旋轉式機械手的制作方法
【專利說明】
[0001 ]技術領域:本實用新型屬于機械技術領域，具體地講是一種旋轉式機械手。
[0002]【背景技術】:在現代制造業(yè)中，對于高速運轉的流水線來講，高速的生產節(jié)奏便是產生企業(yè)利潤的重要因素，但是往往勞動密集產業(yè)中對工人的連續(xù)性工作要求下便是容易產生質量事故，這樣產業(yè)機器人和一些簡單的機械手臂便被應用到生產中，來替代工人，但是產業(yè)機器人價格比較，簡單的機械手臂只能完成一些直線換位運動，無法實現一些曲線移動和換向動作。
[0003]
【發(fā)明內容】
:本實用新型的目的是提供一種能夠實現大開合夾取物件，同時對夾取的物件進行旋轉換向和移動運送的旋轉式機械手。
[0004]本實用新型的技術方案是:包括架體，其特征是在架體下側設有固定座，固定座兩側設有固定卡座，固定卡座下側設有活動卡座，活動卡座和固定卡座之間設有卡座緊固把手，卡座緊固把手通過同步連接轉軸和活動卡座連接在一起，卡座緊固把手上側設有緊固連接螺母，架體上側設有橫向旋轉伺服電機，橫向旋轉伺服電機下側設有橫轉電機固定座，橫向旋轉伺服電機上側設有橫向旋轉固定架，橫向旋轉固定架下側設有橫移角度傳感器，橫向旋轉固定架上側設有橫向固定滑槽，橫向固定滑槽內設有橫移穩(wěn)定滑塊，橫移穩(wěn)定滑塊左側設有液壓伸縮活動臂，液壓伸縮活動臂通過滑塊固定連接器和橫移穩(wěn)定滑塊連接在一起，液壓伸縮活動臂左側設有橫移驅動液壓缸，橫移驅動液壓缸左側設有液壓缸固定座，橫移驅動液壓缸上側設有橫移激光測距器，橫移激光測距器通過橫移激光固定連接器和橫向固定滑槽連接在一起，橫移穩(wěn)定滑塊上側設有橫移活動臂，橫移活動臂通過橫移臂固定連接架和橫移穩(wěn)定滑塊連接在一起，橫移臂固定連接架左側設有橫移激光測距擋板，橫移激光測距擋板下側設有橫移測距擋板固定座，橫移活動臂右側設有垂直旋轉伺服電機，垂直旋轉伺服電機通過垂直電機固定座和橫移活動臂固定在一起，垂直旋轉伺服電機右側設有機械夾取架，機械夾取架通過夾取架固定連接器和垂直旋轉伺服電機連接在一起，機械夾取架下側設有垂直角度檢測傳感器，機械夾取架右側設有機械爪固定滑槽，機械爪固定滑槽上下兩側設有夾取限位調節(jié)架，夾取限位調節(jié)架右側設有夾取限位傳感器，機械爪固定滑槽內設有雙向夾取液壓缸，雙向夾取液壓缸右側設有夾取定位傳感器，雙向夾取液壓缸上下兩側設有夾取伸縮驅動臂，夾取伸縮驅動臂右側設有機械爪，機械爪通過夾取穩(wěn)定滑塊和夾取伸縮驅動臂連接在一起。
[0005]作為優(yōu)選，所述活動卡座上側設有防滑膠墊。
[0006]作為優(yōu)選，所述夾取限位調節(jié)架前側設有距離指示刻度線。
[0007]作為優(yōu)選，所述機械爪里側設有夾取壓力傳感器。
[0008]本實用新型有益效果是:本實用新型結構簡單、安裝方便，能夠實現大開合夾取物件，同時可以對夾取的物件進行旋轉換向和移動運送。
[0009]【附圖說明】:
[0010]附圖1為本實用新型整體結構示意圖。
[0011]附圖2為本實用新型橫向固定滑槽結構示意圖。
[0012]附圖3為本實用新型機械爪固定滑槽結構示意圖。
[0013]圖中1、架體，2、固定座，3、固定卡座，4、活動卡座，5、卡座緊固把手，6、同步連接轉軸，7、緊固連接螺母，8、橫向旋轉伺服電機，9、橫轉電機固定座，10、橫向旋轉固定架，11、橫移角度傳感器，12、橫向固定滑槽，13、橫移穩(wěn)定滑塊，14、液壓伸縮活動臂，15、滑塊固定連接器，16、橫移驅動液壓缸，17、液壓缸固定座，18、橫移激光測距器，19、橫移激光固定連接器，20、橫移活動臂，21、橫移臂固定連接架，22、橫移激光測距擋板，23、橫移測距擋板固定座，24、垂直旋轉伺服電機，25、垂直電機固定座，26、機械夾取架，27、夾取架固定連接器，28、垂直角度檢測傳感器，29、機械爪固定滑槽，30、夾取限位調節(jié)架，31、夾取限位傳感器，
