一種機械手擋板氣缸改良結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及氣缸技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機械手擋板氣缸改良結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的機械手擋板氣缸，屬于單動控制氣缸，其工作原理是:通氣時氣體沖擊氣缸活塞使頂針頂出，在未通氣狀態(tài)下內(nèi)部拉簧將頂針拉回。這種單動控制氣缸容易受到活塞磨損、堵塞、拉簧變形、老化等因素的影響，因此，此類單動控制氣缸的故障率高、使用壽命短。經(jīng)統(tǒng)計此類單動控制氣缸的平均壽命為3個月。由于此類單動控制氣缸的使用壽命短，因此嚴重影響了設(shè)備的穩(wěn)定以及測試產(chǎn)品質(zhì)量。
[0003]另外，現(xiàn)有技術(shù)的這類單動控制氣缸由于擋板的支架長度過短，會使得擋板晃動劇烈，從而會引發(fā)彈出1C，并導(dǎo)致卡壞1C，以及使得已測IC與未測IC混合，從而容易導(dǎo)致傳感器檢測異常報警以及測試良率低等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種控制靈活、穩(wěn)定性好、且使用壽命長的機械手擋板氣缸改良結(jié)構(gòu)。
[0005]為達到上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0006]提供一種機械手擋板氣缸改良結(jié)構(gòu)，包括氣缸安裝架、固定于所述氣缸安裝架兩側(cè)的第一氣缸和第二氣缸、設(shè)置于所述氣缸安裝架兩側(cè)的第一擋板和第二擋板、以及用于支撐所述第一擋板和所述第二擋板的擋板座；
[0007]所述氣缸安裝架的兩側(cè)設(shè)置有第一固定軸和第二固定軸；
[0008]所述第一擋板套接于所述第一固定軸、并能繞所述第一固定軸轉(zhuǎn)動；
[0009]所述第二擋板套接于所述第二固定軸、并能繞所述第二固定軸轉(zhuǎn)動；
[0010]所述第一氣缸和所述第二氣缸均設(shè)置有用于分別驅(qū)動所述第一擋板和所述第二擋板的頂針，所述第一擋板和所述第二擋板的端部均設(shè)置于所述頂針的下方。
[0011]所述擋板座包括底座、設(shè)置于所述底座上方的第一支撐件和第二支撐件、設(shè)置于所述第一支撐件上方的第一卡持件，以及設(shè)置于所述第二支撐件上方的第二卡持件；
[0012]所述第一擋板設(shè)置有第一凸件，所述第一凸件卡接于所述第一卡持件；
[0013]所述第二擋板設(shè)置有第二凸件，所述第二凸件卡接于所述第二卡持件。
[0014]所述第一卡持件包括兩塊相互平行設(shè)置于所述第一支撐件上方的第一平板。
[0015]所述第二卡持件包括兩塊相互平行設(shè)置于所述第二支撐件上方的第二平板。
[0016]所述第一擋板遠離所述頂針的另一端部設(shè)置有第一擋針。
[0017]所述第二擋板遠離所述頂針的另一端部設(shè)置有第二擋針。
[0018]本實用新型的有益效果:
[0019](I)本實用新型提供的一種機械手擋板氣缸改良結(jié)構(gòu)，包括氣缸安裝架、固定于氣缸安裝架兩側(cè)的第一氣缸和第二氣缸、設(shè)置于氣缸安裝架兩側(cè)的第一擋板和第二擋板、以及用于支撐第一擋板和第二擋板的擋板座;氣缸安裝架的兩側(cè)設(shè)置有第一固定軸和第二固定軸;第一擋板套接于第一固定軸、并能繞第一固定軸轉(zhuǎn)動;第二擋板套接于第二固定軸、并能繞第二固定軸轉(zhuǎn)動;第一氣缸和第二氣缸均設(shè)置有用于分別驅(qū)動第一擋板和第二擋板的頂針，第一擋板和第二擋板的端部均設(shè)置于頂針的下方。由于設(shè)置有第一氣缸和第二氣缸，且第一氣缸和第二氣缸分別通過頂針驅(qū)動下壓第一擋板和第二擋板的端部，第一擋板繞第一固定軸轉(zhuǎn)動后第一擋板的另一端部會翹起以頂觸設(shè)備中導(dǎo)軌的1C，第二擋板繞第二固定軸轉(zhuǎn)動后第二擋板的另一端部會翹起以頂觸設(shè)備中導(dǎo)軌的1C，從而起到穩(wěn)定運行、提高測試良率、保證產(chǎn)品質(zhì)量的效果。由于通過第一氣缸和第二氣缸同時控制，具有控制靈活、穩(wěn)定性好的優(yōu)點，從而降低故障率，延長使用壽命。
