一種新型工業(yè)機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型工業(yè)機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民經(jīng)濟提供裝備和為人民生活提供耐用消費品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開各種各樣的機械裝備，機械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對國民經(jīng)濟各部門技術(shù)進步和經(jīng)濟效益有很大的和直接的影響。機械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國家經(jīng)濟實力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此，世界各國都把發(fā)展機械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟的戰(zhàn)略重點之一。
[0003]工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
[0004]機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用，現(xiàn)有技術(shù)中，機械手工作效率較低，操作不夠便捷，對于機械手的位置控制不夠準(zhǔn)確。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，工作效率高，能夠有效監(jiān)測夾手部的實時位置信息，便于對操作過程進行調(diào)增，使用性能更佳，工件抓取過程更加牢固可靠的新型工業(yè)機械手。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種新型工業(yè)機械手，包括配油軸、活塞、活塞桿、活塞缸、導(dǎo)向套、軸套、升降臺、軸承、支承架、支承板、位置檢測器、手腕部、夾手部、聯(lián)結(jié)板、滑座、滑臺、齒條活塞桿以及平鍵，滑座上部連接滑臺，滑臺上部連接連接座，連接座上部連接有套筒，套筒內(nèi)設(shè)有配油軸，配油軸一側(cè)為齒條活塞桿，配油軸上端部連接端蓋，端蓋上部連接活塞缸，活塞缸內(nèi)部設(shè)有活塞桿，活塞桿端部設(shè)有活塞，活塞桿上端部連接升降臺，升降臺端部連接固定裝置，固定裝置下部設(shè)有位置檢測器，固定裝置上部設(shè)有支承板，固定裝置上連接橫軸，橫軸端部連接手月μ部，手Im部連接夾手部。
[0008]作為上述技術(shù)的進一步改進，所述滑座上設(shè)有聯(lián)結(jié)板。
[0009]作為上述技術(shù)的進一步改進，所述滑臺上部通過螺釘連接連接座。
[0010]作為上述技術(shù)的進一步改進，所述配油軸兩端分別設(shè)有配油軸軸承。
[0011]作為上述技術(shù)的進一步改進，所述活塞缸外部套有導(dǎo)向套，活塞缸和導(dǎo)向套之間設(shè)有平鍵。
[0012]作為上述技術(shù)的進一步改進，所述活塞桿上部設(shè)有軸套。
[0013]作為上述技術(shù)的進一步改進，所述橫軸一端設(shè)有軸承和支承架。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:滑座上部連接滑臺，滑臺能夠沿著滑座進行橫向滑動，便于夾手部調(diào)節(jié)橫向位置，連接座采用一側(cè)高一側(cè)低的結(jié)構(gòu)設(shè)置，連接座在較低一側(cè)上部位置連接齒條活塞桿，通過齒條活塞桿能夠帶動套筒進行旋轉(zhuǎn)，進而帶動配油軸進行旋轉(zhuǎn)，達到夾手部回轉(zhuǎn)的目的，導(dǎo)向套起到導(dǎo)向作用，活塞桿上端部連接升降臺，在活塞桿的帶動下升降臺能夠進行上下升降運動，達到夾手部上下高度調(diào)節(jié)的目的，通過設(shè)置齒條活塞桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)夾手部的回轉(zhuǎn)運動，結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，工作效率高，通過設(shè)置位置檢測器，能夠有效監(jiān)測夾手部的實時位置信息，便于對操作過程進行調(diào)增，使用性能更佳，工件抓取過程更加牢固可靠。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2為本實用新型活塞缸位置處的橫向剖視圖；
[0017]圖中:1-配油軸、2-活塞、3-活塞桿、4-活塞缸、5-導(dǎo)向套、6_軸套、7_升降臺、8_軸承、9-支承架、10-支承板、11-位置檢測器、12-手腕部、13-夾手部、14-聯(lián)結(jié)板、15-滑座、16-滑臺、17-齒條活塞桿、18-平鍵。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合【具體實施方式】對本專利的技術(shù)方案作進一步詳細地說明。
