一種機(jī)器人的智能機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人組件領(lǐng)域，具體地說，特別涉及到一種機(jī)器人的智能機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。
[0003]現(xiàn)有機(jī)械人中的機(jī)械手組件由于其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的原因，其使用壽命較短，后期的運(yùn)行和維護(hù)費(fèi)用較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種機(jī)器人的智能機(jī)械手，以解決上述問題。
[0005]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]—種機(jī)器人的智能機(jī)械手，包括底盤，在所述底盤的一側(cè)設(shè)有工件移動(dòng)點(diǎn)，在所述底盤的另一側(cè)設(shè)有工件堆放點(diǎn)，在所述底盤上安裝有直流電機(jī)，所述直流電機(jī)的輸出端連接有旋轉(zhuǎn)盤，在所述旋轉(zhuǎn)盤上固定安裝有若干導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的底端通過一體式結(jié)構(gòu)與底盤連接，在所述導(dǎo)向柱的頂端安裝有移動(dòng)臺(tái)，在所述移動(dòng)臺(tái)的上方安裝有第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)通過上下調(diào)節(jié)柱與移動(dòng)臺(tái)連接，在所述移動(dòng)臺(tái)上還設(shè)有若干橫向貫穿的左右調(diào)節(jié)柱，所述左右調(diào)節(jié)柱的一端安裝有第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)與左右調(diào)節(jié)柱聯(lián)動(dòng)，在所述左右調(diào)節(jié)柱的另一端安裝有夾緊裝置。
[0007]進(jìn)一步的，所述夾緊裝置包括用于與左右調(diào)節(jié)柱連接的定位板，所述定位板的主體結(jié)構(gòu)為L形，定位板的豎板與左右調(diào)節(jié)柱另一端端部的端面一體連接，在定位板的橫板上表面安裝有定位端，在定位板的下表面安裝有爪臂，爪臂通過螺紋軸與定位端連連接。
[0008]進(jìn)一步的，在所述底盤上開設(shè)有安裝槽，所述直流電機(jī)固定安裝于所述安裝槽內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步的，在所述旋轉(zhuǎn)盤、上下調(diào)節(jié)柱和左右調(diào)節(jié)柱的表面設(shè)有防腐耐磨涂層。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0011]結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙，通過采用全新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提升了機(jī)器人的智能機(jī)械手的使用壽命，降低了其成本、運(yùn)行和維護(hù)費(fèi)用。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型所述的機(jī)器人的智能機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中標(biāo)號(hào)說明:底盤1、工件移動(dòng)點(diǎn)2、工件堆放點(diǎn)3、直流電機(jī)4、導(dǎo)向柱5、移動(dòng)臺(tái)6、第一步進(jìn)電機(jī)7、上下調(diào)節(jié)柱8、第二步進(jìn)電機(jī)9、左右調(diào)節(jié)柱10、夾緊裝置11。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0015]參見圖1，本實(shí)用新型所述的一種機(jī)器人的智能機(jī)械手，包括底盤I，在所述底盤I的一側(cè)設(shè)有工件移動(dòng)點(diǎn)2，在所述底盤I的另一側(cè)設(shè)有工件堆放點(diǎn)3，在所述底盤I上安裝有直流電機(jī)4，所述直流電機(jī)4的輸出端連接有旋轉(zhuǎn)盤，在所述旋轉(zhuǎn)盤上固定安裝有若干導(dǎo)向柱5，所述導(dǎo)向柱5的底端通過一體式結(jié)構(gòu)與底盤I連接，在所述導(dǎo)向柱5的頂端安裝有移動(dòng)臺(tái)6，在所述移動(dòng)臺(tái)6的上方安裝有第一步進(jìn)電機(jī)7，所述第一步進(jìn)電機(jī)7通過上下調(diào)節(jié)柱8與移動(dòng)臺(tái)6連接，在所述移動(dòng)臺(tái)6上還設(shè)有若干橫向貫穿的左右調(diào)節(jié)柱10，所述左右調(diào)節(jié)柱10的一端安裝有第一.步進(jìn)電機(jī)9，所述第一■步進(jìn)電機(jī)9與左右調(diào)節(jié)柱1聯(lián)動(dòng)，在所述左右調(diào)節(jié)柱10的另一端安裝有夾緊裝置11。
