一種智能打孔器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及打孔器領(lǐng)域，具體涉及一種智能打孔器。
【背景技術(shù)】
[0002]打孔機(jī)是由四大部分相互配合完成打孔過程。首先將材料移動(dòng)到自動(dòng)打孔機(jī)攝像頭掃描區(qū)域，攝像頭掃描到圖像之后進(jìn)行處理并給控制部分信號(hào)，控制部分收到信號(hào)之后，進(jìn)一步的處理并控制傳動(dòng)部分動(dòng)作，使沖頭在平面上的X軸，Y軸走位，完成走位動(dòng)作之后氣動(dòng)部分開始工作，電磁閥控制氣缸進(jìn)行沖孔動(dòng)作。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，不管是電磁閥型還是氣缸型的打孔機(jī)，前者電磁閥型打孔機(jī)穩(wěn)定性較低容易損壞、且打孔力較低，后者氣缸型打孔機(jī)穩(wěn)定性稍有提高、但是氣缸的切換需要依靠電磁閥進(jìn)行切換穩(wěn)定性較低容易損壞，且兩者都無法實(shí)現(xiàn)智能控制、反饋調(diào)節(jié)的打孔效果O
[0004]如何設(shè)計(jì)出一種智能打孔器，智能控制、反饋調(diào)節(jié)性打孔，成為我們急需解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種智能打孔器。
[0006]本實(shí)用新型的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，一種智能打孔器，包括支撐座I以及設(shè)置在支撐座I端部并進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)的沖孔器2，支撐座I上鉸接有擺動(dòng)體3，擺動(dòng)體3—側(cè)鉸接在支撐座I上、另一端與沖孔器2的頂部固定連接，支撐座I下端固定有推動(dòng)器4，推動(dòng)器4與擺動(dòng)體3之間設(shè)有連接體5，連接體5夾持在擺動(dòng)體3的中間位置并帶動(dòng)擺動(dòng)體3進(jìn)行上下擺動(dòng)，所述推動(dòng)器4上連接有電機(jī)6，電機(jī)6上電性連接有控制系統(tǒng)。
[0007]所述電機(jī)6上電性連接的控制系統(tǒng)包括降壓電阻6a以及與降壓電阻串聯(lián)的控制開關(guān)6b，控制開關(guān)6b的右部依次串聯(lián)有驅(qū)動(dòng)器6c以及變壓器6e，驅(qū)動(dòng)器6c的下部連接有控制器6d，控制器6d上連接有傳感器6f，傳感器6f固定連接在電機(jī)6。
[0008]所述支撐座I為H形金屬體，采用鑄鐵材料制作。
[0009]所述支撐座I包括左豎軸Ia以及固定在左豎軸Ia上的支架頭lb，支架頭Ic上設(shè)有支點(diǎn)軸I c，擺動(dòng)體3左側(cè)端部套接在支點(diǎn)軸I c上。
[0010]所述支撐座I中間位置固定有橫軸Id，橫軸Id的右端固定有右豎筒Ie，右豎筒Ie中貫穿有空心筒If，沖孔器2呈軸狀并貫穿在空心筒If中進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)。
[0011]所述沖孔器2為實(shí)心軸狀金屬結(jié)構(gòu)體，沖孔器2底部固定有沖孔刀2a、頂部固定有軟墊2b。
[0012]所述擺動(dòng)體3為長方體形的金屬板，可以是彈簧板或鋼板。
[0013]所述推動(dòng)器4包括電機(jī)軸4a以及固定跟在電機(jī)軸4a上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤4b，轉(zhuǎn)動(dòng)盤4b上設(shè)有傳動(dòng)條4c，支撐座I中設(shè)有傳動(dòng)盤4d，傳動(dòng)盤4d偏離圓心的位置固定有偏心軸4e，所述偏心軸4e上鉸接有拉軸4f。
[0014]所述拉軸4f的頂部與連接體5鉸接、底部與偏心軸4e鉸接。
[0015]所述連接體5呈U形狀、可拆卸的夾持在擺動(dòng)體3的中間位置。
[0016]所述連接體5的底部設(shè)有銷軸5a、頂部設(shè)有螺栓5b，螺栓5b穿入連接體5中并固定在擺動(dòng)體3上。
[0017]本實(shí)用新型至少具有智能控制、反饋調(diào)節(jié)性打孔的效果。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型電機(jī)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中，智能打孔器100、支撐座1、左豎軸la、支架頭lb、支點(diǎn)軸lc、橫軸ld、右豎筒le、空心筒If、沖孔器2、沖孔刀2a、軟墊2b、擺動(dòng)體3、推動(dòng)器4、電機(jī)軸4a、轉(zhuǎn)動(dòng)盤4b、傳動(dòng)條4c、傳動(dòng)盤4d、偏心軸4e、拉軸4f、連接體5、銷軸5a、螺栓5b、電機(jī)6、降壓電阻6a、控制開關(guān)6b、驅(qū)動(dòng)器6c、控制器6d、變壓器6e、傳感器6f ；
[0021]A為工作臺(tái)，B為料帶，C為大孔。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的介紹:如圖1中所示，本實(shí)用新型所述的一種智能打孔器100，包括支撐座I以及設(shè)置在支撐座I端部并進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)的沖孔器2，支撐座I上鉸接有擺動(dòng)體3，擺動(dòng)體3—側(cè)鉸接在支撐座I上、另一端與沖孔器2的頂部固定連接，支撐座I下端固定有推動(dòng)器4，推動(dòng)器4與擺動(dòng)體3之間設(shè)有連接體5，連接體5夾持在擺動(dòng)體3的中間位置并帶動(dòng)擺動(dòng)體3進(jìn)行上下擺動(dòng)，所述推動(dòng)器4上連接有電機(jī)6，電機(jī)6上電性連接有控制系統(tǒng);至少具有智能控制、反饋調(diào)節(jié)性打孔的效果。
