用于測(cè)試手機(jī)溫度以及流暢度的機(jī)器人手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種用于測(cè)試手機(jī)溫度以及流暢度的機(jī)器人手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前手機(jī)具有了越來(lái)越多的新功能，方便了我們的生活，但在使用過(guò)程中出現(xiàn)了許多新的問(wèn)題。例如，手機(jī)在使用過(guò)程升溫的問(wèn)題，使得用戶覺(jué)得手機(jī)燙手，產(chǎn)生不舒適的感覺(jué)。同時(shí)手機(jī)發(fā)熱也會(huì)加速手機(jī)內(nèi)部配件的老化，造成自動(dòng)重啟或者卡機(jī)。甚至有報(bào)道稱(chēng)手機(jī)在使用過(guò)程中因過(guò)熱而引起爆炸和火災(zāi)，引發(fā)了人們對(duì)手機(jī)在使用過(guò)程中發(fā)熱問(wèn)題的關(guān)注。
[0003]有很多的原因可造成手機(jī)發(fā)熱，從物理構(gòu)造方面看:手機(jī)為了保證其便攜性和輕便性往往內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊密，大部分組件都集成在一起，導(dǎo)致手機(jī)內(nèi)部空間狹小，散熱功能差。另外，大部分手機(jī)都采用了高性能的CPU，甚至出現(xiàn)了雙核、四核CPU。隨著CPU性能的提升，其功耗也隨之提高，從而加快了手機(jī)電池的放電速度，造成電池發(fā)熱。在運(yùn)行計(jì)算量較大的程序時(shí)，容易導(dǎo)致手機(jī)CPU、電池及其他部件的溫度較高。最后，手機(jī)的使用環(huán)境對(duì)手機(jī)的溫度也有很大的影響，在炎熱的地區(qū)，由于環(huán)境溫度很高，造成散熱困難，從而溫度較高。
[0004]再例如，手機(jī)使用一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)操作不流暢，速度變慢，卡機(jī)等現(xiàn)象。有很多的原因可造成手機(jī)操作不流暢。一由于使用的軟件與系統(tǒng)不兼容等軟件問(wèn)題引起的操作不流暢；二由于手機(jī)本身內(nèi)存，CPU等硬件設(shè)備引起的操作不流暢；三由于環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低，超出了手機(jī)最適工作溫度引起的操作不流暢。由此可見(jiàn)不僅手機(jī)自身的原因可以造成手機(jī)操作不流暢，環(huán)境因素也對(duì)手機(jī)流暢度有一定的影響。所以，需要研究出一套行之有效地系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)手機(jī)在常用操作模式下的流暢度。該系統(tǒng)須具有溫濕度恒定系統(tǒng)，以模擬各個(gè)季節(jié)的溫度特征，并能夠準(zhǔn)確清晰地識(shí)別手機(jī)屏幕快速的變化，通過(guò)分析給出手機(jī)流暢度分析報(bào)告。
[0005]對(duì)這些手機(jī)問(wèn)題進(jìn)行檢測(cè)時(shí)需要一種機(jī)械人手來(lái)對(duì)待測(cè)試手機(jī)進(jìn)行操作，這樣是由于使用正常的人手會(huì)對(duì)測(cè)試的結(jié)果造成一定的影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種用于測(cè)試手機(jī)溫度以及流暢度的機(jī)器人手。
[0007]本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0008]用于測(cè)試手機(jī)溫度以及流暢度的機(jī)器人手，包括機(jī)器人手底座、第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸、第三旋轉(zhuǎn)軸、第四旋轉(zhuǎn)軸、第五旋轉(zhuǎn)軸、第六旋轉(zhuǎn)軸、水平移動(dòng)滑軌以及仿真觸摸筆，所述第一旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述機(jī)器人底座上，所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述第二旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)連接裝置活動(dòng)相連，所述第三旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸安裝座設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)軸上，所述第四旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)第一連接部件與所述第三旋轉(zhuǎn)軸相連，所述第四旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)第二連接部件與所述第五旋轉(zhuǎn)軸相連，所述第三旋轉(zhuǎn)軸、所述第一安裝部件以及所述第四旋轉(zhuǎn)軸所形成的直線與所述第四旋轉(zhuǎn)軸、所述第二連接部件以及所述第五旋轉(zhuǎn)軸所形成的直線之間的夾角為10-180°，在所述第五旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有所述第六旋轉(zhuǎn)軸，所述第六旋轉(zhuǎn)軸下端設(shè)置有所述水平移動(dòng)滑軌，在所述水平移動(dòng)滑軌上活動(dòng)的設(shè)置有所述仿真觸摸筆，所述仿真觸摸筆的數(shù)量為1-3個(gè)。
