機(jī)械臂罩蓋的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械臂罩蓋。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國機(jī)械設(shè)備技術(shù)的成熟，各種機(jī)械手發(fā)展迅速，機(jī)械手主要是由執(zhí)行結(jié)構(gòu)、驅(qū)動結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成，其是執(zhí)行結(jié)構(gòu)主要是由機(jī)械臂和機(jī)械手組成，現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械手與機(jī)械臂的連接處安裝較為不便捷，而且在使用過程中會影響使用穩(wěn)定性，適用性和實(shí)用性受到限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝便捷且使用穩(wěn)定性好的機(jī)械臂罩蓋。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是一種機(jī)械臂罩蓋，包括呈L形首尾依次相連接的第一罩蓋段、第二罩蓋段、弧形罩蓋段、第三罩蓋段和第四罩蓋段，在所述第一罩蓋段上設(shè)有安裝軸孔，在所述弧形罩蓋段上設(shè)有中間同步軸孔，在所述第四罩蓋段上設(shè)有輸出軸孔，在所述第二罩蓋段和第三罩蓋段的內(nèi)側(cè)面均設(shè)有凹孔和與所述凹孔相連通的調(diào)節(jié)圓孔，在所述凹孔內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)板，在所述調(diào)節(jié)圓孔內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)桿，在所述調(diào)節(jié)板與所述凹孔之間設(shè)有壓簧，所述調(diào)節(jié)桿穿過所述壓簧與所述調(diào)節(jié)板相連接，在所述調(diào)節(jié)板的外側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋桿，所述加強(qiáng)筋桿的外側(cè)端設(shè)有用于連接機(jī)械臂的軸孔，在所述加強(qiáng)筋桿與所述調(diào)節(jié)板之間設(shè)有傾斜支桿。
[0005]在所述安裝軸孔的內(nèi)壁上設(shè)有至少兩個(gè)抵壓圓孔，在所述抵壓圓孔內(nèi)設(shè)有滾珠座，在所述滾珠座的外側(cè)端設(shè)有滾珠，所述滾珠部分伸出抵壓圓孔處于安裝軸孔內(nèi)。
[0006]在所述滾珠座與所述抵壓圓孔之間設(shè)有抵壓彈簧。
[0007]所述抵壓圓孔為四個(gè)且均勻設(shè)置在安裝軸孔的內(nèi)壁上。
[0008]本實(shí)用新型具有積極的效果:本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，可快速與機(jī)械臂拆裝，拆裝便捷，大大降低了加工成本，使用穩(wěn)定性好，適用性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)合理且實(shí)用。
【附圖說明】
[0009]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011](實(shí)施例1)
[0012]圖1顯示了本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】，其中圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]見圖1，一種機(jī)械臂罩蓋，包括呈L形首尾依次相連接的第一罩蓋段1、第二罩蓋段
2、弧形罩蓋段3、第三罩蓋段4和第四罩蓋段5，在所述第一罩蓋段I上設(shè)有安裝軸孔6，在所述弧形罩蓋段3上設(shè)有中間同步軸孔7，在所述第四罩蓋段5上設(shè)有輸出軸孔8，在所述第二罩蓋段2和第三罩蓋段4的內(nèi)側(cè)面均設(shè)有凹孔9和與所述凹孔9相連通的調(diào)節(jié)圓孔10，在所述凹孔9內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)板11，在所述調(diào)節(jié)圓孔10內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)桿12，在所述調(diào)節(jié)板11與所述凹孔9之間設(shè)有壓簧13，所述調(diào)節(jié)桿12穿過所述壓簧13與所述調(diào)節(jié)板11相連接，在所述調(diào)節(jié)板11的外側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋桿14，所述加強(qiáng)筋桿14的外側(cè)端設(shè)有用于連接機(jī)械臂的軸孔15，在所述加強(qiáng)筋桿14與所述調(diào)節(jié)板11之間設(shè)有傾斜支桿16。
