高精度加工機(jī)械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是高精度加工機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)架流水線加工過(guò)程中，通常需要對(duì)所加工的機(jī)架進(jìn)行切割加工。在切割加工的過(guò)程中，切割加工機(jī)械臂設(shè)置于流水線的兩側(cè)，以便于對(duì)流水線上的機(jī)架進(jìn)行切割加工。通常情況下，切割加工機(jī)械臂可根據(jù)實(shí)際所切割加工的零件情況，選擇單一的升起或落下的工作，在切割加工過(guò)程中，切割加工機(jī)械臂由單一電機(jī)控制進(jìn)行順指針(升起)或逆時(shí)針(落下)的動(dòng)作。特別是在順指針(升起)或逆時(shí)針(落下)動(dòng)作的切換過(guò)程中，易產(chǎn)生較大誤差，從而使機(jī)械臂在機(jī)架加工過(guò)程中，無(wú)法實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)加工，即在一個(gè)加工位置上，由于加工精度低，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工，而需要，整體機(jī)械臂升起后再落下進(jìn)行加工，降低了加工精度，同時(shí)延長(zhǎng)了加工時(shí)間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型提供了高精度加工機(jī)械臂，解決了現(xiàn)有切割加工機(jī)械臂在切割加工過(guò)程中，精度低的問(wèn)題。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]高精度加工機(jī)械臂，包括，上加工臂、下支撐臂及機(jī)械臂底座;所述下支撐臂通過(guò)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械臂底座連接，所述下支撐臂的上端通過(guò)垂向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述上加工臂的下端活動(dòng)連接，使所述上加工臂圍繞所述下支撐臂的上端垂向擺動(dòng)。
[0006]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，還包括，輪盤(pán)底座;所述機(jī)械臂底座的底部通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述輪盤(pán)底座活動(dòng)連接，圍繞所述輪盤(pán)底座的輪盤(pán)水平旋轉(zhuǎn)。
[0007]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及齒輪組傳動(dòng)裝置;所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述齒輪組傳動(dòng)裝置的主動(dòng)輪連接，所述輪盤(pán)底座的內(nèi)圈為與所述主動(dòng)輪相應(yīng)的齒圈，使所述主動(dòng)輪通過(guò)與所述齒圈嚙合，帶動(dòng)所述齒圈水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述下支撐臂的下端與所述齒圈固定連接。
[0008]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述垂向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:垂向擺動(dòng)電機(jī);所述垂向驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述下支撐臂的上端，輸出端與所述上加工臂連接，驅(qū)動(dòng)所述上加工臂沿順時(shí)針或逆時(shí)針擺動(dòng)。
[0009]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，還包括:輪盤(pán)基座及防振阻尼圈;所述輪盤(pán)底座通過(guò)防振阻尼圈固定于所述輪盤(pán)底座的上方;使所述防振阻尼圈固定于所述輪盤(pán)基座與所述輪盤(pán)底座之間。
[0010]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述防振阻尼圈包括:圈梁及阻尼體;所述阻尼體包裹于所述圈梁的外部。
[0011]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述圈梁包括:內(nèi)圈梁及外圈梁;所述內(nèi)圈梁與外圈梁之間通過(guò)多跟連接梁固定連接，所述內(nèi)圈梁及外圈之間填充聚苯乙烯泡沫。
[0012]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，上加工臂包括:上加工臂旋轉(zhuǎn)頭及上加工臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述上加工臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述上加工臂的內(nèi)部，輸出端從所述上加工臂的前端伸出，與所述上加工臂旋轉(zhuǎn)頭固定連接，帶動(dòng)所述上加工臂旋轉(zhuǎn)頭順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0013]9、根據(jù)權(quán)利要求8所述的高精度加工機(jī)械臂，其特征在于，還包括:上加工頭垂向擺動(dòng)電機(jī)及加工頭;所述上加工頭垂向擺動(dòng)電機(jī)與所述上加工臂旋轉(zhuǎn)頭的前端固定連接，輸出?而與加工頭連接，驅(qū)動(dòng)所述加工頭垂直向擺動(dòng)。
[0014]10、根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度加工機(jī)械臂，其特征在于，所述加工頭包括:加工刀具旋轉(zhuǎn)頭及刀具驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述刀具驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述加工刀具旋轉(zhuǎn)頭連接，帶動(dòng)所述加工旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)。
[0015]本實(shí)用新型的的有益效果為:本實(shí)用新型中的高精度加工機(jī)械臂，通過(guò)在下部支撐機(jī)械臂與底部之間設(shè)計(jì)雙方向(順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)及逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，可對(duì)下部支撐機(jī)械臂定點(diǎn)進(jìn)行高精度的雙方向控制，而徹底避免了機(jī)械加工臂在升起-落下時(shí)的切換誤差，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)架的定點(diǎn)加工，提高了加工精度同時(shí)縮短了加工時(shí)間，并可完成難度較高的定點(diǎn)加工操作。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式中，高精度加工機(jī)械臂的正面整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式中，高精度加工機(jī)械臂的側(cè)面整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型另一種實(shí)施方式中，高精度加工機(jī)械臂的正面整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]如圖1、2所示，本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中公開(kāi)了一種高精度加工機(jī)械臂，包括，上加工臂10、下支撐臂20及機(jī)械臂底座50。下支撐臂20通過(guò)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)61及逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62與機(jī)械臂底座50連接。下支撐臂20的上端通過(guò)垂向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)70與上加工臂10的下端活動(dòng)連接，使上加工臂10圍繞下支撐臂20的上端垂向擺動(dòng)。上述順時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)61及逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62的電機(jī)設(shè)置于下支撐臂20的兩側(cè)，其輸出軸與下支撐臂20的下部連接，當(dāng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)61的電機(jī)驅(qū)動(dòng)下支撐臂20順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，其逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62的電機(jī)輸出軸的聯(lián)軸器脫離，從而保證其下支撐臂20順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，反之亦然。上述順時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)61及逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用伺服或步進(jìn)電機(jī)，從而，進(jìn)一步的保證了下支撐臂20的傳動(dòng)精度，從而提高了加工精度。
[0022]如圖1所示，為保證高精