[0019]—種新型工業(yè)機械手，包括配油軸1、活塞2、活塞桿3、活塞缸4、導(dǎo)向套5、軸套6、升降臺7、軸承8、支承架9、支承板10、位置檢測器11、手腕部12、夾手部13、聯(lián)結(jié)板14、滑座15、滑臺16、齒條活塞桿17以及平鍵18，滑座15上部連接滑臺16，滑座15上設(shè)有聯(lián)結(jié)板14，滑臺16能夠沿著滑座15進行橫向滑動，便于夾手部13調(diào)節(jié)橫向位置，滑臺16上部通過螺釘連接連接座，連接座上部連接有套筒，套筒內(nèi)設(shè)有配油軸I，配油軸I一側(cè)為齒條活塞桿17，通過齒條活塞桿17能夠帶動套筒進行旋轉(zhuǎn)，進而帶動配油軸I進行旋轉(zhuǎn)，達到夾手部13回轉(zhuǎn)的目的，配油軸I兩端分別設(shè)有配油軸軸承，配油軸I上端部連接端蓋，端蓋上部連接活塞缸4，活塞缸4外部套有導(dǎo)向套5，導(dǎo)向套5起到導(dǎo)向作用，活塞缸4和導(dǎo)向套5之間設(shè)有平鍵18，活塞缸4內(nèi)部設(shè)有活塞桿3，活塞桿3端部設(shè)有活塞2，活塞桿3上部設(shè)有軸套6，活塞桿3上端部連接升降臺7，升降臺7在活塞桿3的帶動下升降臺7能夠進行上下升降運動，達到夾手部13上下高度調(diào)節(jié)的目的，升降臺7端部連接固定裝置，固定裝置下部設(shè)有位置檢測器11，固定裝置上部設(shè)有支承板10，固定裝置上連接橫軸，橫軸一端設(shè)有軸承8和支承架9，橫軸另一端連接手UM部12，手腕部12連接夾手部13，
[0020]本實用新型工作時，滑座15上部連接滑臺16，則滑臺16能夠沿著滑座15進行橫向滑動，便于夾手部13調(diào)節(jié)橫向位置，滑臺16上部通過螺釘連接連接座，連接座采用一側(cè)高一側(cè)低的結(jié)構(gòu)設(shè)置，連接座在較低一側(cè)上部位置連接齒條活塞桿17，連接座和齒條活塞桿17上部連接套筒，套筒內(nèi)設(shè)有配油軸I，通過齒條活塞桿17能夠帶動套筒進行旋轉(zhuǎn)，進而帶動配油軸I進行旋轉(zhuǎn)，達到夾手部13回轉(zhuǎn)的目的，配油軸I上端連接端蓋，端蓋連接活塞缸4，活塞缸4外部套有導(dǎo)向套5，導(dǎo)向套5起到導(dǎo)向作用，活塞缸4內(nèi)設(shè)有活塞桿3，活塞桿3端部設(shè)有活塞2，活塞桿3上端部連接升降臺7，升降臺7在活塞桿3的帶動下升降臺7能夠進行上下升降運動，達到夾手部13上下高度調(diào)節(jié)的目的，本實用新型通過設(shè)置齒條活塞桿17結(jié)構(gòu)實現(xiàn)夾手部13的回轉(zhuǎn)運動，結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，工作效率高，通過設(shè)置位置檢測器11，能夠有效監(jiān)測夾手部13的實時位置信息，便于對操作過程進行調(diào)增，使用性能更佳，工件抓取過程更加牢固可靠。
[0021]以上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內(nèi)容作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種新型工業(yè)機械手，包括配油軸、活塞、活塞桿、活塞缸、導(dǎo)向套、軸套、升降臺、軸承、支承架、支承板、位置檢測器、手腕部、夾手部、聯(lián)結(jié)板、滑座、滑臺、齒條活塞桿以及平鍵，其特征在于，滑座上部連接滑臺，滑臺上部連接連接座，連接座上部連接有套筒，套筒內(nèi)設(shè)有配油軸，配油軸一側(cè)為齒條活塞桿，配油軸上端部連接端蓋，端蓋上部連接活塞缸，活塞缸內(nèi)部設(shè)有活塞桿，活塞桿端部設(shè)有活塞，活塞桿上端部連接升降臺，升降臺端部連接固定裝置，固定裝置下部設(shè)有位置檢測器，固定裝置上部設(shè)有支承板，固定裝置上連接橫軸，橫軸端部連接手腕部，手腕部連接夾手部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型工業(yè)機械手，其特征在于，所述滑座上設(shè)有聯(lián)結(jié)板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型工業(yè)機械手，其特征在于，所述滑臺上部通過螺釘連接連接座。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型工業(yè)機械手，其特征在于，所述配油軸兩端分別設(shè)有配油軸軸承。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型工業(yè)機械手，其特征在于，所述活塞缸外部套有導(dǎo)向套，活塞缸和導(dǎo)向套之間設(shè)有平鍵。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型工業(yè)機械手，其特征在于，所述活塞桿上部設(shè)有軸套。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型工業(yè)機械手，其特征在于，所述橫軸一端設(shè)有軸承和支承架。
【專利摘要】本實用新型公開一種新型工業(yè)機械手，包括滑座，滑座上部連接滑臺，滑臺上部連接連接座，連接座上部連接有套筒，套筒內(nèi)設(shè)有配油軸，配油軸一側(cè)為齒條活塞桿，配油軸上端部連接端蓋，端蓋上部連接活塞缸，活塞缸內(nèi)部設(shè)有活塞桿，活塞桿端部設(shè)有活塞，活塞桿上端部連接升降臺，升降臺端部連接固定裝置，固定裝置下部設(shè)有位置檢測器，固定裝置上部設(shè)有支承板，固定裝置上連接橫軸，橫軸端部連接手腕部，手腕部連接夾手部。相對現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，工作效率高，通過設(shè)置位置檢測器，能夠有效監(jiān)測夾手部的實時位置信息，便于對操作過程進行調(diào)增，使用性能更佳，工件抓取過程更加牢固可靠。
【IPC分類】B25J9/14, B25J9/04
【公開號】CN205325686
【申請?zhí)枴緾N201620102880
【發(fā)明人】陳科宇
【申請人】重慶達瑞森通實業(yè)有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年2月1日