一種具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作；
[0003]而現(xiàn)有的機(jī)器人的眼睛大部分使用的是LED燈帶，或者直接使用LED表示眼睛；該技術(shù)比較落后并具有很強(qiáng)的顆粒感，因此視覺展現(xiàn)效果差，無法展現(xiàn)生動(dòng)的形象，以至于難以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的擬人化和智能化。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人。本技術(shù)方案通過利用CPU和MCU單元控ffjijOLED顯示屏，避免了機(jī)器人的表情可視角度和顆粒感的問題，提高了機(jī)器人表情的畫質(zhì)和表情的真實(shí)性;通過CPU和MCU單元，增加了具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人的表情數(shù)量和展現(xiàn)表情的反應(yīng)速度，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的擬人化和智能化；同時(shí)，OLED還具有良好的抗震性能和良好的低溫特性，并且具有厚度薄，重量輕且制造成本低的特點(diǎn)，進(jìn)而提高了具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人的使用壽命，降低了具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人的制造成本。
[0005]本實(shí)用新型中的一種具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人，包括身體部和位于所述身體部的頂端的頭部;所述頭部包括面部和位于所述頭部?jī)?nèi)部的顱內(nèi)部，所述面部外側(cè)固定有顯示屏;所述顱內(nèi)部具有CPU和與所述顯示屏連接的MCU單元;所述CPU內(nèi)具有UART芯片，所述CPU通過所述UART芯片與所述MCU單元連接;所述顯示屏包括固定在所述面部的右眼位置的第一顯示屏，固定在所述面部的左眼位置的第二顯示屏，以及固定在所述面部的嘴部位置的第三顯示屏。
[0006]上述方案中，所述顯示屏為OLED的RGB顯示屏。
[0007]上述方案中，所述UART芯片包括作為輸出管腳的TX管腳，和作為輸入管腳的RX管腳;所述UART芯片還包括作為接地管腳的GND管腳。
[0008]上述方案中，所述TX管腳、RX管腳和GND管腳分別通過軟排線與所述M⑶單元連接。
[0009]上述方案中，所述M⑶單元具有SPI接口，所述M⑶通過SPI接口與所述第一顯示屏、第二顯示屏和第三顯示屏連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
[0010]上述方案中，所述SPI接口包括MOSI引腳、MISO引腳和SCLK引腳；所述MOSI引腳、MISO引腳和SCLK引腳分別通過軟排線與所述第一顯示屏、第二顯示屏和第三顯示屏連接。
[0011]上述方案中，所述軟排線為L(zhǎng)PC軟排線。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:本實(shí)用新型提供一種具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人，避免了機(jī)器人的表情可視角度和顆粒感的問題，提高了機(jī)器人表情的畫質(zhì)和表情的真實(shí)性;增加了具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人的表情數(shù)量和展現(xiàn)表情的反應(yīng)速度，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的擬人化和智能化;提高了具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人的使用壽命，降低了具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人的制造成本。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實(shí)用新型一種具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型一種具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人的電路圖。
[0016]圖中:1、頭部2、身體部3、面部
[0017]31、顯示屏 32、第一顯示屏 33、第二顯示屏 34、第三顯示屏
[0018]4UCPU42、MCU 單元 43、UART 芯片 44、SPI 接口
[0019]431、TX 管腳 432、RX 管腳 433、GND 管腳
[0020]441、M0SI 引腳 442、MIS0 引腳 443、SCLK 引腳
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0022]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型是一種具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人，其特征在于，包括身體部2和位于身體部2的頂端的頭部I;頭部I包括面部3和位于頭部I內(nèi)部的顱內(nèi)部，面部3外側(cè)固定有顯示屏31;顱內(nèi)部具有CPU41和與顯示屏31連接的M⑶單元42;CPU41內(nèi)具有UART芯片43，CPU41通過UART芯片43與MCU單元42連接;顯示屏31包括固定在面部3的右眼位置的第一顯示屏32，固定在面部3的左眼位置的第二顯示屏33，以及固定在面部3的嘴部位置的第三顯示屏34。
[0023]優(yōu)選的，顯示屏31為OLED的RGB顯示屏31 ；第一顯示屏32，固定在面部3的右眼位置的第二顯示屏33，以及固定在面部3的嘴部位置的第三顯示屏34分別通過螺絲固定在面部3外側(cè)上。
[0024]其中，OLED無可視角度的問題，即使在很大的視角下觀看，其播放的畫面仍可具備尚清的畫質(zhì)，因此提尚了機(jī)器人表情的真實(shí)性；同時(shí)，OLED還具有良好的抗震性能和良好的低溫特性，并且具有厚度薄，重量輕且制造成本低的特點(diǎn)，進(jìn)而提高了具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人的使用壽命，降低了具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人的制造成本。