32、雙向夾取液壓缸，33、夾取定位傳感器，34、夾取伸縮驅動臂，35、機械爪，36、夾取穩(wěn)定滑塊，37、防滑膠墊，38、距離指示刻度線，39、夾取壓力傳感器。
[0014]【具體實施方式】:旋轉式機械手，包括架體1，其特征是在架體I下側設有固定座2，固定座2兩側設有固定卡座3，固定卡座3下側設有活動卡座4，活動卡座4和固定卡座3之間設有卡座緊固把手5，卡座緊固把手5通過同步連接轉軸6和活動卡座4連接在一起，卡座緊固把手5上側設有緊固連接螺母7，架體I上側設有橫向旋轉伺服電機8，橫向旋轉伺服電機8下側設有橫轉電機固定座9，橫向旋轉伺服電機8上側設有橫向旋轉固定架1，橫向旋轉固定架1下側設有橫移角度傳感器11，橫向旋轉固定架1上側設有橫向固定滑槽12，橫向固定滑槽12內設有橫移穩(wěn)定滑塊13，橫移穩(wěn)定滑塊13左側設有液壓伸縮活動臂14，液壓伸縮活動臂14通過滑塊固定連接器15和橫移穩(wěn)定滑塊13連接在一起，液壓伸縮活動臂14左側設有橫移驅動液壓缸16，橫移驅動液壓缸16左側設有液壓缸固定座17，橫移驅動液壓缸17上側設有橫移激光測距器18，橫移激光測距器18通過橫移激光固定連接器19和橫向固定滑槽12連接在一起，橫移穩(wěn)定滑塊13上側設有橫移活動臂20，橫移活動臂20通過橫移臂固定連接架21和橫移穩(wěn)定滑塊13連接在一起，橫移臂固定連接架21左側設有橫移激光測距擋板22，橫移激光測距擋板22下側設有橫移測距擋板固定座23，橫移活動臂20右側設有垂直旋轉伺服電機24，垂直旋轉伺服電機24通過垂直電機固定座25和橫移活動臂20固定在一起，垂直旋轉伺服電機24右側設有機械夾取架26，機械夾取架26通過夾取架固定連接器27和垂直旋轉伺服電機24連接在一起，機械夾取架26下側設有垂直角度檢測傳感器28，機械夾取架26右側設有機械爪固定滑槽29，機械爪固定滑槽29上下兩側設有夾取限位調節(jié)架30，夾取限位調節(jié)架30右側設有夾取限位傳感器31，機械爪固定滑槽29內設有雙向夾取液壓缸32，雙向夾取液壓缸32右側設有夾取定位傳感器33，雙向夾取液壓缸32上下兩側設有夾取伸縮驅動臂34，夾取伸縮驅動臂34右側設有機械爪35，機械爪35通過夾取穩(wěn)定滑塊36和夾取伸縮驅動臂34連接在一起。在使用時，通過固定卡座3和活動卡座4可以靈活方便的對本實用新型進行有效固定，橫向旋轉伺服電機8通過驅動橫向旋轉固定架10對機械爪35進行橫向旋轉調整，橫移角度傳感器11可以橫向旋轉的角度進行準確檢測，橫移驅動液壓缸16可以通過液壓伸縮活動臂14驅動機械爪35進行橫向伸縮移動，橫移激光測距器18可以對橫向移動距離進行準確檢測，垂直旋轉伺服電機24可以對機械爪35進行垂直旋轉調整，垂直角度檢測傳感器28可以對垂直旋轉的角度進行準確檢測，機械爪35通過夾取定位傳感器33可以對夾取物進行準確定位，定位完成后，雙向夾取液壓缸32可以通過夾取伸縮驅動臂34驅動機械爪35對物體進行夾取，夾取限位傳感器31可以對機械爪35的打開距離進行限定。
[0015]作為優(yōu)選，所述活動卡座4上側設有防滑膠墊37。這樣設置，可以有效提高固定時的穩(wěn)定性。
[0016]作為優(yōu)選，所述夾取限位調節(jié)架30前側設有距離指示刻度線38。這樣設置，便于對限位距離進行準確調整。
[0017]作為優(yōu)選，所述機械爪35里側設有夾取壓力傳感器39。這樣設置，可以對物體夾取的力度進行準確檢測。
