智能上片機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃深加工設(shè)備，具體涉及一種智能上片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃深加工是利用一次成型的平板玻璃為基本原料，根據(jù)使用要求，采用不同的加工工藝制成具有特定功能的玻璃產(chǎn)品，如夾膠玻璃。夾膠玻璃的加工過程涉及夾膠、合片等工序，而現(xiàn)有的玻璃深加工設(shè)備功能單一，無法同時(shí)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、升降、翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)等功能，無法滿足玻璃深加工的合片、夾膠等工序的需求，導(dǎo)致了生產(chǎn)效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種智能上片機(jī)，其能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)升降、移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)的功能，將人們從繁重的勞動(dòng)中解放出來，使工業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化，解決本領(lǐng)域中單一、低效及高勞動(dòng)強(qiáng)度的生產(chǎn)模式。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種智能上片機(jī)，其包括，
[0006]機(jī)架:所述機(jī)架設(shè)有電柜組；
[0007]支撐橫梁組:包括設(shè)在機(jī)架頂部的支撐橫梁，所述支撐橫梁設(shè)有橫梁導(dǎo)軌，所述橫梁導(dǎo)軌的上方設(shè)有橫梁齒條，還包括可沿橫梁導(dǎo)軌來回移動(dòng)的橫梁滑塊，所述橫梁滑塊上固定連接有橫梁電機(jī)及與橫梁電機(jī)連接的橫梁減速機(jī)，所述橫梁減速機(jī)的輸出端設(shè)有橫梁齒輪，所述橫梁齒輪與橫梁齒條嚙合；
[0008]懸臂:固定在橫梁滑塊上；
[0009]升降梁組:包括設(shè)在懸臂一端的升降梁，所述升降梁的底部設(shè)有安裝座，所述升降梁設(shè)有升降導(dǎo)軌，所述升降導(dǎo)軌的上方設(shè)有升降齒條，還包括可沿所述升降導(dǎo)軌上下移動(dòng)的升降滑塊，所述升降滑塊上設(shè)有升降電機(jī)及與所述升降電機(jī)連接的升降減速機(jī)，所述升降減速機(jī)的輸出端設(shè)有升降齒輪，所述升降齒輪與升降齒條嗤合；
[0010]翻轉(zhuǎn)組:包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、與翻轉(zhuǎn)電機(jī)連接的翻轉(zhuǎn)減速機(jī)，翻轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與一從動(dòng)齒輪嚙合，所述從動(dòng)齒輪安裝在安裝座內(nèi)的轉(zhuǎn)軸上；
[0011]旋轉(zhuǎn)組:包括安裝在安裝座中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)減速機(jī)，旋轉(zhuǎn)減速機(jī)與一機(jī)械手吸盤架連接。
[0012]優(yōu)選地，所述橫梁導(dǎo)軌為方形直線導(dǎo)軌，所述橫梁滑塊為方形滑塊。
[0013]優(yōu)選地，所述升降導(dǎo)軌為方形直線導(dǎo)軌，所述升降滑塊為方形滑塊。
[0014]優(yōu)選地，所述橫梁電機(jī)、升降電機(jī)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)及旋轉(zhuǎn)電機(jī)均為伺服電機(jī)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、升降、翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)的功能，將人們從繁重的勞動(dòng)中解放出來，使工業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化，解決本領(lǐng)域中單一、低效及高勞動(dòng)強(qiáng)度的生產(chǎn)模式。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型另一角度的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型又一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0021]請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2、圖3，本實(shí)用新型一種智能上片機(jī)，其包括，機(jī)架I，所述機(jī)架I設(shè)有電柜組11。本智能上片機(jī)還包括支撐橫梁組、懸臂3、升降梁組、翻轉(zhuǎn)組及旋轉(zhuǎn)組。
[0022]所述支撐橫梁組包括設(shè)在機(jī)架I頂部的支撐橫梁21。所述支撐橫梁21設(shè)有橫梁導(dǎo)軌22，所述橫梁導(dǎo)軌22的上方設(shè)有橫梁齒條24。所述支撐橫梁組還包括可沿橫梁導(dǎo)軌22來回移動(dòng)的橫梁滑塊23，所述橫梁滑塊23上固定連接有橫梁電機(jī)25及與橫梁電機(jī)25連接的橫梁減速機(jī)26。所述橫梁減速機(jī)26的輸出端設(shè)有橫梁齒輪27，所述橫梁齒輪27與橫梁齒條24嚙合。
[0023]所述懸臂3固定在橫梁滑塊23上。