[0025]進(jìn)一步的，UART芯片43包括作為輸出管腳的TX管腳431，和作為輸入管腳的RX管腳432; UART芯片43還包括作為接地管腳的GND管腳433。
[0026]進(jìn)一步的，TX管腳431、RX管腳432和GND管腳433分別通過軟排線與MCU單元42連接。
[0027]進(jìn)一步的，MCU單元42具有SPI接口 44，MCU通過SPI接口 44與第一顯示屏32、第二顯示屏33和第三顯示屏34連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
[0028]進(jìn)一步的，SPI接口 44包括MOSI引腳441、MIS0引腳442和SCLK引腳443 ;M0SI引腳441、MIS0引腳442和SCLK引腳443分別通過軟排線與第一顯示屏32、第二顯示屏33和第三顯示屏34連接；
[0029]其中，MOSI引腳441用于將MCU單元42的數(shù)據(jù)傳送至第一顯示屏32、第二顯示屏33和第三顯示屏34 ;MIS0引腳442用于M⑶單元42接收第一顯示屏32、第二顯示屏33和第三顯示屏34所傳送的數(shù)據(jù);SCLK引腳443用于輸出時(shí)鐘信號(hào)，該時(shí)鐘信號(hào)由MCU單元42輸出，用于時(shí)序邏輯的基礎(chǔ)，以控制MOSI引腳441中的數(shù)據(jù)和MISO引腳442中的數(shù)據(jù)狀態(tài)。
[0030]優(yōu)選的，軟排線為L(zhǎng)PC軟排線。
[0031 ]上述技術(shù)方案的工作原理是:
[0032]在CPU41內(nèi)存入表情指令，其中，表情指令包括“大笑”指令，“眨眼”指令，“哭”指令，“傷心”指令，“說話”指令等；
[0033]當(dāng)具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人開機(jī)之后，CPU41通過UART芯片43的TX管腳431將表情數(shù)據(jù)傳送至MCU單元42，MCU單元42接收到表情數(shù)據(jù)并解析形成表情數(shù)據(jù)，并將表情數(shù)據(jù)MOSI引腳441，分別輸出至第一顯示屏32、第二顯示屏33和第三顯示屏34，并由第一顯示屏32、第二顯示屏33和第三顯示屏34將表情數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成畫面顯示，進(jìn)而使具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人的面部3顯示表情指令所要求的表情；
[0034]當(dāng)具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人的面部3表情顯示完成后，第一顯示屏32、第二顯示屏33和第三顯示屏34分別通過MISO引腳442將反饋數(shù)據(jù)發(fā)送至M⑶單元42，M⑶單元42將反饋數(shù)據(jù)通過UART芯片43的RX管腳432傳送到CPU41。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人，其特征在于，包括身體部和位于所述身體部的頂端的頭部;所述頭部包括面部和位于所述頭部?jī)?nèi)部的顱內(nèi)部，所述面部外側(cè)固定有顯示屏;所述顱內(nèi)部具有CPU和與所述顯示屏連接的MCU單元;所述CPU內(nèi)具有UART芯片，所述CPU通過所述UART芯片與所述M⑶單元連接;所述顯示屏包括固定在所述面部的右眼位置的第一顯示屏，固定在所述面部的左眼位置的第二顯示屏，以及固定在所述面部的嘴部位置的第三顯示屏。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人，其特征在于，所述顯示屏為OLED的RGB顯示屏。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人，其特征在于，所述UART芯片包括作為輸出管腳的TX管腳，和作為輸入管腳的RX管腳;所述UART芯片還包括作為接地管腳的GND管腳。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人，其特征在于，所述TX管腳、RX管腳和GND管腳分別通過軟排線與所述MCU單元連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人，其特征在于，所述MCU單元具有SPI接口，所述M⑶通過SPI接口與所述第一顯示屏、第二顯示屏和第三顯示屏連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人，其特征在于，所述SPI接口包括MOSI引腳、MISO引腳和SCLK引腳;所述MOSI引腳、MISO引腳和SCLK引腳分別通過軟排線與所述第一顯示屏、第二顯示屏和第三顯示屏連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人，其特征在于，所述軟排線為L(zhǎng)PC軟排線。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人，包括身體部和位于身體部的頂端的頭部；頭部包括面部和位于頭部?jī)?nèi)部的顱內(nèi)部，面部外側(cè)固定有顯示屏；顱內(nèi)部具有CPU和與顯示屏連接的MCU單元；CPU內(nèi)具有UART芯片，CPU通過UART芯片與MCU單元連接；顯示屏包括固定在面部的右眼位置的第一顯示屏，固定在面部的左眼位置的第二顯示屏，以及固定在面部的嘴部位置的第三顯示屏。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：提高了機(jī)器人表情的畫質(zhì)和表情的真實(shí)性；增加了具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人的表情數(shù)量和展現(xiàn)表情的反應(yīng)速度，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的擬人化和智能化；提高了具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人的使用壽命，降低了具有多種表情展現(xiàn)功能的機(jī)器人的制造成本。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號(hào)】CN205219135
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521078167
【發(fā)明人】黃瑞麗, 曾令榮, 施曉駿, 黃文博, 吳明洲, 鄒黎明
【申請(qǐng)人】阿亦睿機(jī)器人科技（上海）有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月22日