一種可移動視頻看護(hù)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機(jī)器人，具體涉及一種可移動的帶視頻通話功能的看護(hù)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，社會競爭壓力越來越大，許多年輕人為生計也把老人和孩子留在家里，自己出去打工。并且我國已經(jīng)進(jìn)入人口老齡化社會，老年人口越來越多，但是只有很小一部分的居家老人可以得到子女貼身照顧，對于大部分的家庭并沒有經(jīng)濟(jì)實力去請一個保姆。尤其是在農(nóng)村，留守兒童和孤寡老人的數(shù)量居高不下，目前老年人易發(fā)心血管疾病，治療稍不及時，將會付出生命的代價，同時年輕人在外面也會遇到打電話沒人接的情況。老人不會使用無線視頻，萬一出現(xiàn)老人病例且無人在身旁的狀況，后果將不堪設(shè)想。在這樣的社會需求下，急需一款視頻看護(hù)機(jī)器人。
[0003]但是，目前視頻通話功能的監(jiān)控存在以下缺點:
[0004]1、操作復(fù)雜，多數(shù)老人并不能掌握使用方法。
[0005]2、必須借助路由器使用W1-Fi接入互聯(lián)網(wǎng)，許多農(nóng)村家庭仍然沒有使用互聯(lián)網(wǎng)，并且即使有使用互聯(lián)網(wǎng)的條件，許多老人不愿意花費這些網(wǎng)絡(luò)費用。
[0006]3、不能移動，手機(jī)或者電腦客戶端不能隨時隨地查看家里的任何一個地點，從而及時發(fā)現(xiàn)問題。
[0007]4、每隔一段時間需要及時充電方能繼續(xù)使用，但有的老人記憶力有所下降，時常忘記充電，導(dǎo)致無法使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化程度高、操作簡單、充電方便、可移動的帶視頻通話功能的看護(hù)機(jī)器人。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是提供一種可移動視頻看護(hù)機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)身，機(jī)身底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，攝像頭通過水平轉(zhuǎn)動臺設(shè)于機(jī)身上部，水平轉(zhuǎn)動臺連接攝像頭水平轉(zhuǎn)動控制電機(jī)，攝像頭連接攝像頭豎直轉(zhuǎn)動控制電機(jī);機(jī)身上設(shè)有觸摸顯示屏，機(jī)身內(nèi)部設(shè)有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)無線連接指定的手機(jī)或者電腦客戶端。
[0010]優(yōu)選地，所述攝像頭上設(shè)有鏡頭和光敏傳感器，所述機(jī)身上設(shè)有當(dāng)所述光敏傳感器檢測到光線弱于設(shè)定值時會自動打開的紅外夜視燈；
[0011 ]所述攝像頭豎直方向最大旋轉(zhuǎn)角度為120度；
[0012]所述水平轉(zhuǎn)動臺水平方向最大旋轉(zhuǎn)角度為355度。
[0013]優(yōu)選地，所述行走機(jī)構(gòu)包括:前行走輪，后行走輪，控制前行走輪空閑時候縮進(jìn)機(jī)身外殼中、工作時候再伸出的行走輪豎直移動控制電機(jī)，控制前行走輪向前移動的行走輪水平移動控制電機(jī)。
[0014]優(yōu)選地，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)有處于路由器覆蓋區(qū)域時自動通過W1-Fi連接網(wǎng)絡(luò)、無法連接W1-Fi時使用移動2G/3G/4G網(wǎng)絡(luò)連接網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)連接裝置，外圍全向天線連接網(wǎng)絡(luò)連接裝置；
[0015]所述機(jī)身上設(shè)有當(dāng)網(wǎng)絡(luò)連接裝置通過W1-Fi連接網(wǎng)絡(luò)時變綠、通過移動2G/3G/4G網(wǎng)絡(luò)連接網(wǎng)絡(luò)時變紅的聯(lián)網(wǎng)指示燈。
