一種智能桁架機(jī)器人防脫落氣爪結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能桁架機(jī)器人防脫落氣爪結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)床制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在實(shí)際生產(chǎn)中，自動(dòng)化技術(shù)是機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或者指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”；自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。
[0003]采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力，因此，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志;人工上料卸料不僅增加勞動(dòng)強(qiáng)度，有時(shí)候也存在一定的安全隱患。
[0004]氣爪作為自動(dòng)化裝置的執(zhí)行元件，在機(jī)床制造中被廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床絲杠安裝調(diào)試工裝中的氣爪沒有防脫落結(jié)構(gòu)，抓取時(shí)工件很容易脫落，造成抓取不成功，從而大大影響生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提出一種防止工件脫落的智能桁架機(jī)器人防脫落氣爪結(jié)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題提出的技術(shù)方案是:一種智能桁架機(jī)器人防脫落氣爪結(jié)構(gòu)，包括氣缸(I)和至少兩個(gè)氣爪(2)，氣爪(2)的一端制為滑塊端另一端制為抓取端，氣缸(I)的下頂面開設(shè)有適于氣爪(2)的滑塊端相對(duì)滑動(dòng)的滑槽，氣爪(2)的抓取端均勻間隔設(shè)有至少一條防滑凸楞(2.1)。
[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案:
[0008]進(jìn)一步的，前述的智能桁架機(jī)器人防脫落氣爪結(jié)構(gòu)，防滑凸楞(2.1)的軸線與氣缸
(I)的下頂面相互平行。
[0009]前述的智能桁架機(jī)器人防脫落氣爪結(jié)構(gòu)，氣爪(2)的滑塊端的截面為楔狀。
[0010]前述的智能桁架機(jī)器人防脫落氣爪結(jié)構(gòu)，防滑凸楞(2.1)為一條。
[0011]前述的智能桁架機(jī)器人防脫落氣爪結(jié)構(gòu)，氣爪(2)為均勻間隔設(shè)置的三個(gè)，三個(gè)氣爪(2 )的滑動(dòng)方向指向下頂面的中心。
[0012]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案的有益效果是:本實(shí)用新型中由于氣爪(2)的抓取端均勻間隔設(shè)有至少一條防滑凸楞(2.1)，能夠有效防止氣爪(2)運(yùn)動(dòng)時(shí)工件不慎落下，降低了生產(chǎn)時(shí)的故障率，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例智能桁架機(jī)器人防脫落氣爪結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中:1-氣缸;2-氣爪;2.1-防滑凸楞。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本實(shí)施例的一種智能桁架機(jī)器人防脫落氣爪結(jié)構(gòu)，如圖1所不，包括氣缸I和三氣爪2，氣爪2的一端制為滑塊端另一端制為抓取端，氣爪2的滑塊端的截面為楔狀，氣缸I的下頂面開設(shè)有適于氣爪2的滑塊端相對(duì)滑動(dòng)的滑槽；
[0017]三個(gè)氣爪2均勻間隔設(shè)置，三個(gè)氣爪2的滑動(dòng)方向指向下頂面的中心，氣爪2的抓取端均勻間隔設(shè)有一條防滑凸楞2.1，防滑凸楞2.1的軸線與氣缸I的下頂面相互平行。
[0018]本實(shí)施例在實(shí)際工作中:由于氣爪2的抓取端設(shè)有防滑凸楞2.1，可以有效防止氣爪2運(yùn)動(dòng)時(shí)工件不慎落下，降低了生產(chǎn)時(shí)的故障率，提高了生產(chǎn)效率;氣爪2的抓取端還可以涂覆防滑橡膠層，可以使得氣爪2更加有效的抓取工件，防止工件滑落。
[0019]本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施例。凡采用等同替換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能桁架機(jī)器人防脫落氣爪結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括氣缸(I)和至少兩個(gè)氣爪(2)，所述氣爪(2)的一端制為滑塊端另一端制為抓取端，所述氣缸(I)的下頂面開設(shè)有適于所述氣爪(2)的滑塊端相對(duì)滑動(dòng)的滑槽，所述氣爪(2)的抓取端均勻間隔設(shè)有至少一條防滑凸楞(2.1)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能桁架機(jī)器人防脫落氣爪結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述防滑凸楞(2.1)的軸線與所述氣缸(I)的下頂面相互平行。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能桁架機(jī)器人防脫落氣爪結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述氣爪(2)的滑塊端的截面為楔狀。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能桁架機(jī)器人防脫落氣爪結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述防滑凸楞(2.1)為一條。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能桁架機(jī)器人防脫落氣爪結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述氣爪(2)為均勻間隔設(shè)置的三個(gè)，三個(gè)氣爪(2)的滑動(dòng)方向指向所述下頂面的中心。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能桁架機(jī)器人防脫落氣爪結(jié)構(gòu)，包括氣缸和至少兩個(gè)氣爪，氣爪一端為滑塊端另一端為抓取端，氣缸的下頂面開設(shè)有適于氣爪的滑塊端相對(duì)滑動(dòng)的滑槽，氣爪的抓取端均勻間隔設(shè)有至少一條防滑凸楞；本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的智能桁架機(jī)器人防脫落氣爪結(jié)構(gòu)，由于氣爪的抓取端均勻間隔設(shè)有至少一條防滑凸楞，能夠有效防止氣爪運(yùn)動(dòng)時(shí)工件不慎落下，降低了生產(chǎn)時(shí)的故障率，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B25J15/08
【公開號(hào)】CN205238066
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520992519
【發(fā)明人】李進(jìn), 羅如祥
【申請(qǐng)人】南京嘉翼精密機(jī)器制造股份有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月4日