一種機械夾手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型具體涉及一種機械夾手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機械夾手兩個夾臂的連接強度普遍偏低，夾臂在夾住物體后夾臂自身的穩(wěn)定性較差，因此在夾住物體后將物體移送的過程中表現(xiàn)的非常不穩(wěn)定，尤其是物件的重量較大時，還會出現(xiàn)物件脫落的情況，整個使用效果不是很理想。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]實用新型目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種機械自動化程度高、夾臂的夾力大且穩(wěn)定性高能夠輕松夾起各種體積寬度物件的機械夾手。
[0004]技術(shù)方案:為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種機械夾手，包括氣缸、連接在氣缸頂端的氣缸肘接頭、對稱連接在氣缸肘接頭兩端的兩個夾手Y型連桿、連接在夾手Y型連桿上的第一夾持桿、與第一夾持桿相連的第二夾持桿以及設(shè)置在第二夾持桿頂端內(nèi)側(cè)面上并且相向?qū)ΨQ設(shè)置的兩個齒爪，所述氣缸設(shè)置有氣缸固定板，所述氣缸固定板連接著夾手蓋板，所述第一夾持桿的一端設(shè)置有第一通孔，中間區(qū)域設(shè)置有軸承，所述夾手Y型連桿的一端連接在氣缸肘接頭上，另一端具有兩個突柱，所述兩個突柱上開設(shè)有兩個相互對稱的第二通孔，所述夾手蓋板上設(shè)置有分別與第二通孔和軸承相對應(yīng)的第一穿孔和第二穿孔，第一軸銷穿過第一通孔、第二通孔以及第一穿孔，第二軸銷穿過軸承和第二穿孔。
[0005]優(yōu)選地，所述氣缸固定板與氣缸之間設(shè)置有過渡板。
[0006]優(yōu)選地，所述過渡板的兩端向氣缸方向垂直延伸設(shè)置有過渡側(cè)板。
[0007]優(yōu)選地，所述氣缸固定板的兩端朝著夾手Y型連桿方向分別垂直設(shè)置有支撐板。
[0008]優(yōu)選地，所述第二夾持桿中間區(qū)域的下端連接有斜齒，斜齒的設(shè)置使得夾手能夠夾住寬度更寬的東西。
[0009]優(yōu)選地，所述斜齒與第二夾持桿之間設(shè)置有擋板。
[0010]優(yōu)選地，所述兩個齒爪的相對面均為V型結(jié)構(gòu)。
[0011 ]優(yōu)選地，所述氣缸肘接頭上具有第三通孔，所述夾手蓋板設(shè)置有與第三通孔相對應(yīng)的第三穿孔，第三軸銷穿過第三通孔和第三穿孔。
[0012]優(yōu)選地，所述第二夾持桿與第一夾持桿的連接端位于第一夾持桿的外側(cè)。
[0013]有益效果:本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，不但自動化程度高、操作使用方便快捷有效，而且在夾起和移動物件的過程中夾力穩(wěn)定性高，不易出現(xiàn)在移動物件過程中物件從夾手脫落的情況，保證了夾手的使用效果和工作效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型中第一夾持桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實用新型中夾手Y型連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實用新型中氣缸肘接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實用新型中夾手蓋板7的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1?圖5所示，本實用新型提供一種機械夾手，包括氣缸1、連接在氣缸I頂端的氣缸肘接頭2、對稱連接在氣缸肘接頭2兩端的兩個夾手Y型連桿3、連接在夾手Y型連桿3上的第一夾持桿4、與第一夾持桿4相連的第二夾持桿5以及設(shè)置在第二夾持桿5頂端內(nèi)側(cè)面上并且相向?qū)ΨQ設(shè)置的兩個齒爪6，所述氣缸I設(shè)置有氣缸固定板12，所述氣缸固定板12連接著夾手蓋板7，所述第一夾持桿4的一端設(shè)置有第一通孔43，中間區(qū)域設(shè)置有軸承41，所述夾手Y型連桿3的一端連接在氣缸肘接頭2上，另一端具有兩個突柱，所述兩個突柱上開設(shè)有兩個相互對稱的第二通孔33，所述夾手蓋板7上設(shè)置有分別與第二通孔33和軸承41相對應(yīng)的第一穿孔71和第二穿孔72，第一軸銷31穿過第一通孔43、第二通孔33以及第一穿孔71，第二軸銷42穿過軸承41和第二穿孔72，所述氣缸固定板12與氣缸I之間設(shè)置有過渡板11，所述過渡板11的兩端向氣缸I方向垂直延伸設(shè)置有過渡側(cè)板13，所述氣缸固定板12的兩端朝著夾手Y型連桿3方向分別垂直設(shè)置有支撐板14，所述第二夾持桿5中間區(qū)域的下端連接有斜齒51，所述斜齒51與第二夾持桿5之間設(shè)置有擋板52，所述兩個齒爪6的相對面均為V型結(jié)構(gòu)，所述氣缸肘接頭2上具有第三通孔22，所述夾手蓋板7設(shè)置有與第三通孔22相對應(yīng)的第三穿孔73，第三軸銷21穿過第三通孔22和第三穿孔73，所述第二夾持桿5與第一夾持桿4的連接端位于第一夾持桿4的外側(cè)。
