一種調(diào)姿定位器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，尤其涉及一種調(diào)姿定位器。
【背景技術(shù)】
[0002]在大部件對(duì)接裝配領(lǐng)域，如飛機(jī)機(jī)身、機(jī)身與機(jī)翼、飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝等，為了實(shí)現(xiàn)最佳質(zhì)量的對(duì)接裝配，提升產(chǎn)品性能，對(duì)接裝配前需要對(duì)大部件的位姿進(jìn)行調(diào)整。
[0003]大部件的位姿調(diào)整精度要求高，但是其體積和質(zhì)量大，且不允許調(diào)整工裝對(duì)產(chǎn)品表面或內(nèi)部構(gòu)件造成損傷。在傳統(tǒng)的基于型架的制造裝配過(guò)程中，一般采用多個(gè)千斤頂支撐大部件，人工輔助定位的方式實(shí)現(xiàn)部件的位姿調(diào)整。這種方式存在以下缺陷和不足:
[0004]1.要求多人協(xié)調(diào)操作，操作難度大；
[0005]2.調(diào)姿精度低、裝配質(zhì)量較差；
[0006]3.裝配應(yīng)力大；
[0007]4.人員在大部件下操作，不能保證安全；
[0008]5.針對(duì)不同裝配對(duì)象要采用大量的標(biāo)準(zhǔn)工裝和專用裝配工裝，其柔性、通用性差，成本高，自動(dòng)化程度低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種用于大部件具有手動(dòng)和自動(dòng)功能的柔性化和人性化的調(diào)姿定位器。
[0010]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是:一種調(diào)姿定位器，包括X軸伺服臂、Y軸伺服臂和Z軸伺服臂，丫軸伺服臂安裝在X軸伺服臂上，Z軸伺服臂安裝在Y軸伺服臂上，X軸伺服臂包括第一安裝底座、第一直線導(dǎo)軌副、第一絲桿固定座、第一絲桿副、第一螺母座、第一感應(yīng)板、第一位置傳感器、第一絲桿支撐座和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一直線導(dǎo)軌副安裝在第一安裝底座的前后兩側(cè)，第一絲桿固定座安裝在第一安裝底座的左側(cè)，第一絲桿支撐座安裝在第一安裝底座的右側(cè)，第一絲桿副一端安裝在第一絲桿固定座上，第一絲桿副的另一端安裝在第一絲桿支撐座上，第一螺母座安裝在第一絲桿副上，第一螺母座位于第一絲桿固定座和第一絲桿支撐座之間，第一感應(yīng)板安裝在第一螺母座上，第一位置傳感器安裝在第一安裝底座上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一絲桿副連接;Y軸伺服臂包括第二安裝底座、第二直線導(dǎo)軌副、第二絲桿固定座、第二絲桿副、第二螺母座、第二感應(yīng)板、第二位置傳感器、第二絲桿支撐座和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二直線導(dǎo)軌副安裝在第二安裝底座的前后兩側(cè)，第二絲桿固定座安裝在第二安裝底座的左側(cè)，第二絲桿支撐座安裝在第二安裝底座的右側(cè)，第二絲桿副一端安裝在第二絲桿固定座上，第二絲桿副的另一端安裝在第二絲桿支撐座上，第二螺母座安裝在第二絲桿副上，第二螺母座位于第二絲桿固定座和第二絲桿支撐座之間，第二感應(yīng)板安裝在第二螺母座上，第二位置傳感器安裝在第二安裝底座上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二絲桿副連接，第二安裝底座安裝在第一直線導(dǎo)軌副的滑塊和第一螺母座上;Z軸伺服臂包括安裝底板、安裝臺(tái)、球頭連接塊、工藝球頭、球頭壓蓋、球頭墊片、球頭座、導(dǎo)向鍵、導(dǎo)桿、導(dǎo)套端蓋、導(dǎo)套、螺旋升降機(jī)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝底板安裝在第二直線導(dǎo)軌副的滑塊和第二螺母座上，安裝臺(tái)設(shè)置在安裝底板上，球頭連接塊安裝在工藝球頭上，工藝球頭安裝在球頭壓蓋、球頭墊片和球頭座內(nèi)，球頭壓蓋和球頭墊片安裝在球頭座上，球頭座安裝在導(dǎo)桿上，導(dǎo)向鍵安裝在導(dǎo)套內(nèi)，導(dǎo)桿與螺旋升降機(jī)連接，導(dǎo)套端蓋安裝在導(dǎo)套上，導(dǎo)桿上設(shè)置有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽安裝在相應(yīng)的導(dǎo)向鍵上，導(dǎo)套安裝在安裝臺(tái)上，螺旋升降機(jī)安裝在安裝臺(tái)內(nèi)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與螺旋升降機(jī)連接。
[0011]作為本實(shí)用新型的優(yōu)化方案，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一手輪、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第二手輪，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第三手輪。
[0012]作為本實(shí)用新型的優(yōu)化方案，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含第一離合器和第一伺服減速電機(jī)，第一離合器與第一絲桿副連接，第一伺服減速電機(jī)與第一離合器連接;第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含第二離合器和第二伺服減速電機(jī)，第二離合器與第二絲桿副連接，第二伺服減速電機(jī)與第二離合器連接;第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含第三離合器和伺服電機(jī)，第三離合器與螺旋升降機(jī)連接，伺服電機(jī)與第三離合器連接。