[0020](2)本實用新型提供的一種機械手擋板氣缸改良結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，且適用于大規(guī)模生產(chǎn)的特點。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的一種機械手擋板氣缸改良結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]在圖1中包括有:
[0023]氣缸安裝架1、第一固定軸11、第二固定軸12;
[0024]第一氣缸2;
[0025]第二氣缸3;
[0026]第一擋板4、第一凸件41、第一擋針42;
[0027]第二擋板5、第二凸件51、第二擋針52;
[0028]擋板座6、底座61、第一支撐件62、第二支撐件63、第一卡持件64、第二卡持件65、第一平板601、第二平板602;
[0029]頂針7。
【具體實施方式】
[0030]為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合實施例和附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0031 ]本實施例的一種機械手擋板氣缸改良結(jié)構(gòu)，如圖1所示，包括氣缸安裝架1、固定于氣缸安裝架I兩側(cè)的第一氣缸2和第二氣缸3、設(shè)置于氣缸安裝架I兩側(cè)的第一擋板4和第二擋板5、以及用于支撐第一擋板4和第二擋板5的擋板座6;氣缸安裝架I的兩側(cè)設(shè)置有第一固定軸11和第二固定軸12;第一擋板4套接于第一固定軸11、并能繞第一固定軸11轉(zhuǎn)動;第二擋板5套接于第二固定軸12、并能繞第二固定軸12轉(zhuǎn)動;第一氣缸2和第二氣缸3均設(shè)置有用于分別驅(qū)動第一擋板4和第二擋板5的頂針7，第一擋板4和第二擋板5的端部均設(shè)置于頂針7的下方。由于該機械手擋板氣缸改良結(jié)構(gòu)設(shè)置有第一氣缸2和第二氣缸3，且第一氣缸2和第二氣缸3分別通過頂針7驅(qū)動下壓第一擋板4和第二擋板5的端部，第一擋板4繞第一固定軸11轉(zhuǎn)動后第一擋板4的另一端部會翹起以頂觸設(shè)備中導(dǎo)軌的1C，第二擋板5繞第二固定軸12轉(zhuǎn)動后第二擋板5的另一端部會翹起以頂觸設(shè)備中導(dǎo)軌的1C，從而起到穩(wěn)定運行、提高測試良率、保證產(chǎn)品質(zhì)量的效果。并且，由于通過第一氣缸2和第二氣缸3同時控制，具有控制靈活、穩(wěn)定性好的優(yōu)點，從而降低故障率，延長使用壽命。
[0032]本實施例中，擋板座6包括底座61、設(shè)置于底座61上方的第一支撐件62和第二支撐件63、設(shè)置于第一支撐件62上方的第一卡持件64，以及設(shè)置于第二支撐件63上方的第二卡持件65;第一擋板4設(shè)置有第一凸件41，第一凸件41卡接于第一卡持件64;第二擋板5設(shè)置有第二凸件51，第二凸件51卡接于第二卡持件65。由于第一擋板4和第二擋板5分別通過第一卡持件64和第二卡持件65進行卡持支撐，從而使得擋板座6能夠穩(wěn)固支撐第一擋板4和第二擋板5，并使得第一擋板4和第二擋板5便于翹起和放下。
[0033]本實施例中，第一卡持件64包括兩塊相互平行設(shè)置于第一支撐件62上方的第一平板601。兩塊相互平行設(shè)置的第一平板601便于卡持第一擋板4，并使得第一擋板4便于翹起和放下。
[0034]本實施例中，第二卡持件65包括兩塊相互平行設(shè)置于第二支撐件63上方的第二平板602。兩塊相互平行設(shè)置的第二平板602便于卡持第二擋板5，并使得第二擋板5便于翹起和放下。
[0035]本實施例中，第一擋板4遠離頂針7的另一端部設(shè)置有第一擋針42。該第一擋針42用于頂觸設(shè)備中導(dǎo)軌的1C。
[0036]本實施例中，第二擋板5遠離頂針7的另一端部設(shè)置有第二擋針52。該第二擋針52用于頂觸設(shè)備中導(dǎo)軌的1C。
[0037]該機械手擋板氣缸改良結(jié)構(gòu)的工作原理如下:第一氣缸2和第二氣缸3的頂針7分別頂觸下壓第一擋板4和第二擋板5的端部，第一擋板4繞第一固定軸11轉(zhuǎn)動后第一擋板4的另一端部的第一擋針42會翹起以頂觸設(shè)備中導(dǎo)軌的1C，第二擋板5繞第二固定軸12轉(zhuǎn)動后第二擋板5的另一端部的第二擋針52會翹起以頂觸設(shè)備中導(dǎo)軌的1C，由于通過第一擋針42和第二擋針52同時頂觸設(shè)備中導(dǎo)軌的1C，從而起到穩(wěn)定運行、提高測試良率、保證產(chǎn)品質(zhì)量的效果，并且使得該機械手擋板氣缸改良結(jié)構(gòu)具有控制靈活、穩(wěn)定性好的優(yōu)點，從而降低故障率，延長使用壽命。
