多功能多工位旋轉(zhuǎn)式工作臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)式工作臺，涉及需要快速自動多功能多工位旋轉(zhuǎn)式工作臺，用于涂膠、焊接、電子插件、加工制造領(lǐng)域或完成某種工序過程，尤其涉及一種多功能多工位旋轉(zhuǎn)式工作臺。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于上述目的的工作臺主要有旋轉(zhuǎn)式工作臺、雙工位工作臺。旋轉(zhuǎn)式工作臺采用旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)圓盤，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式工作臺功能，旋轉(zhuǎn)工作臺通常包括電機、減速機等旋轉(zhuǎn)裝置，采用人工上下料，沒有設(shè)置自動上下料裝置或沒有氣路滑環(huán)或沒有電滑環(huán)，上下料定位不準(zhǔn)確，時間長，效率低。雙工位交替工作臺主要有齒輪齒條、同步帶等傳動形式，需要電機、減速機帶動齒輪齒條或同步帶驅(qū)動工作臺移動換位，這種傳動形式結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，造價高，交換時間長，定位不準(zhǔn)確。
[0003]《同步帶傳動雙工位交替工作臺》，專利號為:ZL20132052714LX，采用無桿氣缸驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單，造價低，定位準(zhǔn)確，能實現(xiàn)兩個工作臺自動快速交替交換，節(jié)省了放置工件或拿取工件的時間，可以廣泛用于涂膠、電子、印刷等行業(yè)需要交替交換工作臺的場合。
[0004]《齒輪齒條傳動雙工位交替工作臺》，專利號為:ZL201320527135.4，克服了現(xiàn)有的雙工位交替工作臺需要電機、減速機帶動齒輪齒條或同步帶驅(qū)動工作臺移動，傳動結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，造價高，交換時間長，定位不準(zhǔn)確的問題，采用無桿氣缸驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確，能實現(xiàn)兩個工作臺自動快速交替交換，可廣泛用于涂膠、電子、印刷等行業(yè)需要交替交換工作臺的場合。
[0005]汽車、機柜、照明、電子、過濾器、蓄電池、機械、建材、化工等產(chǎn)品及行業(yè)，傳統(tǒng)
[0006]的人工上下料方式以及簡單的單工位工作臺或雙工位工作臺或旋轉(zhuǎn)工作臺已經(jīng)無法滿足發(fā)展的產(chǎn)業(yè)化腳步，隨著生產(chǎn)自動化技術(shù)的發(fā)展，人工成本的快速提高，企業(yè)成本增加，如何降低成本，提高效率，實現(xiàn)快速上料、快速完成工序工作、快速下料的自動無人監(jiān)守的工作臺不斷被人們接受，專用智能控制系統(tǒng)控制的多功能多工位旋轉(zhuǎn)式工作臺，必將在涂膠、焊接、電子插件、加工制造領(lǐng)域或完成某種工序工作得到普及，替代落后的簡單的工作臺，節(jié)省操作人員，降低生產(chǎn)成本。
[0007]所述的多功能是指可以完成自動上料、快速完成工序工作、快速下料的自動無人監(jiān)守等的多項工作，類如完成涂膠、焊接、電子插件、加工制造領(lǐng)域或完成某種工序等多項工作。多工位是指具有可以旋轉(zhuǎn)2個以上的工位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為了解決上述問題，提供了一種多功能多工位旋轉(zhuǎn)式工作臺。本實用新型主要用于涂膠、焊接、電子插件、加工制造領(lǐng)域或完成某種工序過程。
[0009]本實用新型為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:
