分料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)電領(lǐng)域，特別是一種分料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)電技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)械手臂在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。在板材加工中，板材通常是疊放的，板材之間因?yàn)檎婵?、油等原因?huì)粘在一起，使用機(jī)械手臂抓取板材時(shí)，常常會(huì)一次性抓取多片板材，使板材加工設(shè)備出現(xiàn)故障，需要人工排除故障，使自動(dòng)生產(chǎn)線出現(xiàn)停滯，降低生產(chǎn)效率，同時(shí)需要更多人工。現(xiàn)有技術(shù)中尚無(wú)可以有效地自動(dòng)分料的分料機(jī)構(gòu)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)【背景技術(shù)】中所述的板材容易粘在一起，影響生產(chǎn)效率的問(wèn)題，提供一種能夠解決前述問(wèn)題的分料機(jī)構(gòu)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的的技術(shù)方案如下:
[0005]一種分料機(jī)構(gòu)，其包括固定件、分料臂裝配座、分料臂以及分料臂驅(qū)動(dòng)件，分料臂呈L形，分料臂的下臂部與分料臂裝配座上的轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，分料臂的上臂部向上傾斜延伸，分料臂的上臂部設(shè)有分料板，分料板以其上端部與分料臂的上臂部的上端呈一定角度設(shè)置，分料板的表面分布有向上的鋸齒，分料臂驅(qū)動(dòng)件固定連接在固定件上，分料臂驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)部件與分料臂裝配座固定連接，在所述的固定件上位于分料臂的上方設(shè)有向上傾斜延伸的斜面部件。
[0006]上述方案中，所述的分料臂驅(qū)動(dòng)件為氣缸或油缸。通過(guò)氣缸的推桿的伸縮帶動(dòng)分料臂裝配座向帶動(dòng)分料臂和分料板左右移動(dòng)。
[0007]上述方案中，所述的分料臂裝配座包括前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板和右側(cè)板，在前側(cè)板和后側(cè)板之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，分料臂的下臂部與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合，分料臂驅(qū)動(dòng)件與固定件固定連接，分料臂驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)部件與左側(cè)板固定連接。
[0008]上述方案中，所述的斜面部件為截面是三角形的擋塊。
[0009]上述方案中，所述的固定件包括前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板和底板，左側(cè)板的前后兩端面分別與前側(cè)板和后側(cè)板固定連接，分料臂和分料臂裝配座設(shè)置在固定件內(nèi)，分料臂裝配座設(shè)于底板上，分料臂和斜面部件位于前側(cè)板和后側(cè)板之間，斜面部件固定在分料臂的上方并與前側(cè)板和后側(cè)板固定連接。
[0010]本實(shí)用新型的分料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，分料精準(zhǔn)，能夠有效地將疊放的板材分開(kāi)，以便于機(jī)械手臂抓取單片板材進(jìn)行加工，既能有效提高生產(chǎn)效率，又能夠減少人工消耗，提升經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為分料機(jī)構(gòu)的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1的仰視圖；
[0013]圖3為圖2的A-A向剖視圖；
[0014]圖中，I為固定件，2為分料臂裝配座，3為分料臂，4為分料臂驅(qū)動(dòng)件，5為分料板，6為斜面部件，7為轉(zhuǎn)軸，8為鋸齒，9為活動(dòng)部件。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖1至圖3對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的闡明:
[0016]—種分料機(jī)構(gòu)，其包括固定件1、分料臂裝配座2、分料臂3以及分料臂驅(qū)動(dòng)件4，分料臂3呈L形，分料臂3的下臂部與分料臂裝配座2上的轉(zhuǎn)軸7活動(dòng)連接，分料臂3的上臂部向上傾斜延伸，分料臂3的上臂部設(shè)有分料板5，分料板5以其上端部與分料臂3的上臂部的上端呈一定角度設(shè)置，分料板5的表面分布有向上的鋸齒8，分料臂驅(qū)動(dòng)件4固定連接在固定件I上，分料臂驅(qū)動(dòng)件4的活動(dòng)部件9與分料臂裝配座2固定連接，在所述的固定件I上位于分料臂3的上方設(shè)有向上傾斜延伸的斜面部件。
[0017]上述方案中，所述的分料臂驅(qū)動(dòng)件4為氣缸或油缸。通過(guò)氣缸的推桿的伸縮帶動(dòng)分料臂裝配座2向帶動(dòng)分料臂3和分料板5左右移動(dòng)。分料臂驅(qū)動(dòng)件4還可以選用其它驅(qū)動(dòng)件，如通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)絲杠伸縮或者其他可以伸縮的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
[0018]上述方案中，所述的分料臂裝配座2包括前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板和右側(cè)板，在前側(cè)板和后側(cè)板之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸7，分料臂3的下臂部與轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)配合，分料臂驅(qū)動(dòng)件4與固定件I固定連接，分料臂驅(qū)動(dòng)件4的活動(dòng)部件9與左側(cè)板固定連接。
