凸輪結(jié)構(gòu)分割轉(zhuǎn)盤機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及凸輪結(jié)構(gòu)分割轉(zhuǎn)盤機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前行業(yè)內(nèi)普遍通過結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機械手來完成產(chǎn)品的上下料，機械手采用多個氣缸(電機)驅(qū)動，這樣的結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，占用空間大，同步性差，節(jié)拍慢，氣管和信號線很多不易控制和走線，成本高，結(jié)構(gòu)笨拙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種凸輪結(jié)構(gòu)分割轉(zhuǎn)盤機械手，具有結(jié)構(gòu)簡單，省空間，同步性好，節(jié)拍快，動力少，省去很多氣管和信號線，控制簡單方便，模塊化控制更簡單，布線美觀，成本低的特點。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:凸輪結(jié)構(gòu)分割轉(zhuǎn)盤機械手，它包括機械手驅(qū)動電機、凸輪機構(gòu)、轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機、安裝板、分割器、轉(zhuǎn)盤、固定盤、連桿機構(gòu)一、連桿機構(gòu)二和若干上下料機械手；所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機和分割器固定安裝于安裝板，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機連接所述分割器，所述分割器連接所述轉(zhuǎn)盤，所述固定盤固定設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上方，所述若干上下料機械手安裝于固定盤；所述凸輪機構(gòu)包括同軸的凸輪一和凸輪二，機械手驅(qū)動電機驅(qū)動連接所述凸輪一和凸輪二，所述凸輪一通過連桿機構(gòu)一驅(qū)動連接上下料機械手并使上下料機械手水平運動，所述凸輪二通過連桿機構(gòu)二驅(qū)動連接上下料機械手并使上下料機械手上下動作。
[0005]所述上下料機械手安裝由變頻器和絕對值編碼器。
[0006]本實用新型有益效果為:本實用新型所述一種凸輪結(jié)構(gòu)分割轉(zhuǎn)盤機械手，具有結(jié)構(gòu)簡單，省空間，同步性好，節(jié)拍快，動力少，省去很多氣管和信號線，控制簡單方便，模塊化控制更簡單，布線美觀，成本低的特點。
【附圖說明】
[0007]附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明:如圖1所示，本實用新型所述凸輪結(jié)構(gòu)分割轉(zhuǎn)盤機械手，它包括機械手驅(qū)動電機1、凸輪機構(gòu)2、轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機5、安裝板3、分割器4、轉(zhuǎn)盤6、固定盤7、連桿機構(gòu)一 9、連桿機構(gòu)二 8和若干上下料機械手10 ;所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機5和分割器4固定安裝于安裝板3，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機5連接所述分割器4，所述分割器4連接所述轉(zhuǎn)盤6，所述固定盤7固定設(shè)置于轉(zhuǎn)盤6上方，所述若干上下料機械手10安裝于固定盤7 ;所述凸輪機構(gòu)2包括同軸的凸輪一和凸輪二，機械手驅(qū)動電機I驅(qū)動連接所述凸輪一和凸輪二，所述凸輪一通過連桿機構(gòu)一 9驅(qū)動連接上下料機械手10并使上下料機械手10水平運動，所述凸輪二通過連桿機構(gòu)二 8驅(qū)動連接上下料機械手10并使上下料機械手10上下動作。進一步的，所述上下料機械手10安裝由變頻器和絕對值編碼器。
[0009]工作時，機械手驅(qū)動電機I驅(qū)動凸輪機構(gòu)2的凸輪一和凸輪二同軸轉(zhuǎn)動，凸輪一通過連桿機構(gòu)一 9驅(qū)動所有上下料機械手10的水平運動，凸輪二通過連桿機構(gòu)二 8驅(qū)動所有上下料機械手10的上下動作，從而實現(xiàn)一個電機驅(qū)動所有上下料機械手10的水平和上下動作。凸輪機構(gòu)2每轉(zhuǎn)動一周上下料機械手10便完成一個周期的動作，由變頻器和絕對值編碼器來控制上下料機械手10在任意位置的啟停。分割器4由獨立的轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機5驅(qū)動。該結(jié)構(gòu)也適用于壓裝或者提舉動作，結(jié)構(gòu)中的機械手可根據(jù)實際需要更換成壓裝或提舉機構(gòu)。本實用新型所述凸輪結(jié)構(gòu)分割轉(zhuǎn)盤機械手通過凸輪和連桿機構(gòu)巧妙地實現(xiàn)了所有上下料機械手10的上下和水平動作均由一個動力來完成，具有結(jié)構(gòu)簡單，省空間，同步性好，節(jié)拍快，動力少，省去很多氣管和信號線，控制簡單方便，模塊化控制更簡單，布線美觀，成本低等特點。
[0010]以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.凸輪結(jié)構(gòu)分割轉(zhuǎn)盤機械手，其特征在于:它包括機械手驅(qū)動電機(I)、凸輪機構(gòu)(2)、轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(5)、安裝板(3)、分割器(4)、轉(zhuǎn)盤(6)、固定盤(7)、連桿機構(gòu)一(9)、連桿機構(gòu)二(8)和若干上下料機械手(10);所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(5)和分割器(4)固定安裝于安裝板(3)，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(5)連接所述分割器(4)，所述分割器(4)連接所述轉(zhuǎn)盤(6)，所述固定盤(7)固定設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(6)上方，所述若干上下料機械手(10)安裝于固定盤(7);所述凸輪機構(gòu)(2)包括同軸的凸輪一和凸輪二，機械手驅(qū)動電機(I)驅(qū)動連接所述凸輪一和凸輪二，所述凸輪一通過連桿機構(gòu)一(9)驅(qū)動連接上下料機械手(10)并使上下料機械手(10)水平運動，所述凸輪二通過連桿機構(gòu)二(8)驅(qū)動連接上下料機械手(10)并使上下料機械手(10)上下動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪結(jié)構(gòu)分割轉(zhuǎn)盤機械手，其特征在于:所述上下料機械手(10)安裝由變頻器和絕對值編碼器。
【專利摘要】本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及凸輪結(jié)構(gòu)分割轉(zhuǎn)盤機械手，它包括機械手驅(qū)動電機、凸輪機構(gòu)、轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機、安裝板、分割器、轉(zhuǎn)盤、固定盤、連桿機構(gòu)一、連桿機構(gòu)二和若干上下料機械手；所述凸輪機構(gòu)包括同軸的凸輪一和凸輪二，機械手驅(qū)動電機驅(qū)動連接所述凸輪一和凸輪二，所述凸輪一通過連桿機構(gòu)一驅(qū)動連接上下料機械手并使上下料機械手水平運動，所述凸輪二通過連桿機構(gòu)二驅(qū)動連接上下料機械手并使上下料機械手上下動作具有結(jié)構(gòu)簡單，省空間，同步性好，節(jié)拍快，動力少，省去很多氣管和信號線，控制簡單方便，模塊化控制更簡單，布線美觀，成本低的特點。
【IPC分類】B25J9/08, B23Q7/04
【公開號】CN205272016
【申請?zhí)枴緾N201520711856
【發(fā)明人】金立國, 邱傳得
【申請人】東莞市怡合達自動化科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年9月15日