驅動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種驅動機構。
【背景技術】
[0002]通壓工件(鍵盤用基板，為板件)需要在原料板上通過沖壓機沖壓出所需的開孔，沖壓機呈“一”字型排列，沖壓機組的每臺沖壓機沖壓對應的開孔，整個過程中需要對工件進行自動化輸送，現(xiàn)有技術中未發(fā)現(xiàn)有相關的技術方案可完成上述功能。
[0003]針對上述問題，發(fā)明人設計了一套通壓自動化機械手生產線(另案申請)，在該生產線中，需設計一種驅動機構，以實現(xiàn)連接桿橫向及縱向的移動。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種驅動連接桿橫向以及縱向移動的驅動機構。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:一種驅動機構，包括縱向驅動結構以及橫向驅動結構；
[0006]縱向驅動結構用于布置在連接桿的后側，所述縱向驅動結構具有立柱、縱向滑塊、兩滑輪以及推動缸，所述立柱設置在沖壓機底座上，所述縱向滑塊設置在立柱上并可上下滑動，所述兩滑輪布置在縱向滑塊上，且所述兩滑輪上下布置，并夾持于連接桿上，所述推動缸豎向布置，其缸體與沖壓機底座連接，活塞桿端部與縱向滑塊連接；
[0007]橫向驅動結構用于布置在連接桿的右側，所述橫向驅動結構具有機架、兩導軌、橫向滑塊、絲桿以及伺服馬達，所述兩導軌布置在機架上且兩導軌上下布置，所述機架上并位于兩導軌間可轉動地設置絲桿，所述橫向滑塊安裝在絲桿上且所述橫向滑塊的上下端分別與對應的導軌連接，所述伺服馬達設置在機架的右側，且其輸出軸與絲桿連接，所述連接桿的右端與橫向滑塊連接，且連接桿的右端在橫向滑塊上可上下滑動。
[0008]優(yōu)選的是:所述推動缸為氣缸。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果:本實用新型配合后能夠驅動連接桿橫向以及縱向移動，位移精度較高，效果較佳，配合機械手能夠實現(xiàn)對工件的移位輸送。
【附圖說明】
[0010]圖1為實施例中通壓自動化機械手生產線俯視圖，該圖為工件轉移狀態(tài)，圖中上方結構的右側接于下方結構的左側，以形成完整的生產線。
[0011]圖2為實施例中通壓自動化機械手生產線主視圖，該圖為工件轉移狀態(tài)，圖中上方結構的右側接于下方結構的左側，以形成完整的生產線。
[0012]圖3為實施例中橫向驅動結構主視圖。
[0013]圖4為實施例中橫向驅動結構俯視圖。
[0014]圖5為實施例中縱向驅動結構主視圖。
[0015]圖6為實施例中滑輪左視圖。
[0016]圖7為實施例中中間中轉臺俯視圖。
[0017]圖8為實施例中中間中轉臺主視圖，圖中省略了部分結構。
[0018]圖9為實施例中定位柱主視圖。
[0019]圖10為實施例中定位柱座俯視圖。
[0020]圖11為實施例中抓取機械手主視圖。
[0021]圖12為實施例中抓取機械手俯視圖。
[0022]圖13為實施例中位于生產線左側的第一、第二沖壓機處的連接桿局部放大圖，圖中省略了部分結構。
【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0024]實施例一:參見圖3到圖5，驅動機構包括縱向驅動結構2以及橫向驅動結構3 ;縱向驅動結構2用于布置在連接桿I的后側，所述縱向驅動結構具有立柱21、縱向滑塊22、兩滑輪23以及推動缸24，所述立柱21設置在沖壓機M底座上，所述縱向滑塊22設置在立柱21上并可上下滑動，所述兩滑輪23布置在縱向滑塊22上，且所述兩滑輪23上下布置，并夾持于連接桿I上，所述推動缸24豎向布置，其缸體與沖壓機M底座連接，活塞桿端部與縱向滑塊22連接；橫向驅動結構3用于布置在連接桿I的右側，所述橫向驅動結構3具有機架31、兩導軌32、橫向滑塊33、絲桿34以及伺服馬達35，所述兩導軌32布置在機架31上且兩導軌32上下布置，所述機架31上并位于兩導軌32間可轉動地設置絲桿34，所述橫向滑塊33安裝在絲桿34上且所述橫向滑塊33的上下端分別與對應的導軌32連接，所述伺服馬達35設置在機架31的右側，且其輸出軸與絲桿34連接，所述連接桿I的右端與橫向滑塊33連接，且連接桿I的右端在橫向滑塊33上可上下滑動。推動缸24為氣缸。
[0025]實施例二:該實施例中采用了驅動機構，參見圖1到圖12，通壓自動化機械手生產線由連接桿1、縱向驅動結構2、橫向驅動結構3、中間中轉臺5及抓取機械手4幾部分構成。
[0026]連接桿I沿橫向布置，且位于沖壓機M的沖壓模具的后方。連接桿I不會影響沖壓機沖壓工作。
[0027]每個沖壓機M的側方設置一個縱向驅動結構，所述縱向驅動結構具有立柱21、縱向滑塊22、兩滑輪23以及推動缸24，所述立柱21設置在沖壓機M底座上，所述縱向滑塊22設置在立柱21上并可上下滑動，所述兩滑輪23布置在縱向滑塊22上，且所述兩滑輪23上下布置，并夾持于連接桿I上，所述推動缸24豎向布置，其缸體與沖壓機M底座連接，活塞桿端部與縱向滑塊22連接。所述推動缸24為氣缸。
[0028]縱向驅動結構作用是驅動連接桿上下動作，當推動缸動作后，縱向滑塊沿著立柱向上或向下移動，夾持住連接桿的兩滑輪隨之帶動連接桿向上或者向下動作。目的是配合下文述及的抓取機械手抓取以及放置工件。
[0029]橫向驅動結構3布置在所述連接桿I的右側，所述橫向驅動結構3具有機架31、兩導軌32、橫向滑塊33、絲桿34以及伺服馬達35，所述兩導軌32布置在機架31上且兩導軌32上下布置，所述機架31上并位于兩導軌32間可轉動地設置絲桿34，所述橫向滑塊33安裝在絲桿34上且所述橫向滑塊33的上下端分別與對應的導軌32連接，所述伺服馬達35設置在機架31的右側，且其輸出軸與絲桿34連接，所述連接桿I的右端與橫向滑塊33連接，且連接桿I的右端在橫向滑塊33上可上下滑動。
[0030]伺服馬達動作后，帶動絲桿轉動，隨著伺服馬達正傳或者反轉，橫向滑塊向左或者向右運動，隨之帶動連接桿向左或者向右運動。目的是配合下文述及的抓取機械手完成抓取以及放置工件。
[0031]兩相鄰的沖壓機M之間設置一個中間中轉臺5，所述中間中轉臺5具有