[0019]上述方案中，所述的斜面部件6為截面是三角形的擋塊。
[0020]上述方案中，所述的固定件I包括前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板和底板，左側(cè)板的前后兩端面分別與前側(cè)板和后側(cè)板固定連接，分料臂和分料臂裝配座設(shè)置在固定件內(nèi)，分料臂裝配座2設(shè)于底板上，分料臂3和斜面部件6位于前側(cè)板和后側(cè)板之間，斜面部件6固定在分料臂3的上方并與前側(cè)板和后側(cè)板固定連接。
[0021]本實(shí)用新型的分料機(jī)構(gòu)在使用時(shí)，將固定件I固定在疊放板材的一側(cè)，分料臂驅(qū)動(dòng)件4的活動(dòng)部件9處于收縮狀態(tài)，板材水平疊放，分料板5與板材呈一定角度傾斜壓在疊放的板材上，因?yàn)榉至习?與板材呈一定角度，分料板5上的鋸齒僅僅卡在疊放的板材中最上方的板材上，當(dāng)需要將板材分開(kāi)抓取板材時(shí)，分料臂驅(qū)動(dòng)件4的活動(dòng)部件9伸出，帶動(dòng)分料臂裝配座2向右移動(dòng)，分料板5在板材阻力作用下向上轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)板材在分料板5的作用下向上抬起，使最上方的板材與下方的板材分離。因?yàn)樵诜至媳?的上方設(shè)有斜面部件6，所以分料臂3上升到一定角度后斜面部件6對(duì)分料臂3形成阻力，分料臂驅(qū)動(dòng)件4的活動(dòng)部件9對(duì)分料臂3形成支撐力，使分料板3對(duì)板材形成穩(wěn)定的支撐力，以便于機(jī)械手臂對(duì)板材進(jìn)行抓取。本實(shí)用新型的分料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，分料精準(zhǔn)，能夠有效地將疊放的板材分開(kāi)，以便于機(jī)械手臂抓取單片板材進(jìn)行加工，既能有效提高生產(chǎn)效率，又能夠減少人工消耗，提升經(jīng)濟(jì)效益。
[0022]以上實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】的說(shuō)明，而非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變換和變化而得到相對(duì)應(yīng)的等同的技術(shù)方案，因此所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)該歸入本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種分料機(jī)構(gòu)，其特征在于:其包括固定件、分料臂裝配座、分料臂以及分料臂驅(qū)動(dòng)件，分料臂呈L形，分料臂的下臂部與分料臂裝配座上的轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，分料臂的上臂部向上傾斜延伸，分料臂的上臂部設(shè)有分料板，分料板以其上端部與分料臂的上臂部的上端呈一定角度設(shè)置，分料板的表面分布有向上的鋸齒，分料臂驅(qū)動(dòng)件固定連接在固定件上，分料臂驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)部件與分料臂裝配座固定連接，在所述的固定件上位于分料臂的上方設(shè)有向上傾斜延伸的斜面部件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的分料臂驅(qū)動(dòng)件為氣缸或油缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的分料臂裝配座包括前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板和右側(cè)板，在前側(cè)板和后側(cè)板之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，分料臂的下臂部與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合，分料臂驅(qū)動(dòng)件與固定件固定連接，分料臂驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)部件與左側(cè)板固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的斜面部件為截面是三角形的擋塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的固定件包括前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板和底板，左側(cè)板的前后兩端面分別與前側(cè)板和后側(cè)板固定連接，分料臂和分料臂裝配座設(shè)置在固定件內(nèi)，分料臂裝配座設(shè)于底板上，分料臂和斜面部件位于前側(cè)板和后側(cè)板之間，斜面部件固定在分料臂的上方并與前側(cè)板和后側(cè)板固定連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種分料機(jī)構(gòu)，其包括固定件、分料臂裝配座、分料臂以及分料臂驅(qū)動(dòng)件，分料臂呈L形，分料臂的下臂部與分料臂裝配座上的轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，分料臂的上臂部向上傾斜延伸，分料臂的上臂部設(shè)有分料板，分料板以其上端部與分料臂的上臂部的上端呈一定角度設(shè)置，分料板的表面分布有向上的鋸齒，分料臂驅(qū)動(dòng)件固定連接在固定件上，分料臂驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)部件與分料臂裝配座固定連接，在所述的固定件上位于分料臂的上方設(shè)有向上傾斜延伸的斜面部件。
【IPC分類】B25J19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205325729
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521061635
【發(fā)明人】金加法, 徐曉東, 高慶強(qiáng)
【申請(qǐng)人】常州市璟勝自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年12月17日