一種氣動(dòng)型通用機(jī)器人末端執(zhí)行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及氣動(dòng)型機(jī)器人末端執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]市場上電驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人末端執(zhí)行器較多，氣動(dòng)型機(jī)器人末端執(zhí)行器較少。末端執(zhí)行器包括動(dòng)力源，聯(lián)接器以及上料、下料手爪。但是電驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人末端執(zhí)行器器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不方便，且保養(yǎng)維修困難，污染環(huán)境;氣動(dòng)型機(jī)器人末端執(zhí)行器五花八門，沒有統(tǒng)一接口，在載荷要求較小時(shí)不方便與其他設(shè)備兼容。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣動(dòng)型通用機(jī)器人末端執(zhí)行器，能夠?yàn)樾≥d荷需求機(jī)器人實(shí)現(xiàn)靈活上料或下料，且能夠?qū)崿F(xiàn)統(tǒng)一接口。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]—種氣動(dòng)型機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括氣缸2，氣缸2—端的安裝孔連接有安裝支架I，另一端通過三個(gè)以上的通用螺釘6和卡環(huán)4連接，卡環(huán)4內(nèi)部固定有兩個(gè)以上的卡具3，卡具3和氣缸2配合，通過氣缸2控制卡具3的開、合，實(shí)現(xiàn)夾取、放下零件，卡具3上設(shè)有固定螺釘5，通過固定螺釘5調(diào)整零件位置。
[0006]所述的氣缸2為圓筒薄形氣缸。
[0007 ]所述的卡具3、卡環(huán)4、固定螺釘5的材料為40Cr。
[0008]由于本實(shí)用新型采用采用氣源作為動(dòng)力源，結(jié)構(gòu)簡單，定位精確，且可以根據(jù)實(shí)際需求，通過調(diào)整安裝支架I的直徑，安裝在不同型號機(jī)器人上，安全可靠，實(shí)用環(huán)保。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2-1為本實(shí)用新型實(shí)施例卡具3的示意圖，圖2-2為圖2-1的A-A剖面圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型的上料、下料工作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做詳細(xì)描述。
[0013]參照圖1和圖2，一種氣動(dòng)型機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括氣缸2，氣缸2—端的安裝孔連接有安裝支架I，另一端通過三個(gè)通用螺釘6和卡環(huán)4連接，卡環(huán)4內(nèi)部固定有三個(gè)卡具3，卡具3和氣缸2配合，通過氣缸2控制卡具3的開、合，實(shí)現(xiàn)夾取、放下零件，卡具3上設(shè)有固定螺釘5，通過固定螺釘5調(diào)整零件位置。
[0014]所述的氣缸2為圓筒薄形氣缸。
[O 015 ]所述的卡具3、卡環(huán)4、固定螺釘5的材料為4 O Cr。
[0016]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0017]參照圖1、圖3，根據(jù)機(jī)器人的實(shí)際需求，選擇合適的安裝支架I的直徑，并將安裝支架I安裝到氣缸2上，當(dāng)需要夾取零件時(shí)，本執(zhí)行器為上料爪，氣缸2控制卡具3合，并由卡具3上的固定螺釘5調(diào)整并控制零件位置，當(dāng)需要放下零件時(shí)，本執(zhí)行器為下料爪，氣缸2控制卡具3開。
[0018]本實(shí)用新型通過調(diào)整安裝支架I的直徑，實(shí)現(xiàn)與不同型號機(jī)器人對接的功能，在載荷要求較小時(shí)方便與其他設(shè)備兼容。結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，安全環(huán)保。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣動(dòng)型通用機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括氣缸(2)，其特征在于:氣缸(2)—端的安裝孔連接有安裝支架(I)，另一端通過三個(gè)以上的通用螺釘(6)和卡環(huán)(4)連接，卡環(huán)(4)內(nèi)部固定有兩個(gè)以上的卡具(3)，卡具(3)和氣缸(2)配合，通過氣缸(2)控制卡具(3)的開、合，實(shí)現(xiàn)夾取、放下零件，卡具(3)上設(shè)有固定螺釘(5)，通過固定螺釘(5)調(diào)整零件位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)型通用機(jī)器人末端執(zhí)行器，其特征在于:所述的氣缸(2)為圓筒薄形氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)型通用機(jī)器人末端執(zhí)行器，其特征在于:所述的卡具(3)、卡環(huán)(4)、固定螺釘(5)的材料為40Cr。
【專利摘要】一種氣動(dòng)型通用機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括氣缸，氣缸一端的安裝孔連接有安裝支架，另一端通過三個(gè)以上的通用螺釘和卡環(huán)連接，卡環(huán)內(nèi)部固定有兩個(gè)以上的卡具，卡具和氣缸配合，通過氣缸控制卡具的開、合，實(shí)現(xiàn)夾取、放下零件，卡具上設(shè)有固定螺釘，通過固定螺釘調(diào)整零件位置，采用采用氣源作為動(dòng)力源，結(jié)構(gòu)簡單，定位精確，且可以根據(jù)實(shí)際需求，通過調(diào)整安裝支架的直徑，安裝在不同型號機(jī)器人上，安全可靠，實(shí)用環(huán)保。
【IPC分類】B25J15/10, B25J9/14
【公開號】CN205325718
【申請?zhí)枴緾N201521053581
【發(fā)明人】白亞莉, 李誠人, 王歡歡
【申請人】西京學(xué)院
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月16日