[0014]在所述安裝軸孔6的內(nèi)壁上設(shè)有至少兩個(gè)抵壓圓孔17，在所述抵壓圓孔17內(nèi)設(shè)有滾珠座18，在所述滾珠座18的外側(cè)端設(shè)有滾珠19，所述滾珠部分伸出抵壓圓孔處于安裝軸孔內(nèi)。
[0015]在所述滾珠座與所述抵壓圓孔之間設(shè)有抵壓彈簧20。
[0016]所述抵壓圓孔為四個(gè)且均勻設(shè)置在安裝軸孔的內(nèi)壁上。
[0017]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，可快速與機(jī)械臂拆裝，拆裝便捷，大大降低了加工成本，使用穩(wěn)定性好，適用性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)合理且實(shí)用。
[0018]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械臂罩蓋，包括呈L形首尾依次相連接的第一罩蓋段、第二罩蓋段、弧形罩蓋段、第三罩蓋段和第四罩蓋段，在所述第一罩蓋段上設(shè)有安裝軸孔，在所述弧形罩蓋段上設(shè)有中間同步軸孔，在所述第四罩蓋段上設(shè)有輸出軸孔，其特征在于:在所述第二罩蓋段和第三罩蓋段的內(nèi)側(cè)面均設(shè)有凹孔和與所述凹孔相連通的調(diào)節(jié)圓孔，在所述凹孔內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)板，在所述調(diào)節(jié)圓孔內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)桿，在所述調(diào)節(jié)板與所述凹孔之間設(shè)有壓簧，所述調(diào)節(jié)桿穿過所述壓簧與所述調(diào)節(jié)板相連接，在所述調(diào)節(jié)板的外側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋桿，所述加強(qiáng)筋桿的外側(cè)端設(shè)有用于連接機(jī)械臂的軸孔，在所述加強(qiáng)筋桿與所述調(diào)節(jié)板之間設(shè)有傾斜支桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂罩蓋，其特征在于:在所述安裝軸孔的內(nèi)壁上設(shè)有至少兩個(gè)抵壓圓孔，在所述抵壓圓孔內(nèi)設(shè)有滾珠座，在所述滾珠座的外側(cè)端設(shè)有滾珠，所述滾珠部分伸出抵壓圓孔處于安裝軸孔內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂罩蓋，其特征在于:在所述滾珠座與所述抵壓圓孔之間設(shè)有抵壓彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械臂罩蓋，其特征在于:所述抵壓圓孔為四個(gè)且均勻設(shè)置在安裝軸孔的內(nèi)壁上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械臂罩蓋，包括呈L形首尾依次相連接的第一罩蓋段、第二罩蓋段、弧形罩蓋段、第三罩蓋段和第四罩蓋段，在所述第一罩蓋段上設(shè)有安裝軸孔，在弧形罩蓋段上設(shè)有中間同步軸孔，在第四罩蓋段上設(shè)有輸出軸孔，在第二罩蓋段和第三罩蓋段的內(nèi)側(cè)面均設(shè)有凹孔和與凹孔相連通的調(diào)節(jié)圓孔，在凹孔內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)板，在調(diào)節(jié)圓孔內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)桿，在調(diào)節(jié)板與凹孔之間設(shè)有壓簧，調(diào)節(jié)桿穿過壓簧與調(diào)節(jié)板相連接，在調(diào)節(jié)板的外側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋桿，加強(qiáng)筋桿的外側(cè)端設(shè)有用于連接機(jī)械臂的軸孔，在加強(qiáng)筋桿與調(diào)節(jié)板之間設(shè)有傾斜支桿。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，可快速與機(jī)械臂拆裝，拆裝便捷，大大降低了加工成本，使用穩(wěn)定性好，適用性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)合理且實(shí)用。
【IPC分類】B25J19/00
【公開號】CN205325734
【申請?zhí)枴緾N201620107033
【發(fā)明人】勵春亞
【申請人】象山星旗電器科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月29日