[0016]所述夾緊裝置11包括用于與左右調(diào)節(jié)柱連接的定位板，所述定位板的主體結(jié)構(gòu)為L形，定位板的豎板與左右調(diào)節(jié)柱另一端端部的端面一體連接，在定位板的橫板上表面安裝有定位端，在定位板的下表面安裝有爪臂，爪臂通過螺紋軸與定位端連連接。
[0017]需要指出的是，在所述底盤I上開設(shè)有安裝槽，所述直流電機(jī)4固定安裝于所述安裝槽內(nèi)。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提升了本實(shí)用新型的穩(wěn)定性。
[0018]另外，在所述旋轉(zhuǎn)盤、上下調(diào)節(jié)柱8和左右調(diào)節(jié)柱10的表面設(shè)有防腐耐磨涂層。
[0019]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人的智能機(jī)械手，其特征在于:包括底盤，在所述底盤的一側(cè)設(shè)有工件移動(dòng)點(diǎn)，在所述底盤的另一側(cè)設(shè)有工件堆放點(diǎn)，在所述底盤上安裝有直流電機(jī)，所述直流電機(jī)的輸出端連接有旋轉(zhuǎn)盤，在所述旋轉(zhuǎn)盤上固定安裝有若干導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的底端通過一體式結(jié)構(gòu)與底盤連接，在所述導(dǎo)向柱的頂端安裝有移動(dòng)臺(tái)，在所述移動(dòng)臺(tái)的上方安裝有第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)通過上下調(diào)節(jié)柱與移動(dòng)臺(tái)連接，在所述移動(dòng)臺(tái)上還設(shè)有若干橫向貫穿的左右調(diào)節(jié)柱，所述左右調(diào)節(jié)柱的一端安裝有第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)與左右調(diào)節(jié)柱聯(lián)動(dòng)，在所述左右調(diào)節(jié)柱的另一端安裝有夾緊裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的智能機(jī)械手，其特征在于:所述夾緊裝置包括用于與左右調(diào)節(jié)柱連接的定位板，所述定位板的主體結(jié)構(gòu)為L形，定位板的豎板與左右調(diào)節(jié)柱另一端端部的端面一體連接，在定位板的橫板上表面安裝有定位端，在定位板的下表面安裝有爪臂，爪臂通過螺紋軸與定位端連連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的智能機(jī)械手，其特征在于:在所述底盤上開設(shè)有安裝槽，所述直流電機(jī)固定安裝于所述安裝槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的智能機(jī)械手，其特征在于:在所述旋轉(zhuǎn)盤、上下調(diào)節(jié)柱和左右調(diào)節(jié)柱的表面設(shè)有防腐耐磨涂層。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人的智能機(jī)械手，包括底盤，在所述底盤的一側(cè)設(shè)有工件移動(dòng)點(diǎn)，在所述底盤的另一側(cè)設(shè)有工件堆放點(diǎn)，在所述底盤上安裝有直流電機(jī)，所述直流電機(jī)的輸出端連接有旋轉(zhuǎn)盤，在所述旋轉(zhuǎn)盤上固定安裝有若干導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的底端通過一體式結(jié)構(gòu)與底盤連接，在所述導(dǎo)向柱的頂端安裝有移動(dòng)臺(tái)，在所述移動(dòng)臺(tái)的上方安裝有第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)通過上下調(diào)節(jié)柱與移動(dòng)臺(tái)連接，在所述移動(dòng)臺(tái)上還設(shè)有若干橫向貫穿的左右調(diào)節(jié)柱，所述左右調(diào)節(jié)柱的一端安裝有第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)與左右調(diào)節(jié)柱聯(lián)動(dòng)，在所述左右調(diào)節(jié)柱的另一端安裝有夾緊裝置。
【IPC分類】B25J9/02
【公開號(hào)】CN205325672
【申請?zhí)枴緾N201620067662
【發(fā)明人】申小朋
【申請人】上海眾平科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月25日