一種冶金專用機(jī)器人氣爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及冶金技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種冶金專用機(jī)器人氣爪。
【背景技術(shù)】
[0002]冶金機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、傳感器、人工智能等多科學(xué)先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)，氣爪是冶金專用機(jī)器人的關(guān)鍵部件，其靈活性、準(zhǔn)確性在很大程度上決定了冶金機(jī)器人的靈活性、準(zhǔn)確性，現(xiàn)有技術(shù)中，大部分冶金機(jī)器人采用吸盤式氣爪，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，安裝起來不方便，且抓件不牢;為方便安裝，提高工作效率，本實(shí)用新型提出一種冶金專用機(jī)器人氣爪。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對以上現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提出一種冶金專用機(jī)器人氣爪，不僅提高了工作效率，而且使得安裝更加便捷，運(yùn)動(dòng)鋼架平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種冶金專用機(jī)器人氣爪，包括氣爪本體及氣爪連接件，氣爪本體包括氣缸、氣爪手指支撐架、第一氣爪以及第二氣爪，氣爪連接件由兩塊完全相同的Y形連接板及連接架組成；
[0004]兩塊Y形連接板平行對稱設(shè)置且通過頂端的連接架固定，兩塊Y形連接板之間靠近頂端的位置藏設(shè)有兩根柱形上連接桿，兩根上連接桿相互平行且對稱設(shè)置在連接架的兩側(cè)，上連接桿的兩端分別固定在兩塊Y形連接板上，且垂直于兩塊Y形連接板；
[0005]兩塊Y形連接板之間靠近底端的位置也藏設(shè)有兩根柱形下連接桿，兩根下連接桿相互平行且對稱設(shè)置在連接架的兩側(cè)，并與兩塊Y形連接板垂直；
[0006]兩根下連接桿分別通過一氣缸與位于同側(cè)的上連接桿活動(dòng)連接，其中一側(cè)氣缸通過與其同側(cè)的下連接桿與第一氣爪活動(dòng)連接，另一側(cè)氣缸通過與其同側(cè)的下連接桿與第二氣爪活動(dòng)連接。技術(shù)效果:通過上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型使用氣缸與氣爪相連接，且氣爪連接件為Y形連接裝置，簡化了冶金專用機(jī)器人氣爪的結(jié)構(gòu)，節(jié)省了材料，并且方便了工人安裝，同時(shí)也使得氣爪運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，提高了工作效率，并且該技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單，使用可靠，維護(hù)簡單。本實(shí)用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是:
[0007]前述的冶金專用機(jī)器人氣爪，第一氣爪由至少兩根氣爪手指組成，第二氣爪由至少四根氣爪手指組成，氣爪手指之間通過氣爪手指支撐架固定連接。
[0008]前述的冶金專用機(jī)器人氣爪，連接Y形連接板的連接架上還設(shè)有安裝孔組。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:通過本實(shí)用新型的技術(shù)方案，氣爪連接件為Y形連接裝置，且使用氣缸與氣爪相連接，簡化了冶金專用機(jī)器人氣爪的結(jié)構(gòu)，節(jié)省了材料，并且方便了工人安裝，氣爪手指之間采用氣爪手指支撐架固定連接，使得氣爪運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，提高了工作效率，并且該技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，維護(hù)簡單。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的冶金專用機(jī)器人氣爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]其中:1-氣爪連接件，2-氣缸，3-氣爪手指支撐架，4-第一氣爪，5-第二氣爪，6-氣爪手指。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0013]本實(shí)施例提供的一種冶金專用機(jī)器人氣爪，包括氣爪本體及氣爪連接件1，氣爪本體包括氣缸2、氣爪手指支撐架3、第一氣爪4以及第二氣爪5，氣爪連接件I由兩塊完全相同的Y形連接板及連接架組成，連接Y形連接板的連接架上設(shè)有安裝孔組；
