一種玻璃上卸片吸盤臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋼化玻璃加工設(shè)備，具體涉及一種玻璃上卸片吸盤臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼化玻璃屬于安全玻璃，實(shí)質(zhì)上是一種預(yù)應(yīng)力玻璃，為提高玻璃的強(qiáng)度，通常使用化學(xué)或物理的方法，在玻璃表面形成壓力，玻璃承受外力時(shí)首先抵消表層力，從而提高了承載能力，增強(qiáng)自身抗風(fēng)壓性、寒暑性、沖擊性等，廣泛應(yīng)用于建筑、汽車、家電、家具、電子及儀表等領(lǐng)域。
[0003]目前，生產(chǎn)線的加工模式是在上卸臺(tái)上，依靠翻轉(zhuǎn)吸盤將玻璃從上卸臺(tái)上吸取、提升、翻轉(zhuǎn)、平放到傳送臺(tái)面上進(jìn)行傳送。吸取動(dòng)作及提升、翻轉(zhuǎn)動(dòng)作都是用裝有動(dòng)力的吸盤臂來(lái)完成的?，F(xiàn)有的吸盤臂動(dòng)力來(lái)源有兩種，一種是采用氣缸驅(qū)動(dòng)，另一種是采用簡(jiǎn)易蝸桿升降機(jī)直接做驅(qū)動(dòng)。氣缸驅(qū)動(dòng)采用空氣做介質(zhì)，溫濕度等外界環(huán)境對(duì)氣壓有較大影響;簡(jiǎn)單蝸桿升降機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)效率低、速度慢，而且蝸輪要早起磨損。上述兩種驅(qū)動(dòng)都存在著不足，嚴(yán)重制約生產(chǎn)線的正常生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)吸盤臂的吸取、提升、翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的玻璃上卸片吸盤臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以保障生產(chǎn)線的有序運(yùn)行。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種玻璃上卸片吸盤臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括，
[0007]吸盤臂組驅(qū)動(dòng)軸:穿過(guò)每個(gè)吸盤臂底端的通孔與每個(gè)吸盤臂連接，每個(gè)吸盤臂還通過(guò)一平鍵與吸盤臂組驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行扭矩傳遞；
[0008]驅(qū)動(dòng)裝置:包括電機(jī)、與電機(jī)連接的減速機(jī)；
[0009]鉸鏈四連桿裝置:包括主搖桿、連接板及從動(dòng)搖桿，所述主搖桿與減速機(jī)的輸出端連接，所述連接板一端與主搖桿鉸接，連接板的另一端與從動(dòng)搖桿鉸接，所述從動(dòng)搖桿的另一端與吸盤臂組驅(qū)動(dòng)軸連接。
[0010]優(yōu)選地，主搖桿通過(guò)脹緊套與減速機(jī)的輸出端連接。
[0011]優(yōu)選地，所述吸盤臂組驅(qū)動(dòng)軸安裝在吸盤臂組的支撐管的一側(cè)。
[0012]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)安裝板固定在吸盤臂組的支撐管上。
[0013]優(yōu)選地，所述電機(jī)直立式安裝在減速機(jī)上方。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，吸取、提升動(dòng)作快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定，保障生產(chǎn)有序進(jìn)行。
【附圖說(shuō)明】
[ΟΟ??]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2為圖1的A部放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0019]請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2，在玻璃上片設(shè)備中，采用吸盤臂組來(lái)吸取、提升玻璃。所述吸盤臂組包括支撐管U、多個(gè)平行安裝在支撐管11上的吸盤臂12，所述吸盤臂12上安裝若干個(gè)吸盤槽蓋12a。
[0020]本實(shí)用新型玻璃上卸片吸盤臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括吸盤臂組驅(qū)動(dòng)軸21、驅(qū)動(dòng)裝置、鉸鏈四連桿裝置。
[0021]所述吸盤臂組驅(qū)動(dòng)軸21穿過(guò)每個(gè)吸盤臂12底端的通孔與每個(gè)吸盤臂12連接，每個(gè)吸盤臂12還通過(guò)一平鍵22與吸盤臂組驅(qū)動(dòng)軸21進(jìn)行扭矩傳遞。