[0009]所述第三旋轉(zhuǎn)軸、所述第一安裝部件以及所述第四旋轉(zhuǎn)軸所形成的直線與所述第四旋轉(zhuǎn)軸、所述第二連接部件以及所述第五旋轉(zhuǎn)軸所形成的直線之間的夾角為30-120°。
[0010]所述仿真觸摸筆的數(shù)量為2個(gè)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸、第三旋轉(zhuǎn)軸、第四旋轉(zhuǎn)軸、第五旋轉(zhuǎn)軸以及第六旋轉(zhuǎn)軸，使得該機(jī)器人手能夠通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的作用對(duì)待測(cè)試的手機(jī)進(jìn)行全方位的觸控，不會(huì)由于機(jī)器人手的機(jī)械性，從而制約了檢測(cè)的進(jìn)行；水平移動(dòng)滑軌以及仿真觸摸筆的設(shè)置，使得仿真觸摸筆能夠在水平移動(dòng)滑軌的作用下，對(duì)手機(jī)上的圖片進(jìn)行放大以及縮小，從而使得仿真觸摸筆能夠真正的做到模擬人類(lèi)手指對(duì)手機(jī)進(jìn)行的操作的效果，從而使得對(duì)手機(jī)的各類(lèi)測(cè)試更加的逼真，所得出的各類(lèi)測(cè)試結(jié)果更加的好。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1為機(jī)器人手底座，2為第一旋轉(zhuǎn)軸，3為第二旋轉(zhuǎn)軸，4為第三旋轉(zhuǎn)軸，5為第四旋轉(zhuǎn)軸，6為第五旋轉(zhuǎn)軸，7為第六旋轉(zhuǎn)軸，8為水平移動(dòng)滑軌，9為仿真觸摸筆，10為連接裝置，11為第一連接部件，12為第二連接部件，13為旋轉(zhuǎn)軸安裝座。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面通過(guò)具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0015]如圖1所示，其中，I為機(jī)器人手底座，2為第一旋轉(zhuǎn)軸，3為第二旋轉(zhuǎn)軸，4為第三旋轉(zhuǎn)軸，5為第四旋轉(zhuǎn)軸，6為第五旋轉(zhuǎn)軸，7為第六旋轉(zhuǎn)軸，8為水平移動(dòng)滑軌，9為仿真觸摸筆，10為連接裝置，11為第一連接部件，12為第二連接部件，13為旋轉(zhuǎn)軸安裝座。
[0016]用于測(cè)試手機(jī)溫度以及流暢度的機(jī)器人手，包括機(jī)器人手底座1、第一旋轉(zhuǎn)軸2、第二旋轉(zhuǎn)軸3、第三旋轉(zhuǎn)軸4、第四旋轉(zhuǎn)軸5、第五旋轉(zhuǎn)軸6、第六旋轉(zhuǎn)軸7、水平移動(dòng)滑軌8以及仿真觸摸筆9，第一旋轉(zhuǎn)軸2設(shè)置在機(jī)器人底座I上，第一旋轉(zhuǎn)軸2與第二旋轉(zhuǎn)軸3通過(guò)連接裝置10活動(dòng)相連，第三旋轉(zhuǎn)軸4通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸安裝座13設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸3上，第四旋轉(zhuǎn)軸5通過(guò)第一連接部件11與第三旋轉(zhuǎn)軸4相連，第四旋轉(zhuǎn)軸5通過(guò)第二連接部件12與第五旋轉(zhuǎn)軸6相連，第三旋轉(zhuǎn)軸4、第一安裝部件11以及第四旋轉(zhuǎn)軸5所形成的直線與第四旋轉(zhuǎn)軸5、第二連接部件12以及第五旋轉(zhuǎn)軸6所形成的直線之間的夾角為10-180°，在第五旋轉(zhuǎn)軸6上設(shè)置有第六旋轉(zhuǎn)軸7，第六旋轉(zhuǎn)軸7下端設(shè)置有水平移動(dòng)滑軌8，在水平移動(dòng)滑軌8上活動(dòng)的設(shè)置有仿真觸摸筆9，仿真觸摸筆9的數(shù)量為1-3個(gè)。
[0017]第三旋轉(zhuǎn)軸4、第一安裝部件11以及第四旋轉(zhuǎn)軸5所形成的直線與第四旋轉(zhuǎn)軸5、第二連接部件12以及第五旋轉(zhuǎn)軸6所形成的直線之間的夾角為30-120°。
[0018]仿真觸摸筆9的數(shù)量為2個(gè)。
[0019]設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸、第三旋轉(zhuǎn)軸、第四旋轉(zhuǎn)軸、第五旋轉(zhuǎn)軸以及第六旋轉(zhuǎn)軸，使得該機(jī)器人手能夠通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的作用對(duì)待測(cè)試的手機(jī)進(jìn)行全方位的觸控，不會(huì)由于機(jī)器人手的機(jī)械性，從而制約了檢測(cè)的進(jìn)行；水平移動(dòng)滑軌以及仿真觸摸筆的設(shè)置，使得仿真觸摸筆能夠在水平移動(dòng)滑軌的作用下，對(duì)手機(jī)上的圖片進(jìn)行放大以及縮小，從而使得仿真觸摸筆能夠真正的做到仿真人類(lèi)手指對(duì)手機(jī)進(jìn)行的操作的效果，從而使得對(duì)手機(jī)的各類(lèi)測(cè)試更加的逼真，所得出的各類(lèi)測(cè)試結(jié)果更加的好。