[0016]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)包括行走機(jī)構(gòu)移動過程中遇到障礙物時，會智能識別并自動繞過障礙物的圖像識別系統(tǒng)。
[0017]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)包括電源電量低于一定標(biāo)準(zhǔn)或者接到充電指令時，自動移動到固定的無線充電位置進(jìn)行充電的智能充電系統(tǒng)。
[0018]優(yōu)選地，所述機(jī)身上設(shè)有用于進(jìn)行智能充電的無線充電線圈。
[0019]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)包括異常狀況時，自動進(jìn)入錄像狀態(tài)，進(jìn)行圖像捕捉，并發(fā)送到指定的手機(jī)或者電腦客戶端的布防系統(tǒng)；
[0020]所述機(jī)身上設(shè)有與布防系統(tǒng)連接的布防指示燈。
[0021]優(yōu)選地，所述機(jī)身上設(shè)有按下時即發(fā)出警報聲音，同時發(fā)送報警到指定的手機(jī)和電腦客戶端的緊急按鍵；
[0022]所述機(jī)身上設(shè)有與緊急按鍵連接的報警指示燈。
[0023]優(yōu)選地，所述機(jī)身上還設(shè)有麥克風(fēng)、揚聲器、按鍵區(qū)、USB插接口、直流電源插接口、SIM 卡插口、TF 卡插口、LAN 口。
[0024]本實用新型提供的設(shè)備克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，自動化程度高，操作簡單，可一鍵實現(xiàn)通話和報警;有W1-Fi網(wǎng)絡(luò)和移動2G/3G/4G網(wǎng)絡(luò)以及有線LAN三種入網(wǎng)方式，不受地點限制;可按照手機(jī)或者電腦客戶端指令進(jìn)行移動，內(nèi)置圖像識別系統(tǒng)，自動躲避障礙物，攝像頭可水平355度、豎直120度查看家里的任何地方;帶無線充電功能，低電量自動到指定的位置進(jìn)行充電，也可手動執(zhí)行;有紅外夜視功能，能夠?qū)先诉M(jìn)行24小時的關(guān)愛;家中無人的時候可以設(shè)定為布防狀態(tài)，有人闖入自動發(fā)送報警信息。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實施例提供的可移動視頻看護(hù)機(jī)器人正面示意圖；
[0026]圖2為本實施例提供的可移動視頻看護(hù)機(jī)器人背面示意圖；
[0027]圖3為本實施例提供的可移動視頻看護(hù)機(jī)器人使用示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合具體實施例，進(jìn)一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0029]圖1和圖2分別為本實施例提供的可移動視頻看護(hù)機(jī)器人正面和背面示意圖，所述的可移動視頻看護(hù)機(jī)器人自上而下依次包括攝像頭、顯示屏、按鍵、行走機(jī)構(gòu)。具體包括:攝像頭1、鏡頭2、紅外夜視燈3、光敏傳感器4、水平轉(zhuǎn)動臺5、攝像頭豎直轉(zhuǎn)動控制電機(jī)6、攝像頭水平轉(zhuǎn)動控制電機(jī)7、觸摸顯示屏8、前行走輪9和10、后行走輪11、無線充電線圈12、麥克風(fēng)13、揚聲器14、按鍵區(qū)15、聯(lián)網(wǎng)指示燈16、布防指示燈17、錄像指示燈18、報警指示燈19、行走輪豎直移動控制電機(jī)20，行走輪水平移動控制電機(jī)21、天線22、USB插接口 23、直流電源插接口 24、S頂卡插口 25、TF卡插口 26、LAN 口 27等結(jié)構(gòu)。
[0030]攝像頭I通過1300萬像素的鏡頭2來進(jìn)行高清視頻通話或者監(jiān)控看護(hù)，夜晚的時候通過光敏傳感器4檢測到光線較弱，會自動打開11顆紅外夜視燈3，進(jìn)行夜晚攝像模式。
[0031]手機(jī)或者電腦客戶?而可以通過控制攝像頭豎直轉(zhuǎn)動控制電機(jī)6自由控制攝像頭I進(jìn)行豎起方向120度旋轉(zhuǎn)，并通過攝像頭水平轉(zhuǎn)動