【主權項】
1.旋轉式機械手，包括架體(I)，其特征是:在架體(I)下側設有固定座(2)，固定座(2)兩側設有固定卡座(3)，固定卡座(3)下側設有活動卡座(4)，活動卡座(4)和固定卡座(3)之間設有卡座緊固把手(5)，卡座緊固把手(5)通過同步連接轉軸(6)和活動卡座(4)連接在一起，卡座緊固把手(5)上側設有緊固連接螺母(7)，架體(I)上側設有橫向旋轉伺服電機(8)，橫向旋轉伺服電機(8)下側設有橫轉電機固定座(9)，橫向旋轉伺服電機(8)上側設有橫向旋轉固定架(1 )，橫向旋轉固定架(1 )下側設有橫移角度傳感器(11 )，橫向旋轉固定架(10)上側設有橫向固定滑槽(12)，橫向固定滑槽(12)內設有橫移穩(wěn)定滑塊(13)，橫移穩(wěn)定滑塊(13)左側設有液壓伸縮活動臂(14)，液壓伸縮活動臂(14)通過滑塊固定連接器(15)和橫移穩(wěn)定滑塊(13)連接在一起，液壓伸縮活動臂(14)左側設有橫移驅動液壓缸(16)，橫移驅動液壓缸(16)左側設有液壓缸固定座(17)，橫移驅動液壓缸(17)上側設有橫移激光測距器(18)，橫移激光測距器(18)通過橫移激光固定連接器(19)和橫向固定滑槽(12)連接在一起，橫移穩(wěn)定滑塊(13)上側設有橫移活動臂(20)，橫移活動臂(20)通過橫移臂固定連接架(21)和橫移穩(wěn)定滑塊(13)連接在一起，橫移臂固定連接架(21)左側設有橫移激光測距擋板(22)，橫移激光測距擋板(22)下側設有橫移測距擋板固定座(23)，橫移活動臂(20)右側設有垂直旋轉伺服電機(24)，垂直旋轉伺服電機(24)通過垂直電機固定座(25)和橫移活動臂(20)固定在一起，垂直旋轉伺服電機(24)右側設有機械夾取架(26)，機械夾取架(26)通過夾取架固定連接器(27)和垂直旋轉伺服電機(24)連接在一起，機械夾取架(26)下側設有垂直角度檢測傳感器(28)，機械夾取架(26)右側設有機械爪固定滑槽(29)，機械爪固定滑槽(29)上下兩側設有夾取限位調節(jié)架(30)，夾取限位調節(jié)架(30)右側設有夾取限位傳感器(31 )，機械爪固定滑槽(29)內設有雙向夾取液壓缸(32)，雙向夾取液壓缸(32)右側設有夾取定位傳感器(33)，雙向夾取液壓缸(32)上下兩側設有夾取伸縮驅動臂(34)，夾取伸縮驅動臂(34)右側設有機械爪(35)，機械爪(35)通過夾取穩(wěn)定滑塊(36)和夾取伸縮驅動臂(34)連接在一起。2.根據權利要求1所述旋轉式機械手，其特征在于:所述活動卡座(4)上側設有防滑膠墊(37)。3.根據權利要求1所述旋轉式機械手，其特征在于:所述夾取限位調節(jié)架(30)前側設有距離指示刻度線(38)。4.根據權利要求1所述旋轉式機械手，其特征在于:所述機械爪(35)里側設有夾取壓力傳感器(39)。
【專利摘要】旋轉式機械手，屬于機械技術領域。本實用新型的技術方案是：包括架體，其特征是在架體下側設有固定座，固定座兩側設有固定卡座，固定卡座下側設有活動卡座，活動卡座和固定卡座之間設有卡座緊固把手，卡座緊固把手通過同步連接轉軸和活動卡座連接在一起，卡座緊固把手上側設有緊固連接螺母，架體上側設有橫向旋轉伺服電機，橫向旋轉伺服電機下側設有橫轉電機固定座。本實用新型結構簡單、安裝方便，能夠實現大開合夾取物件，同時可以對夾取的物件進行旋轉換向和移動運送。
【IPC分類】B25J18/04, B25J9/18
【公開號】CN205219154
【申請?zhí)枴緾N201521114210
【發(fā)明人】劉秀麗
【申請人】劉秀麗
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月29日