[0022]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)32、減速機(jī)33及安裝板31，所述電機(jī)32直立式安裝在減速機(jī)33之上，然后用安裝板31將電機(jī)32和減速機(jī)33固定在支撐管11上方。
[0023]所述鉸鏈四連桿裝置包括主搖桿41、連接板42及從動(dòng)搖桿43。所述主搖桿41與減速機(jī)33的輸出端連接，所述連接板42—端與主搖桿41鉸接，連接板42的另一端與從動(dòng)搖桿43鉸接，所述從動(dòng)搖桿43的另一端與吸盤臂組驅(qū)動(dòng)軸21連接。
[0024]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)方案，所述主搖桿41通過(guò)脹緊套(圖未標(biāo))與減速機(jī)33的輸出端連接。
[0025]作為本實(shí)用新型的另一種改進(jìn)方案，所述吸盤臂組驅(qū)動(dòng)軸21安裝在吸盤臂組的支撐管11的一側(cè)。
[0026]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0027]電機(jī)輸出動(dòng)力傳遞到減速機(jī)調(diào)速之后，驅(qū)動(dòng)主搖桿通過(guò)連接桿傳遞扭矩到從動(dòng)搖桿，從動(dòng)搖桿傳遞扭矩到吸盤臂組驅(qū)動(dòng)軸，吸盤臂組驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)平鍵將扭矩傳遞至各個(gè)吸盤臂，同步實(shí)現(xiàn)吸盤槽蓋的吸收和提升。
[0028]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃上卸片吸盤臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括， 吸盤臂組驅(qū)動(dòng)軸:穿過(guò)每個(gè)吸盤臂底端的通孔與每個(gè)吸盤臂連接，每個(gè)吸盤臂還通過(guò)一平鍵與吸盤臂組驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行扭矩傳遞； 驅(qū)動(dòng)裝置:包括電機(jī)、與電機(jī)連接的減速機(jī)； 鉸鏈四連桿裝置:包括主搖桿、連接板及從動(dòng)搖桿，所述主搖桿與減速機(jī)的輸出端連接，所述連接板一端與主搖桿鉸接，連接板的另一端與從動(dòng)搖桿鉸接，所述從動(dòng)搖桿的另一端與吸盤臂組驅(qū)動(dòng)軸連接。2.如權(quán)利要求1所述的玻璃上卸片吸盤臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于: 主搖桿通過(guò)脹緊套與減速機(jī)的輸出端連接。3.如權(quán)利要求1所述的玻璃上卸片吸盤臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述吸盤臂組驅(qū)動(dòng)軸安裝在吸盤臂組的支撐管的一側(cè)。4.如權(quán)利要求1所述的玻璃上卸片吸盤臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)安裝板固定在吸盤臂組的支撐管上。5.如權(quán)利要求1所述的玻璃上卸片吸盤臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述電機(jī)直立式安裝在減速機(jī)上方。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種玻璃上卸片吸盤臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括吸盤臂組驅(qū)動(dòng)軸：穿過(guò)每個(gè)吸盤臂底端的通孔與每個(gè)吸盤臂連接，每個(gè)吸盤臂還通過(guò)一平鍵與吸盤臂組驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行扭矩傳遞；驅(qū)動(dòng)裝置：包括電機(jī)、與電機(jī)連接的減速機(jī)；鉸鏈四連桿裝置：包括主搖桿、連接板及從動(dòng)搖桿，所述主搖桿與減速機(jī)的輸出端連接，所述連接板一端與主搖桿鉸接，連接板的另一端與從動(dòng)搖桿鉸接，所述從動(dòng)搖桿的另一端與吸盤臂組驅(qū)動(dòng)軸連接。本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，吸取、提升動(dòng)作快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定，保障生產(chǎn)有序進(jìn)行。
【IPC分類】B25J15/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205255019
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521129470
【發(fā)明人】趙志飛, 姜延革, 周大明, 陳新航, 秦德俊
【申請(qǐng)人】英德歐姆智能機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日