[0013]本實(shí)用新型具有積極的效果:1、本實(shí)用新型的調(diào)姿定位器，自動(dòng)調(diào)姿時(shí)，只需I?2人操作控制，操作簡(jiǎn)單方便；
[0014]2、調(diào)姿由各伺服電機(jī)控制，精度高、保證裝配質(zhì)量；
[0015]3、調(diào)姿定位器上安裝傳感器，可防止強(qiáng)迫裝配，無(wú)裝配應(yīng)力；
[0016]4、操作人員可以在旁遙控操作，保證人員和調(diào)姿定位器的安全；
[0017]5、在一定范圍內(nèi)，調(diào)姿定位器可適應(yīng)不同的大部件對(duì)接裝配，其柔性、通用性好，成本低。
[0018]6、當(dāng)斷電或其它特殊情況下，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)姿，保證生產(chǎn)不間斷。
【附圖說(shuō)明】
[0019]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；
[0021 ]圖2為X軸伺服臂的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖3為Y軸伺服臂的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖4為Z軸伺服臂的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]其中:1、X軸伺服臂，2、Y軸伺服臂，3、Z軸伺服臂，11、第一安裝底座，12、第一直線導(dǎo)軌副，13、第一絲桿固定座，14、第一絲桿副，15、第一螺母座，16、第一感應(yīng)板，17、第一位置傳感器，18、第一絲桿支撐座，21、第二安裝底座，22、第二直線導(dǎo)軌副，23、第二絲桿固定座，24、第二絲桿副，25、第二螺母座，26、第二感應(yīng)板，27、第二位置傳感器，28、第二絲桿支撐座，31、安裝底板，32、安裝臺(tái)，33、球頭連接塊，34、工藝球頭，35、球頭壓蓋，36、球頭墊片，37、球頭座，38、導(dǎo)向鍵，39、導(dǎo)桿，310、導(dǎo)套端蓋，311、導(dǎo)套，312、螺旋升降機(jī)，19、第一手輪，29、第二手輪，313、第三手輪，110、第一離合器，111、第一伺服減速電機(jī)，210、第二離合器，211、第二伺服減速電機(jī)，314、第三離合器，315、伺服電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1-圖4所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種調(diào)姿定位器，包括X軸伺服臂1、Y軸伺服臂2和Z軸伺服臂3，Y軸伺服臂2安裝在X軸伺服臂I上，Z軸伺服臂3安裝在Y軸伺服臂2上，X軸伺服臂I包括第一安裝底座11、第一直線導(dǎo)軌副12、第一絲桿固定座13、第一絲桿副14、第一螺母座15、第一感應(yīng)板16、第一位置傳感器17、第一絲桿支撐座18和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一直線導(dǎo)軌副12安裝在第一安裝底座11的前后兩側(cè)，第一絲桿固定座13安裝在第一安裝底座11的左側(cè)，第一絲桿支撐座18安裝在第一安裝底座11的右側(cè)，第一絲桿副14一端安裝在第一絲桿固定座13上，第一絲桿副14的另一端安裝在第一絲桿支撐座18上，第一螺母座15安裝在第一絲桿副14上，第一螺母座15位于第一絲桿固定座13和第一絲桿支撐座18之間，第一感應(yīng)板16安裝在第一螺母座15上，第一位置傳感器17安裝在第一安裝底座11上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一絲桿副14連接;Y軸伺服臂2包括第二安裝底座21、第二直線導(dǎo)軌副22、第二絲桿固定座23、第二絲桿副24、第二螺母座25、第二感應(yīng)板26、第二位置傳感器27、第二絲桿支撐座28和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二直線導(dǎo)軌副22安裝在第二安裝底座21的前后兩側(cè)，第二絲桿固定座23安裝在第二安裝底座21的左側(cè)，第二絲桿支撐座28安裝在第二安裝底座21的右側(cè)，第二絲桿副24—端安裝在第二絲桿固定座23上，第二絲桿副24的另一端安裝在第二絲桿支撐座28上，第二螺母座25安裝在第二絲桿副24上，第二螺母座25位于第二絲桿固定座23和第二絲桿支撐座28之間，第二感應(yīng)板26安裝在第二螺母座25上，第二位置傳感器27安裝在第二安裝底座21上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二絲桿副24連接，第二安裝底座21安裝在第一直線導(dǎo)軌副12的滑塊和第一螺母座15上;Z軸伺服臂3包括安裝底板31、安裝臺(tái)32、球頭連接塊33、工藝球頭34、球頭壓蓋35、球頭墊片36、球頭座37、導(dǎo)向鍵38、導(dǎo)桿39、導(dǎo)套端蓋310、導(dǎo)套311、螺旋升降機(jī)312和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝底板31安裝在第二直線導(dǎo)軌副22的滑塊和第二螺母座25上，安裝臺(tái)32設(shè)置在安裝底板31上，球頭連接塊33安裝在工藝球頭34上，工藝球頭34安裝在球頭壓蓋35、球頭墊片36和球頭座37內(nèi)，球頭壓蓋35和球頭墊片36安裝在球頭座37上，球頭座37安裝在導(dǎo)桿39上，導(dǎo)向鍵38安裝在導(dǎo)套311內(nèi)，導(dǎo)桿39與螺旋升降機(jī)312連接，導(dǎo)套端蓋310安裝在導(dǎo)套311上，導(dǎo)桿39上設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述的導(dǎo)向槽安裝在相應(yīng)的導(dǎo)向鍵38上，導(dǎo)套311安裝在安裝臺(tái)32上，螺旋升降機(jī)312安裝在安裝臺(tái)32內(nèi)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與