[0020]以上對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于測(cè)試手機(jī)溫度以及流暢度的機(jī)器人手，其特征在于:包括機(jī)器人手底座、第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸、第三旋轉(zhuǎn)軸、第四旋轉(zhuǎn)軸、第五旋轉(zhuǎn)軸、第六旋轉(zhuǎn)軸、水平移動(dòng)滑軌以及仿真觸摸筆，所述第一旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述機(jī)器人底座上，所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述第二旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)連接裝置活動(dòng)相連，所述第三旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸安裝座設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)軸上，所述第四旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)第一連接部件與所述第三旋轉(zhuǎn)軸相連，所述第四旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)第二連接部件與所述第五旋轉(zhuǎn)軸相連，所述第三旋轉(zhuǎn)軸、所述第一安裝部件以及所述第四旋轉(zhuǎn)軸所形成的直線與所述第四旋轉(zhuǎn)軸、所述第二連接部件以及所述第五旋轉(zhuǎn)軸所形成的直線之間的夾角為10-180°，在所述第五旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有所述第六旋轉(zhuǎn)軸，所述第六旋轉(zhuǎn)軸下端設(shè)置有所述水平移動(dòng)滑軌，在所述水平移動(dòng)滑軌上活動(dòng)的設(shè)置有所述仿真觸摸筆，所述仿真觸摸筆的數(shù)量為1-3個(gè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于測(cè)試手機(jī)溫度以及流暢度的機(jī)器人手，所述第三旋轉(zhuǎn)軸、所述第一安裝部件以及所述第四旋轉(zhuǎn)軸所形成的直線與所述第四旋轉(zhuǎn)軸、所述第二連接部件以及所述第五旋轉(zhuǎn)軸所形成的直線之間的夾角為30-120°。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于測(cè)試手機(jī)溫度以及流暢度的機(jī)器人手，其特征在于:所述仿真觸摸筆的數(shù)量為2個(gè)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供用于測(cè)試手機(jī)溫度以及流暢度的機(jī)器人手，第一旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在機(jī)器人底座上，第一旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)連接裝置活動(dòng)相連，第三旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸安裝座設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸上，第四旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)第一連接部件與第三旋轉(zhuǎn)軸相連，第四旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)第二連接部件與第五旋轉(zhuǎn)軸相連，第三旋轉(zhuǎn)軸、第一安裝部件以及第四旋轉(zhuǎn)軸所形成的直線與第四旋轉(zhuǎn)軸、第二連接部件以及第五旋轉(zhuǎn)軸所形成的直線之間的夾角為10-180°，在第五旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第六旋轉(zhuǎn)軸，第六旋轉(zhuǎn)軸下端設(shè)置有水平移動(dòng)滑軌，在水平移動(dòng)滑軌上活動(dòng)的設(shè)置有仿真觸摸筆。為對(duì)手機(jī)進(jìn)行各類(lèi)測(cè)試提供了靈活性更好、能夠模擬人手觸控操作的機(jī)器人手，方便了測(cè)試的進(jìn)行。
【IPC分類(lèi)】B25J11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205219130
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520633347
【發(fā)明人】巫彤寧, 楊蕾, 崔雪然, 張晨, 蘇兆飛, 呂彬, 蘇暢, 李從勝, 傅蓉蓉
【申請(qǐng)人】工業(yè)和信息化部電信研究院
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年8月20日