[0010]—種多功能多工位旋轉(zhuǎn)式工作臺，包括臺面、2個以上傳感器、機架、電機、減速機、旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:還包括滑環(huán)裝置、第一工裝夾具、第二工裝夾具、第三工裝夾具和第四工裝夾具、自動上下料裝置、智能控制系統(tǒng)，自動上下料裝置布置在臺面的周圍，旋轉(zhuǎn)裝置固定在機架，滑環(huán)裝置通過過渡盤固定在臺面上，臺面固定在旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)軸上，第一工裝夾具、第二工裝夾具、第三工裝夾具和第四工裝夾具的結(jié)構(gòu)、功能相同，作用是為了固定夾緊工件并且能擺動或旋轉(zhuǎn)，2個以上的工裝夾具均布和臺面固連，工裝夾具數(shù)量和工位數(shù)量對應(yīng)相等，臺面每次旋轉(zhuǎn)一個工位位置，傳感器檢測臺面的位置。
[0011 ] —種多功能多工位旋轉(zhuǎn)式工作臺，包括臺面、2個以上傳感器、機架、電機、減速機、旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:還包括滑環(huán)裝置、第一工裝夾具、第二工裝夾具、第三工裝夾具和第四工裝夾具、智能控制系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)裝置固定在機架，滑環(huán)裝置通過過渡盤固定在臺面上，臺面固定在旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)軸上，第一工裝夾具、第二工裝夾具、第三工裝夾具和第四工裝夾具的結(jié)構(gòu)、功能相同，作用是為了固定夾緊工件并且能擺動或旋轉(zhuǎn)，2個以上的工裝夾具均布和臺面固連，工裝夾具數(shù)量和工位數(shù)量對應(yīng)相等，臺面每次旋轉(zhuǎn)一個工位位置，傳感器檢測臺面的位置。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]1.多功能多工位旋轉(zhuǎn)式工作臺實現(xiàn)了快速上料、快速完成工序工作、快速下料的自動無人監(jiān)守的工作，提高效率高，成本低，節(jié)省操作人員，將在涂膠、焊接、電子插件、加工制造領(lǐng)域或完成某種工序工作得到普及，替代落后的簡單的工作臺。
[0014]2.簡化了工藝，采用智能控制，并能實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制或快速查閱或?qū)崟r運行監(jiān)控或故障診斷，快速解決現(xiàn)場問題。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型多功能多工位旋轉(zhuǎn)式工作臺的結(jié)構(gòu)示意主視圖。
[0016]圖2是本實用新型多功能多工位旋轉(zhuǎn)式工作臺的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
[0017]圖3是本實用新型多功能多工位旋轉(zhuǎn)式工作臺的結(jié)構(gòu)示意左視圖。
[0018]圖4是本實用新型多功能多工位旋轉(zhuǎn)式工作臺的圖3、圖6的I部放大圖。
[0019]圖5是本實用新型的【具體實施方式】二的結(jié)構(gòu)示意主視圖。既工裝夾具不能擺動或不能轉(zhuǎn)動。
[0020]圖6是本實用新型多功能多工位旋轉(zhuǎn)式工作臺的【具體實施方式】二的結(jié)構(gòu)示意左視圖。
[0021]圖7是本實用新型多功能多工位旋轉(zhuǎn)式工作臺的【具體實施方式】三的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。既人工替代自動上下料裝置，完成工件的上下料工作。
