一種基于模式識別與智能系統(tǒng)開發(fā)的機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種基于模式識別與智能系統(tǒng)開發(fā)的機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計算機可以進(jìn)行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給人的最深刻的印象是一個獨特的進(jìn)行自我控制的“活物”。其實，這個自控“活物”的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。智能機器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知，智能機器人至少要具備三個要素:感覺要素，反應(yīng)要素和思考要素。我們稱這種機器人為自控機器人，以便使它同前面談到的機器人區(qū)分開來。它是控制論產(chǎn)生的結(jié)果，控制論主張這樣的事實:生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的。正像一個智能機器人制造者所說的，機器人是一種系統(tǒng)的功能描述，這種系統(tǒng)過去只能從生命細(xì)胞生長的結(jié)果中得到，現(xiàn)在它們已經(jīng)成了我們自己能夠制造的東西了。智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境，實際情況的詳盡模式。它能分析出現(xiàn)的情況，能調(diào)整自己的動作以達(dá)到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動作。當(dāng)然，要它和我們?nèi)祟愃季S一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種基于模式識別與智能系統(tǒng)開發(fā)的機器人。
[0004]本實用新型解決其上述的技術(shù)問題所采用以下的技術(shù)方案:一種基于模式識別與智能系統(tǒng)開發(fā)的機器人，其主要構(gòu)造有:基座底板、支撐桿、基座骨架、履帶、立柱、夾持鋼片、連桿a、舵機a、齒合拉片、齒輪、輔握持片、主握持片、行進(jìn)電機、攝像頭、尾座、連桿b、連桿c、連桿d、連桿e、舵機b、六角盤、舵機c、轉(zhuǎn)向盤、滾軸筒、栓軸，所述的基座底板固定于基座骨架上，基座骨架兩側(cè)端各設(shè)有支撐桿，所述的支撐桿，其形成四個端角，其中三個端角位置上設(shè)有滾軸筒，剩余一個端角位置上設(shè)有行進(jìn)電機；
[0005]所述的基座底板上設(shè)有轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向盤鉸接有立柱，立柱頂端一側(cè)固定有尾座，尾座兩側(cè)被夾持鋼片所夾持，夾持鋼片末端鉸接有輔握持片，輔握持片通過栓軸貫通有齒輪、主握持片；
[0006]所述的舵機a被夾持鋼片所夾持其內(nèi)，舵機a動力輸出端鉸接有連桿a，連桿a與栓軸之間通過齒合拉片相拉結(jié)；
[0007]所述的立柱一側(cè)設(shè)有舵機b，舵機b動力輸出端依次通過連桿b、連桿C、連桿d鉸接成曲桿后拉結(jié)于尾座上；
[0008]所述的立柱底部設(shè)有舵機c，舵機c動力輸出端上固定有六角盤，六角盤一角位置通過連桿e聯(lián)動于夾持鋼片上。
[0009]上述的滾軸筒、行進(jìn)電機上駁接履帶。
[0010]上述的立柱頂端設(shè)有攝像頭。
[0011]上述的舵機a、行進(jìn)電機、攝像頭、舵機b、舵機c受控于計算機智能系統(tǒng)。
[0012]本實用新型的有益效果:結(jié)構(gòu)簡單、智能化程度高、各機械配件結(jié)構(gòu)設(shè)計合理;機件自由活動度大，不受空間位置的束縛，可控度高。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型一種基于模式識別與智能系統(tǒng)開發(fā)的機器人整體結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2為本實用新型一種基于模式識別與智能系統(tǒng)開發(fā)的機器人核心部件一側(cè)面結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖3為本實用新型一種基于模式識別與智能系統(tǒng)開發(fā)的機器人核心部件另一側(cè)面結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖中1-基座底板，2-支撐桿，3-基座骨架，4-履帶，5-立柱，6_夾持鋼片，7_連桿a，8-航機a，9-齒合拉片，10-齒輪，11-輔握持片，12-主握持片，13-行進(jìn)電機，14-攝像頭，15-尾座，16-連桿&，17-連桿c，18-連桿(1，19-連桿6，20-舵機b，21-六角盤，22-舵機c，23-轉(zhuǎn)向盤，24-滾軸筒，25-軸栓。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖1-3對本實用新型的【具體實施方式】做一個詳細(xì)的說明。
[0018]實施例:一種基于模式識別與智能系統(tǒng)開發(fā)的機器人，其主要構(gòu)造有:基座底板1、支撐桿2、基座骨架3、履帶4、立柱5、夾持鋼片6、連桿a7、舵機a8、齒合拉片9、齒輪10、輔握持片11、主握持片12、行進(jìn)電機13、攝像頭14、尾座15、連桿bl6、連桿cl7、連桿dl8、連桿el9、舵機b20、六角盤21、舵機c22、轉(zhuǎn)向盤23、滾軸筒24、栓軸25，所述的基座底板I固定于基座骨架3上，基座骨架3兩側(cè)端各設(shè)有支撐桿2，所述的支撐桿2，其形成四個端角，其中三個端角位置上設(shè)有滾軸筒24，剩余一個端角位置上設(shè)有行進(jìn)電機13;