[0023]如圖1、2中所示，一種智能打孔器100，包括支撐座I以及設(shè)置在支撐座I端部并進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)的沖孔器2，支撐座I上鉸接有擺動(dòng)體3，擺動(dòng)體3—側(cè)鉸接在支撐座I上、另一端與沖孔器2的頂部固定連接，支撐座I下端固定有推動(dòng)器4，推動(dòng)器4與擺動(dòng)體3之間設(shè)有連接體5，連接體5夾持在擺動(dòng)體3的中間位置并帶動(dòng)擺動(dòng)體3進(jìn)行上下擺動(dòng)，所述推動(dòng)器4上連接有電機(jī)6，電機(jī)6上電性連接有控制系統(tǒng)。
[0024]支撐座I上固定有沖孔器2、擺動(dòng)體3以及推動(dòng)器4，支撐座I提供總體的支撐作用，并將各個(gè)原件固定在支撐座I上，推動(dòng)器4固定在支撐座I底部，通過連接體5推動(dòng)器4將推動(dòng)力傳遞至擺動(dòng)體3，擺動(dòng)體3的右端進(jìn)行上下擺動(dòng)帶動(dòng)沖孔器2實(shí)現(xiàn)上下往返的運(yùn)動(dòng)，在動(dòng)力傳動(dòng)的過程中推動(dòng)器4中采用偏心輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)體3的上下擺動(dòng)，所述推動(dòng)器4上連接有電機(jī)6，電機(jī)6上電性連接有控制系統(tǒng)，采用簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下推動(dòng)，穩(wěn)定性較強(qiáng)，且推力較大，容易生產(chǎn)制造。
[0025]A為工作臺(tái)或輸送帶或輸送臺(tái)，將料帶B放置在工作臺(tái)A上，通過沖孔器2下的沖孔刀2a對(duì)料帶B進(jìn)行沖孔，工作臺(tái)A或輸送帶上設(shè)有大孔C與沖孔刀2a的位置對(duì)應(yīng)，為沖孔刀2a提供工作位置。
[0026]所述推動(dòng)器4上連接有電機(jī)6，電機(jī)6上電性連接有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)6的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，例如檢測(cè)電機(jī)6的溫度、速度、電流、電壓等數(shù)據(jù)值，傳感器6f可以是電流傳感器、電壓傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等傳感器，通過傳感器6f將電機(jī)6的運(yùn)行狀態(tài)反饋至控制器6d中，通過控制器6d對(duì)接收到的數(shù)據(jù)至進(jìn)行處理，并判斷電機(jī)6的當(dāng)前狀態(tài)，控制器6d將傳遞運(yùn)行信號(hào)至驅(qū)動(dòng)器6c處，通過驅(qū)動(dòng)器6c控制電機(jī)的運(yùn)行的加速、減速或停止等，控制器6d可以是中央處理器CPU、也可以是可編程控制器PLC、也可以是單片機(jī)等能夠處理數(shù)據(jù)或信號(hào)的電氣元件?？刂破?d采用24v進(jìn)行控制，安全電壓下便于進(jìn)行檢修，避免工作電流與控制電流之間發(fā)生干擾。
[0027]通過傳感器6f對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集，經(jīng)過控制器6d進(jìn)行處理，再將執(zhí)行信號(hào)輸送至驅(qū)動(dòng)器6c驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)智能化控制。
[0028]所述電機(jī)6上電性連接的控制系統(tǒng)包括降壓電阻6a以及與降壓電阻串聯(lián)的控制開關(guān)6b，控制開關(guān)6b是控制電機(jī)6是否運(yùn)行的總開關(guān)，控制開關(guān)6b的右部依次串聯(lián)有驅(qū)動(dòng)器6c以及變壓器6e，變壓器6e將220v的電壓轉(zhuǎn)換為電機(jī)運(yùn)行的直流電或額定電壓，直流的電流進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器6c中然后傳輸至電機(jī)6中進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，控制器6d上連接有傳感器6f，傳感器6f固定連接在電機(jī)6，控制系統(tǒng)的各個(gè)元?dú)饧g通過導(dǎo)線或金屬片金屬塊進(jìn)行電性連接，控制器6d與驅(qū)動(dòng)器6c及傳感器6f之間可以通過光纜線進(jìn)行連接，將數(shù)據(jù)信號(hào)穿入與傳出反應(yīng)速度較快，實(shí)現(xiàn)智能控制、反饋調(diào)節(jié)性打孔。
[0029]所述支撐座I為H形金屬體，支撐軸I由左軸、中軸、右軸三者固定焊接在一起形成，左軸的高度大于右軸的高度，右軸通過中軸焊接在左軸的上部，使右軸的底部形成沖孔的間隙，沖孔器2穿插在右軸中，通過右軸對(duì)沖孔機(jī)2進(jìn)行支撐性的防護(hù)，沖孔機(jī)2在右軸中上下滑動(dòng)。
[0030]支撐座I采用鑄鐵材料制作，具有較高的耐磨性且抗沖力效果較好。