一種機(jī)器人控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作等等，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。目前的機(jī)器人控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，有待進(jìn)一步精簡(jiǎn)，并可以提高可靠性、穩(wěn)定性和實(shí)用性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人控制系統(tǒng)，控制簡(jiǎn)單，具有較高的可靠性、穩(wěn)定性和實(shí)用性。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]—種機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括電源模塊I，電源模塊I的輸出連接微控制器2第一輸入，微控制器2第二輸入和傳感器與檢測(cè)模塊4的輸出連接，微控制器2第三輸入和GPS與北斗模塊7的輸出連接，微控制器2第四輸入/輸出和視頻攝像模塊5雙向連接，微控制器2第五輸入/輸出和人機(jī)交互模塊9雙向連接，微控制器2第六輸入/輸出通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊10和遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊11雙向連接，微控制器2的第一輸出和報(bào)警顯示模塊3的輸入連接，微控制器2的第二輸出和電機(jī)及驅(qū)動(dòng)模塊6的輸入連接，微控制器2的第三輸出和存儲(chǔ)模塊8的輸入連接。
[0006]所述的微控制器2用來(lái)控制協(xié)調(diào)這個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。
[0007]所述的報(bào)警顯示模塊3用來(lái)進(jìn)行報(bào)警并顯示信息。
[0008]所述的傳感器與檢測(cè)模塊4用來(lái)檢測(cè)各種外界環(huán)境信息。
[0009]所述的視頻攝像模塊5用來(lái)進(jìn)行攝像拍照。
[0010]所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6用來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。
[0011]所述的GPS與北斗模塊7用來(lái)進(jìn)行準(zhǔn)確的定位和導(dǎo)航。
[0012]所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊10在微控制器2和遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊11之間實(shí)時(shí)建立數(shù)據(jù)傳遞通道。
[0013]所述的遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊11用來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:通過(guò)微控制器2及報(bào)警顯示模塊3、傳感器與檢測(cè)模塊4、視頻攝像模塊5、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6、GPS與北斗模塊7、人機(jī)交互模塊9及遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊11實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，控制簡(jiǎn)單，具有較高的可靠性與安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0015]附圖為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]參照附圖，一種機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括電源模塊I，電源模塊I的輸出連接微控制器2第一輸入，微控制器2第二輸入和傳感器與檢測(cè)模塊4的輸出連接，微控制器2第三輸入和GPS與北斗模塊7的輸出連接，微控制器2第四輸入/輸出和視頻攝像模塊5雙向連接，微控制器2第五輸入/輸出和人機(jī)交互模塊9雙向連接，微控制器2第六輸入/輸出通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊10和遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊11雙向連接，微控制器2的第一輸出和報(bào)警顯示模塊3的輸入連接，微控制器2的第二輸出和電機(jī)及驅(qū)動(dòng)模塊6的輸入連接，微控制器2的第三輸出和存儲(chǔ)模塊8的輸入連接。
[0018]所述的電源模塊I用來(lái)為系統(tǒng)供電。
[0019]所述的微控制器2用來(lái)控制協(xié)調(diào)這個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。
[0020]所述的報(bào)警顯示模塊3用來(lái)進(jìn)行報(bào)警并顯示信息。
[0021]所述的傳感器與檢測(cè)模塊4用來(lái)檢測(cè)各種外界環(huán)境信息。
[0022]所述的視頻攝像模塊5用來(lái)進(jìn)行攝像拍照。
[0023]所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6用來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。
[0024]所述的GPS與北斗模塊7用來(lái)進(jìn)行準(zhǔn)確的定位和導(dǎo)航。
[0025]所述的存儲(chǔ)模塊8用來(lái)存儲(chǔ)相關(guān)信息。
[0026]所述的人機(jī)交互模塊9能夠讓人員進(jìn)行交互式體驗(yàn)。
[0027]所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊10在微控制器2和遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊11之間實(shí)時(shí)建立數(shù)據(jù)傳遞通道。
[0028]所述的遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊11用來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0029]本實(shí)用新型的工作原理為:使用時(shí)，電源模塊I通道，系統(tǒng)初始化開(kāi)始運(yùn)行，微控制器2控制系統(tǒng)這個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行，機(jī)器人可以根據(jù)系統(tǒng)默認(rèn)的程序進(jìn)行移動(dòng)，也可以通過(guò)人機(jī)交互模塊9完成相關(guān)的動(dòng)作，也可以操縱遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊11控制，移動(dòng)或者完成相關(guān)動(dòng)作是由微控制器2發(fā)送指令信息控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6執(zhí)行的，同時(shí)傳感器與檢測(cè)模塊4實(shí)時(shí)檢測(cè)位置路線并發(fā)送給微控制器2，微控制器2進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷是否達(dá)到要求完成的動(dòng)作等，GPS與北斗模塊7能夠?qū)?dāng)前位置信息實(shí)時(shí)傳遞給微控制器2，視頻攝像模塊5能夠?qū)F(xiàn)場(chǎng)的視頻圖像信息傳遞給微控制器2，微控制器2通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊10可以將這些信息實(shí)時(shí)傳遞給遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊11，這樣就可以遠(yuǎn)程查看，反過(guò)來(lái)遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊11也可以將信息通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊10傳遞給微控制器2，微控制器2控制相關(guān)模塊動(dòng)作，如控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6完成相關(guān)運(yùn)動(dòng)軌跡、動(dòng)作等，或者控制移動(dòng)視頻攝像模塊5以便能夠拍攝到不同視角，或者通過(guò)視頻攝像模塊5發(fā)布各種語(yǔ)音字幕信息等，微控制器2能夠?qū)⑦@些信息存到存儲(chǔ)模塊8，方便系統(tǒng)隨時(shí)調(diào)用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括電源模塊(I)，電源模塊(I)的輸出連接微控制器(2)第一輸入，其特征在于:微控制器(2)第二輸入和傳感器與檢測(cè)模塊(4)的輸出連接，微控制器(2)第三輸入和GPS與北斗模塊(7)的輸出連接，微控制器(2)第四輸入/輸出和視頻攝像模塊(5)雙向連接，微控制器(2)第五輸入/輸出和人機(jī)交互模塊(9)雙向連接，微控制器(2)第六輸入/輸出通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊(10)和遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊(11)雙向連接，微控制器(2)的第一輸出和報(bào)警顯示模塊(3)的輸入連接，微控制器(2)的第二輸出和電機(jī)及驅(qū)動(dòng)模塊(6)的輸入連接，微控制器(2)的第三輸出和存儲(chǔ)模塊(8)的輸入連接。
【專(zhuān)利摘要】一種機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括電源模塊，電源模塊的輸出連接微控制器第一輸入，微控制器第二輸入和傳感器與檢測(cè)模塊的輸出連接，微控制器第三輸入和GPS與北斗模塊的輸出連接，微控制器第四輸入/輸出和視頻攝像模塊雙向連接，微控制器第五輸入/輸出和人機(jī)交互模塊雙向連接，微控制器第六輸入/輸出通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊和遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊雙向連接，微控制器的第一輸出和報(bào)警顯示模塊的輸入連接，微控制器的第二輸出和電機(jī)及驅(qū)動(dòng)模塊的輸入連接，微控制器的第三輸出和存儲(chǔ)模塊的輸入連接，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，控制簡(jiǎn)單，具有較高的可靠性與安全性。
【IPC分類(lèi)】B25J9/16
【公開(kāi)號(hào)】CN205325688
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521001423
【發(fā)明人】吳玉平, 蔡紅專(zhuān), 曹琴, 牟濤
【申請(qǐng)人】西京學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年12月7日