[0038]最后應(yīng)當說明的是，以上實施例僅用于說明本實用新型的技術(shù)方案而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種機械手擋板氣缸改良結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括氣缸安裝架、固定于所述氣缸安裝架兩側(cè)的第一氣缸和第二氣缸、設(shè)置于所述氣缸安裝架兩側(cè)的第一擋板和第二擋板、以及用于支撐所述第一擋板和所述第二擋板的擋板座； 所述氣缸安裝架的兩側(cè)設(shè)置有第一固定軸和第二固定軸； 所述第一擋板套接于所述第一固定軸、并能繞所述第一固定軸轉(zhuǎn)動； 所述第二擋板套接于所述第二固定軸、并能繞所述第二固定軸轉(zhuǎn)動； 所述第一氣缸和所述第二氣缸均設(shè)置有用于分別驅(qū)動所述第一擋板和所述第二擋板的頂針，所述第一擋板和所述第二擋板的端部均設(shè)置于所述頂針的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手擋板氣缸改良結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述擋板座包括底座、設(shè)置于所述底座上方的第一支撐件和第二支撐件、設(shè)置于所述第一支撐件上方的第一卡持件，以及設(shè)置于所述第二支撐件上方的第二卡持件； 所述第一擋板設(shè)置有第一凸件，所述第一凸件卡接于所述第一卡持件； 所述第二擋板設(shè)置有第二凸件，所述第二凸件卡接于所述第二卡持件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械手擋板氣缸改良結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一卡持件包括兩塊相互平行設(shè)置于所述第一支撐件上方的第一平板。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械手擋板氣缸改良結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第二卡持件包括兩塊相互平行設(shè)置于所述第二支撐件上方的第二平板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手擋板氣缸改良結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一擋板遠離所述頂針的另一端部設(shè)置有第一擋針。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手擋板氣缸改良結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第二擋板遠離所述頂針的另一端部設(shè)置有第二擋針。
【專利摘要】本實用新型涉及氣缸技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機械手擋板氣缸改良結(jié)構(gòu)，其包括氣缸安裝架、固定于氣缸安裝架兩側(cè)的第一氣缸和第二氣缸、設(shè)置于氣缸安裝架兩側(cè)的第一擋板和第二擋板、以及用于支撐第一擋板和第二擋板的擋板座；氣缸安裝架的兩側(cè)設(shè)置有第一固定軸和第二固定軸；第一擋板套接于第一固定軸、并能繞第一固定軸轉(zhuǎn)動；第二擋板套接于第二固定軸、并能繞第二固定軸轉(zhuǎn)動；第一氣缸和第二氣缸均設(shè)置有用于分別驅(qū)動第一擋板和第二擋板的頂針，第一擋板和第二擋板的端部均設(shè)置于頂針的下方。該機械手擋板氣缸改良結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定運行、提高測試良率、保證產(chǎn)品質(zhì)量的效果，并且具有控制靈活、穩(wěn)定性好的優(yōu)點，從而降低故障率，延長使用壽命。
【IPC分類】B25J19/00
【公開號】CN205201566
【申請?zhí)枴緾N201520855798
【發(fā)明人】魏強
【申請人】廣東利揚芯片測試股份有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年10月30日