[0014]兩塊Y形連接板平行對稱設(shè)置且通過頂端的連接架固定，兩塊Y形連接板之間靠近頂端的位置藏設(shè)有兩根柱形上連接桿，兩根上連接桿相互平行且對稱設(shè)置在連接架的兩側(cè)，上連接桿的兩端分別固定在兩塊Y形連接板上，且垂直于兩塊Y形連接板；
[0015]兩塊Y形連接板之間靠近底端的位置也藏設(shè)有兩根柱形下連接桿，兩根下連接桿相互平行且對稱設(shè)置在連接架的兩側(cè)，并與兩塊Y形連接板垂直；
[0016]兩根下連接桿分別通過一氣缸2與位于同側(cè)的上連接桿活動(dòng)連接，其中一側(cè)氣缸2通過與其同側(cè)的下連接桿與第一氣爪4活動(dòng)連接，另一側(cè)氣缸2通過與其同側(cè)的下連接桿與第二氣爪5活動(dòng)連接；
[0017]第一氣爪4由兩根氣爪手指6組成，第二氣爪5由四根氣爪手指6組成，氣爪手指6之間通過氣爪手指支撐架3固定連接。
[0018]這樣通過本實(shí)用新型的技術(shù)方案，氣爪連接件為Y形連接裝置，且使用氣缸與氣爪相連接，簡化了冶金專用機(jī)器人氣爪的結(jié)構(gòu)，節(jié)省了材料，并且方便了工人安裝，氣爪手指之間采用氣爪手指支撐架固定連接，使得氣爪運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，提高了工作效率，并且該技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，維護(hù)簡單。
[0019]以上實(shí)施例僅為說明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種冶金專用機(jī)器人氣爪，包括氣爪本體及氣爪連接件(I)，其特征在于:所述氣爪本體包括氣缸(2)、氣爪手指支撐架(3)、第一氣爪(4)以及第二氣爪(5)，所述氣爪連接件(I)由兩塊完全相同的Y形連接板及連接架組成； 所述兩塊Y形連接板平行對稱設(shè)置且通過頂端的連接架固定，所述兩塊Y形連接板之間靠近頂端的位置藏設(shè)有兩根柱形上連接桿，所述兩根上連接桿相互平行且對稱設(shè)置在連接架的兩側(cè)，所述上連接桿的兩端分別固定在兩塊Y形連接板上，且垂直于兩塊Y形連接板； 所述兩塊Y形連接板之間靠近底端的位置也藏設(shè)有兩根柱形下連接桿，所述兩根下連接桿相互平行且對稱設(shè)置在連接架的兩側(cè)，并與兩塊Y形連接板垂直； 所述兩根下連接桿分別通過一氣缸(2)與位于同側(cè)的上連接桿活動(dòng)連接，其中一側(cè)氣缸(2)通過與其同側(cè)的下連接桿與第一氣爪(4)活動(dòng)連接，另一側(cè)氣缸(2)通過與其同側(cè)的下連接桿與第二氣爪(5)活動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冶金專用機(jī)器人氣爪，其特征在于，所述第一氣爪(4)由至少兩根氣爪手指(6)組成，所述第二氣爪(5)由至少四根氣爪手指(6)組成，所述氣爪手指(6)之間通過氣爪手指支撐架(3)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冶金專用機(jī)器人氣爪，其特征在于:所述連接Y形連接板的連接架上還設(shè)有安裝孔組。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種冶金專用機(jī)器人氣爪，包括氣爪本體及氣爪連接件，氣爪本體包括氣缸、氣爪手指支撐架、第一氣爪以及第二氣爪，氣爪連接件由兩塊完全相同的Y形連接板及連接架組成；兩塊Y形連接板平行對稱設(shè)置且通過頂端的連接架固定，兩塊Y形連接板之間靠近頂端的位置藏設(shè)有兩根柱形上連接桿；兩塊Y形連接板之間靠近底端的位置也藏設(shè)有兩根柱形下連接桿；兩根下連接桿分別通過一氣缸與位于同側(cè)的上連接桿活動(dòng)連接，其中一側(cè)氣缸通過與其同側(cè)的下連接桿與第一氣爪活動(dòng)連接，另一側(cè)氣缸通過與其同側(cè)的下連接桿與第二氣爪活動(dòng)連接。
【IPC分類】B25J15/08
【公開號】CN205255022
【申請?zhí)枴緾N201521037435
【發(fā)明人】李進(jìn), 劉培善
【申請人】南京肯信精密機(jī)器制造有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月14日