[0022]圖中，1、臺面，2、傳感器，3、機架，4、電機，5、減速機，6、護罩，7、托輪，8、旋轉(zhuǎn)裝置，9、固走塊，10、調(diào)"P軸，11、鎖緊手柄，12、工件，13、通孔，14_1、電磁闊A，14_2、電磁闊B，14-3、電磁閥C，14-4、電磁閥D，15、氣嘴A，16、氣源裝置，17、輪軸，18、軸承A，19、螺母，20、滑環(huán)裝置，21、過渡盤，22、外殼，23、軸承B，24、軸承C，25、旋轉(zhuǎn)端，26、電滑環(huán)，27、氣通道，28、密封圈，29、環(huán)狀通道，30、氣嘴D，31、氣嘴E，32、固定端，33、固定板B，34、轉(zhuǎn)軸，35、回轉(zhuǎn)夾緊氣缸，36、底座，37、固定軸A，38、旋轉(zhuǎn)軸，39、固定軸B，40、下過渡盤，41_1、第一工裝夾具，41-2、第二工裝夾具，41-3、第三工裝夾具，41-4、第四工裝夾具，42、上料機械手或上料機器人，43、下料機械手或下料機器人，45、固定板A。
【具體實施方式】
[0023]【具體實施方式】一:如圖1?4所示，既工裝夾具能擺動或轉(zhuǎn)動的一種多功能多工位旋轉(zhuǎn)式工作臺，其特征在于:一種多功能多工位旋轉(zhuǎn)式工作臺，包括臺面1、2個以上傳感器2(圖中4個)、機架3、電機4、減速機5、旋轉(zhuǎn)裝置8，其特征在于:還包括滑環(huán)裝置20、第一工裝夾具41-1、第二工裝夾具41-2、第三工裝夾具41-3和第四工裝夾具41_4、自動上下料裝置、智能控制系統(tǒng)，自動上下料裝置布置在臺面I的周圍，旋轉(zhuǎn)裝置8固定在機架3，滑環(huán)裝置20通過過渡盤21固定在臺面I上，臺面I固定在旋轉(zhuǎn)裝置8的旋轉(zhuǎn)軸38上，第一工裝夾具41-1、第二工裝夾具41-2、第三工裝夾具41-3和第四工裝夾具41_4的結(jié)構(gòu)、功能相同，作用是為了固定夾緊工件12并且能擺動或旋轉(zhuǎn)，2個以上的工裝夾具均布和臺面I固連，工裝夾具數(shù)量和工位數(shù)量對應(yīng)相等，圖中顯示四個工位，第一工位I為上料工位，第二工位II完成工序I工作，第三工位III完成工序2工作，第四工位IV為下料工位，臺面I每次旋轉(zhuǎn)一個工位位置，傳感器2檢測臺面I的位置；如果是五個工位，對應(yīng)的工裝夾具數(shù)量為5個，第一工位I為上料工位，第二工位II完成工序I工作，第三工位III完成工序2工作，第四工位IV完成工序3工作，第五工位V為下料工位；如果是六個工位，對應(yīng)的工裝夾具數(shù)量為6個，第一工位I為上料工位，第二工位II完成工序I工作，第三工位III完成工序2工作，第四工位IV完成工序3工作，第五工位V為完成工序4工作，第六工位VI為下料工位，工序越多工位數(shù)和工裝夾具數(shù)量也越多，依此類推。
[0024]【具體實施方式】二:如圖1?4所示，所述滑環(huán)裝置20包括氣路滑環(huán)裝置和電滑環(huán)26，氣路滑環(huán)裝置包括外殼22、軸承B23、軸承C24、氣通道27、密封圈28、環(huán)狀通道29、氣嘴D30、氣嘴E31、固定軸37，下過渡盤40和固定軸A37、旋轉(zhuǎn)裝置8的固定軸B39同心固連，固定軸A37中間設(shè)有通孔13，電滑環(huán)26的法蘭、軸承B23和軸承C24同心安裝在固定軸37上，電機4和減速機5連接，減速機5驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸38旋轉(zhuǎn)，臺面1、旋轉(zhuǎn)軸38、過渡盤21和外殼22同軸安裝并同步旋轉(zhuǎn)；氣源裝置16包括電磁閥A14-1、電磁閥B14-2、電磁閥C14-3、電磁閥D14-4、氣源處理器，上下2個密封圈28密封住環(huán)狀通道29，環(huán)狀通道29和氣嘴D30、氣嘴E31聯(lián)通，環(huán)狀通道29是I個以上，氣嘴E31通入壓縮空氣進(jìn)入氣通道27從氣嘴D30出來，之后進(jìn)入到氣嘴A15中，氣路滑環(huán)裝置的作用是將氣源引入