[0019]所述的基座底板I上設(shè)有轉(zhuǎn)向盤23，轉(zhuǎn)向盤23鉸接有立柱5，立柱5頂端一側(cè)固定有尾座15，尾座15兩側(cè)被夾持鋼片6所夾持，夾持鋼片6末端鉸接有輔握持片11，輔握持片11通過栓軸25貫通有齒輪10、主握持片12;
[0020]所述的舵機a8被夾持鋼片6所夾持其內(nèi)，舵機a8動力輸出端鉸接有連桿a7，連桿a7與栓軸25之間通過齒合拉片9相拉結(jié)；
[0021]所述的立柱5—側(cè)設(shè)有舵機b20，舵機b20動力輸出端依次通過連桿bl6、連桿cl7、連桿dl8鉸接成曲桿后拉結(jié)于尾座15上；
[0022]所述的立柱5底部設(shè)有舵機c22，舵機c22動力輸出端上固定有六角盤21，六角盤21一角位置通過連桿el9聯(lián)動于夾持鋼片6上。
[0023]所述的滾軸筒24、行進(jìn)電機13上駁接履帶4。
[0024]所述的立柱5頂端設(shè)有攝像頭14。
[0025]所述的舵機a8、行進(jìn)電機13、攝像頭14、舵機b20、舵機c22受控于計算機智能系統(tǒng)。
[0026]本實用新型采用了模塊的整合化，實現(xiàn)了一個功能性的提升，實現(xiàn)了通過計算機智能系統(tǒng)控制舵機a8、行進(jìn)電機13、攝像頭14、舵機b20、舵機c22運動的啟停時間、位置，從而實現(xiàn)了輔握持片11、主握持片12在各個空間位置上的松開、緊握動作。
【主權(quán)項】
1.一種基于模式識別與智能系統(tǒng)開發(fā)的機器人，其主要構(gòu)造有:基座底板(I)、支撐桿(2)、基座骨架(3)、履帶(4)、立柱(5)、夾持鋼片(6)、連桿a(7)、舵機a(8)、齒合拉片(9)、齒輪(10)、輔握持片(11)、主握持片(12)、行進(jìn)電機(13)、攝像頭(14)、尾座(15)、連桿b(16)、連桿c(17)、連桿d(18)、連桿e(19)、舵機b(20)、六角盤(21)、舵機c(22)、轉(zhuǎn)向盤(23)、滾軸筒(24)、栓軸(25)，其特征在于:基座底板(I)固定于基座骨架(3)上，基座骨架(3)兩側(cè)端各設(shè)有支撐桿(2)，所述的支撐桿(2)，其形成四個端角，其中三個端角位置上設(shè)有滾軸筒(24)，剩余一個端角位置上設(shè)有行進(jìn)電機(13); 所述的基座底板(I)上設(shè)有轉(zhuǎn)向盤(23)，轉(zhuǎn)向盤(23)鉸接有立柱(5)，立柱(5)頂端一側(cè)固定有尾座(15)，尾座(15)兩側(cè)被夾持鋼片(6)所夾持，夾持鋼片(6)末端鉸接有輔握持片(11)，輔握持片(11)通過栓軸(25)貫通有齒輪(10)、主握持片(12); 所述的舵機a(8)被夾持鋼片(6)所夾持其內(nèi)，舵機a(8)動力輸出端鉸接有連桿a(7)，連桿a( 7)與栓軸(25)之間通過齒合拉片(9)相拉結(jié)； 所述的立柱(5 )—側(cè)設(shè)有舵機b (20 )，舵機b(20)動力輸出端依次通過連桿b (16 )、連桿c(17)、連桿d( 18)鉸接成曲桿后拉結(jié)于尾座(15)上； 所述的立柱(5)底部設(shè)有舵機c(22)，舵機c(22)動力輸出端上固定有六角盤(21)，六角盤(21)—角位置通過連桿e(19)聯(lián)動于夾持鋼片(6)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于模式識別與智能系統(tǒng)開發(fā)的機器人，其特征在于所述的滾軸筒(24)、行進(jìn)電機(13)上駁接履帶(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于模式識別與智能系統(tǒng)開發(fā)的機器人，其特征在于所述的立柱(5)頂端設(shè)有攝像頭(14)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于模式識別與智能系統(tǒng)開發(fā)的機器人，其特征在于所述的舵機a(8)、行進(jìn)電機(13)、攝像頭(14)、舵機b(20)、舵機c(22)受控于計算機智能系統(tǒng)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于模式識別與智能系統(tǒng)開發(fā)的機器人。所述的基座底板固定于基座骨架上，基座骨架兩側(cè)端各設(shè)有支撐桿，所述的支撐桿，其形成四個端角，其中三個端角位置上設(shè)有滾軸筒，剩余一個端角位置上設(shè)有行進(jìn)電機；所述的基座底板上設(shè)有轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向盤鉸接有立柱，立柱頂端一側(cè)固定有尾座，尾座兩側(cè)被夾持鋼片所夾持，夾持鋼片末端鉸接有輔握持片，輔握持片通過栓軸貫通有齒輪、主握持片；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、智能化程度高、各機械配件結(jié)構(gòu)設(shè)計合理；機件自由活動度大，不受空間位置的束縛，可控度高。
【IPC分類】B25J5/00
【公開號】CN205310241
【申請?zhí)枴緾N201620059565
【發(fā)明人】匡芳君, 張思揚
【申請人】湖南安全技術(shù)職業(yè)學(xué)院
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月21日