[0020]本實用新型在夾取物件時，氣缸I向上運動從而帶動氣缸肘接頭2也向上移動，使得第一夾持桿4以第一軸銷31和第二軸銷42作為支點，在夾手Y型連桿3和氣缸肘接頭2的帶動下第一夾持桿4與第二夾持桿5相連的那一端向外擴張從而帶動第二夾持桿5也向外擴張，因此兩個齒爪6的相對距離也擴大，直至兩個齒爪6的相對距離大于物件的寬度，然后氣缸I向下運動從而帶動氣缸肘接頭2也向下移動，使得第一夾持桿4以第一軸銷31和第二軸銷42作為支點，在夾手Y型連桿3和氣缸肘接頭2的帶動下第一夾持桿4與第二夾持桿5相連的那一端向內(nèi)收縮從而帶動第二夾持桿5也向內(nèi)收縮，因此兩個齒爪6的相對距離逐步減小，直至兩個齒爪6能夠完全夾住物件。
【主權(quán)項】
1.一種機械夾手，其特征在于:包括氣缸(I)、連接在氣缸(I)頂端的氣缸肘接頭(2)、對稱連接在氣缸肘接頭(2)兩端的兩個夾手Y型連桿(3)、連接在夾手Y型連桿(3)上的第一夾持桿(4)、與第一夾持桿(4)相連的第二夾持桿(5)以及設(shè)置在第二夾持桿(5)頂端內(nèi)側(cè)面上并且相向?qū)ΨQ設(shè)置的兩個齒爪(6)，所述氣缸(I)設(shè)置有氣缸固定板(12)，所述氣缸固定板(12)連接著夾手蓋板(7)，所述第一夾持桿(4)的一端設(shè)置有第一通孔(43)，中間區(qū)域設(shè)置有軸承(41)，所述夾手Y型連桿(3)的一端連接在氣缸肘接頭(2)上，另一端具有兩個突柱，所述兩個突柱上開設(shè)有兩個相互對稱的第二通孔(33)，所述夾手蓋板(7)上設(shè)置有分別與第二通孔(33)和軸承(41)相對應(yīng)的第一穿孔(71)和第二穿孔(72)，第一軸銷(31)穿過第一通孔(43)、第二通孔(33)以及第一穿孔(71)，第二軸銷(42)穿過軸承(41)和第二穿孔(72)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械夾手，其特征在于:所述氣缸固定板(12)與氣缸(I)之間設(shè)置有過渡板(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械夾手，其特征在于:所述過渡板(11)的兩端向氣缸(I)方向垂直延伸設(shè)置有過渡側(cè)板(13)。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的一種機械夾手，其特征在于:所述氣缸固定板(12)的兩端朝著夾手Y型連桿(3)方向分別垂直設(shè)置有支撐板(14)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械夾手，其特征在于:所述第二夾持桿(5)中間區(qū)域的下端連接有斜齒(51)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機械夾手，其特征在于:所述斜齒(51)與第二夾持桿(5)之間設(shè)置有擋板(52)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械夾手，其特征在于:所述兩個齒爪(6)的相對面均為V型結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械夾手，其特征在于:所述氣缸肘接頭(2)上具有第三通孔(22)，所述夾手蓋板(7)設(shè)置有與第三通孔(22)相對應(yīng)的第三穿孔(73)，第三軸銷(21)穿過第三通孔(22)和第三穿孔(73)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械夾手，其特征在于:所述第二夾持桿(5)與第一夾持桿(4)的連接端位于第一夾持桿(4)的外側(cè)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械夾手，包括氣缸、連接在氣缸頂端的氣缸肘接頭、對稱連接在氣缸肘接頭兩端的兩個夾手Y型連桿、連接在夾手Y型連桿上的第一夾持桿、與第一夾持桿相連的第二夾持桿以及設(shè)置在第二夾持桿頂端內(nèi)側(cè)面上并且相向?qū)ΨQ設(shè)置的兩個齒爪。本實用新型不但自動化程度高、操作使用方便快捷有效，而且在夾起和移動物件的過程中夾力穩(wěn)定性高，不易出現(xiàn)在移動物件過程中物件從夾手脫落的情況，保證了夾手的使用效果和工作效率。
【IPC分類】B25J9/00, B25J9/14, B25J15/08
【公開號】CN205219110
【申請?zhí)枴緾N201521074787
【發(fā)明人】呂景林, 趙劍忠
【申請人】江蘇保捷鍛壓有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月22日