[0024]所述升降梁組包括設(shè)在懸臂一端的升降梁31，所述升降梁41的底部設(shè)有安裝座48。所述升降梁41設(shè)有升降導(dǎo)軌42，所述升降導(dǎo)軌42的上方設(shè)有升降齒條44，還包括可沿所述升降導(dǎo)軌42上下移動(dòng)的升降滑塊43。所述升降滑塊43上設(shè)有升降電機(jī)45及與所述升降電機(jī)45連接的升降減速機(jī)46，所述升降減速機(jī)46的輸出端設(shè)有升降齒輪47，所述升降齒輪47與升降齒條44嗤合。
[0025]所述翻轉(zhuǎn)組包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)51、與翻轉(zhuǎn)電機(jī)51連接的翻轉(zhuǎn)減速機(jī)(圖未標(biāo))，翻轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪52，所述主動(dòng)齒輪52與一從動(dòng)齒輪(圖未標(biāo))嚙合，所述從動(dòng)齒輪安裝在安裝座48內(nèi)的轉(zhuǎn)軸上。
[0026]所述旋轉(zhuǎn)組包括安裝在安裝座48中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)61、與旋轉(zhuǎn)電機(jī)61連接的旋轉(zhuǎn)減速機(jī)(圖未標(biāo))，旋轉(zhuǎn)減速機(jī)與一機(jī)械手吸盤架7連接。
[0027]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)方案，所述橫梁導(dǎo)軌22、升降導(dǎo)軌32均為方形直線導(dǎo)軌，所述橫梁滑塊23、升降滑塊均為方形滑塊。
[0028]作為本實(shí)用新型另一種改進(jìn)方案，所述橫梁電機(jī)25、升降電機(jī)35、翻轉(zhuǎn)電機(jī)51及旋轉(zhuǎn)電機(jī)61均為伺服電機(jī)。
[0029]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能上片機(jī)，其特征在于包括， 機(jī)架:所述機(jī)架設(shè)有電柜組； 支撐橫梁組:包括設(shè)在機(jī)架頂部的支撐橫梁，所述支撐橫梁設(shè)有橫梁導(dǎo)軌，所述橫梁導(dǎo)軌的上方設(shè)有橫梁齒條，還包括可沿橫梁導(dǎo)軌來回移動(dòng)的橫梁滑塊，所述橫梁滑塊上固定連接有橫梁電機(jī)及與橫梁電機(jī)連接的橫梁減速機(jī)，所述橫梁減速機(jī)的輸出端設(shè)有橫梁齒輪，所述橫梁齒輪與橫梁齒條嚙合； 懸臂:固定在橫梁滑塊上； 升降梁組:包括設(shè)在懸臂一端的升降梁，所述升降梁的底部設(shè)有安裝座，所述升降梁設(shè)有升降導(dǎo)軌，所述升降導(dǎo)軌的上方設(shè)有升降齒條，還包括可沿所述升降導(dǎo)軌上下移動(dòng)的升降滑塊，所述升降滑塊上設(shè)有升降電機(jī)及與所述升降電機(jī)連接的升降減速機(jī)，所述升降減速機(jī)的輸出端設(shè)有升降齒輪，所述升降齒輪與升降齒條嗤合； 翻轉(zhuǎn)組:包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、與翻轉(zhuǎn)電機(jī)連接的翻轉(zhuǎn)減速機(jī)，翻轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與一從動(dòng)齒輪嚙合，所述從動(dòng)齒輪安裝在安裝座內(nèi)的轉(zhuǎn)軸上； 旋轉(zhuǎn)組:包括安裝在安裝座中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)減速機(jī)，旋轉(zhuǎn)減速機(jī)與一機(jī)械手吸盤架連接。2.如權(quán)利要求1所述的智能上片機(jī)，其特征在于:所述橫梁導(dǎo)軌為方形直線導(dǎo)軌，所述橫梁滑塊為方形滑塊。3.如權(quán)利要求1所述的智能上片機(jī)，其特征在于:所述升降導(dǎo)軌為方形直線導(dǎo)軌，所述升降滑塊為方形滑塊。4.如權(quán)利要求1所述的智能上片機(jī)，其特征在于:所述橫梁電機(jī)、升降電機(jī)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)及旋轉(zhuǎn)電機(jī)均為伺服電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及本實(shí)用新型一種智能上片機(jī)，其包括機(jī)架1，所述機(jī)架1設(shè)有電柜組11，還包括支撐橫梁組、懸臂3、升降梁組、翻轉(zhuǎn)組、旋轉(zhuǎn)組及機(jī)械手吸盤架。本實(shí)用新型能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)升降、移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)的功能，將人們從繁重的勞動(dòng)中解放出來，使工業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化，解決本領(lǐng)域中單一、低效及高勞動(dòng)強(qiáng)度的生產(chǎn)模式。
【IPC分類】B25J9/02
【公開號(hào)】CN205254988
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521130006
【發(fā)明人】趙志飛, 姜延革, 周大明, 劉陶云, 李昌忠
【申請(qǐng)人】英德歐姆智能機(jī)械有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日