持物料及上、下移動(dòng)的動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.塑膠機(jī)械單軸伺服旋臂機(jī)械手，由底座、引拔梁、手臂及引拔梁固定座組成，底座固定于塑膠機(jī)械的注入口處，其特征在于:引拔梁固定座可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于底座上，引拔梁固設(shè)于引拔梁固定座上，手臂可移動(dòng)地設(shè)置于引拔梁上，并通過(guò)引拔梁上的線軌滑動(dòng)配合，一端固定于底座上的旋轉(zhuǎn)氣缸的另一端與引拔梁固定座活動(dòng)連接，安裝引拔梁上的引拔氣缸其活動(dòng)端與手臂固定連接，固設(shè)于手臂安裝板上的伺服電機(jī)其輸出端與手臂上的同步帶連接，手臂的未端裝設(shè)有夾持物料的夾具。
【專(zhuān)利摘要】塑膠機(jī)械單軸伺服旋臂機(jī)械手，本實(shí)用新型涉及塑膠產(chǎn)品加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：本實(shí)用新型由底座、引拔梁、手臂及引拔梁固定座組成，底座固定于塑膠機(jī)械的注入口處，引拔梁固定座可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于底座上，引拔梁固設(shè)于引拔梁固定座上，手臂可移動(dòng)地設(shè)置于引拔梁上，并通過(guò)引拔梁上的線軌滑動(dòng)配合，一端固定于底座上的旋轉(zhuǎn)氣缸的另一端與引拔梁固定座活動(dòng)連接，安裝引拔梁上的引拔氣缸其活動(dòng)端與手臂固定連接，固設(shè)于手臂安裝板上的伺服電機(jī)其輸出端與手臂上的同步帶連接，手臂的未端裝設(shè)有夾持物料的夾具。由于釆用機(jī)械手結(jié)構(gòu)提取澆注口的廢料，手臂的上、下運(yùn)動(dòng)依靠伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，速度快、噪音低且定位準(zhǔn)確；手臂的平移釆用線性滑軌，運(yùn)行更平穩(wěn)。
【IPC分類(lèi)】B25J9/10
【公開(kāi)號(hào)】CN205166934
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520773513
【發(fā)明人】張劍秋
【申請(qǐng)人】東莞信易電熱機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年10月8日