抓取產(chǎn)品的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種抓取產(chǎn)品的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的噴水產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中，只能通過(guò)人工取放，生產(chǎn)效率低，并且不能準(zhǔn)確抓取產(chǎn)品。
[0003]因而，發(fā)明設(shè)計(jì)一種高效抓取產(chǎn)品的裝置，成為一種必然趨勢(shì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種抓取產(chǎn)品的裝置。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]本實(shí)用新型提供一種抓取產(chǎn)品的裝置，包括底座，所述底座上設(shè)有至少一個(gè)產(chǎn)品固定部和與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的夾取部件，所述產(chǎn)品固定部用于固定產(chǎn)品，所述夾取部件包括驅(qū)動(dòng)裝置和第一、二夾緊部，所述第一、二夾緊部分別設(shè)在所述產(chǎn)品固定部的兩側(cè)，并分別通過(guò)第一、二彈性部件與所述底座連接，所述第一夾緊部在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)第一、二夾緊部將所述產(chǎn)品夾緊取出。
[0007]本實(shí)用新型的抓取產(chǎn)品的裝置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，使產(chǎn)品被第一、二夾緊部夾緊取出，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品抓取的自動(dòng)化，操作方便，抓取效率高，通過(guò)彈性部件能夠根據(jù)產(chǎn)品的高度，將第一、二夾緊部調(diào)至合適位置，從而準(zhǔn)確夾取產(chǎn)品。
[0008]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可作出如下改進(jìn):
[0009]作為優(yōu)選的方案，所述第一夾緊部與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述第二夾緊部上還設(shè)有光電傳感器。
[0010]采用上述優(yōu)選的方案，通過(guò)光電傳感器感應(yīng)產(chǎn)品，能夠?qū)⒌谝弧⒍A緊部調(diào)到合適的位置，從而準(zhǔn)確抓取產(chǎn)品。
[0011]作為優(yōu)選的方案，所述底座上還設(shè)有第一、二固定座，所述第一、二彈性部件的一端與分別與所述第一、二夾緊部連接，所述第一、二彈性部件的另一端分別與所述第一、二固定座連接。
[0012]作為優(yōu)選的方案，所述第一、二彈性部件包括導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱外套設(shè)有彈簧，所述導(dǎo)柱的一端與第一固定座或第二固定座連接，所述導(dǎo)柱的另一端與第一夾緊部或第二夾緊部滑動(dòng)連接。
[0013]作為優(yōu)選的方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置卡設(shè)在第一夾緊部上。
[0014]作為優(yōu)選的方案，所述夾取部件還包括第三、四夾緊部，所述第一、二夾緊部用于夾緊所述產(chǎn)品頂部，所述第三、四夾緊部用于夾緊所述產(chǎn)品底部。
[0015]采用上述優(yōu)選的方案，能夠?qū)a(chǎn)品更為有效地夾緊。
[0016]作為優(yōu)選的方案，所述第一、二夾緊部的連接線和所述第三、四夾緊部的連接線成垂直設(shè)置，并且所述第一、二、三和四夾緊部均勻分布在所述產(chǎn)品固定部的四周。
[0017]作為優(yōu)選的方案，所述產(chǎn)品固定部為固定孔，所述產(chǎn)品穿設(shè)在所述固定孔中。
[0018]采用上述優(yōu)選的方案，方便產(chǎn)品為噴水產(chǎn)品時(shí)，噴水產(chǎn)品的底部穿設(shè)在固定孔上，噴水產(chǎn)品的頂部固定在固定孔上方，安裝更為方便。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的抓取產(chǎn)品的裝置上抓取產(chǎn)品時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的抓取產(chǎn)品的裝置的后視圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型的抓取產(chǎn)品的裝置中的彈性部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]其中:
[0023]1.底座，2.產(chǎn)品固定部，3.驅(qū)動(dòng)裝置，4.第一夾緊部，5.第二夾緊部，6.光電傳感器，7.第一固定座，8.第二固定座，9、第一彈性部件，97.第二彈性部件，901.導(dǎo)柱，902.彈簧，10.第三夾緊部，11.第四夾緊部，12.螺釘，13.產(chǎn)品。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0025]為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型的抓取產(chǎn)品的裝置，包括底座I，底座I上設(shè)有至少一個(gè)產(chǎn)品固定部2和與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的夾取部件，產(chǎn)品固定部2用于固定產(chǎn)品13，夾取部件包括驅(qū)動(dòng)裝置3和第一、二夾緊部4、5，第一、二夾緊部4、5分別設(shè)在產(chǎn)品固定部2的兩側(cè)，并分別通過(guò)第一、二彈性部件9、9'與底座I連接，第一夾緊部4在驅(qū)動(dòng)裝置3的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)第一、二夾緊部4、5將產(chǎn)品13夾緊取出。本實(shí)用新型的抓取產(chǎn)品的裝置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，使產(chǎn)品被第一、二夾緊部夾緊取出，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品抓取的自動(dòng)化，操作方便，抓取效率高，通過(guò)彈性部件能夠根據(jù)產(chǎn)品的高度，將第一、二夾緊部調(diào)至合適位置，從而準(zhǔn)確夾取產(chǎn)品。具體實(shí)施時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置3可為氣缸或電機(jī)。
[0026]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，第一夾緊部4與驅(qū)動(dòng)裝置3連接，第二夾緊部5上還設(shè)有光電傳感器6。通過(guò)光電傳感器感應(yīng)產(chǎn)品，能夠?qū)⒌谝弧⒍A緊部調(diào)到合適的位置，從而準(zhǔn)確抓取產(chǎn)品。
[0027]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，底座I上還設(shè)有第一、二固定座7、8，第一、二彈性部件9、9'的一端與分別與第一、二夾緊部4、5連接，第一、二彈性部件9、9'的另一端分別與第一、二固定座7、8連接。
[0028]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，第一、二彈性部件9、Y均包括導(dǎo)柱901，導(dǎo)柱901外套設(shè)有彈簧902，導(dǎo)柱901的一端與第一固定座7或第二固定座8連接，導(dǎo)柱901的另一端與第一夾緊部4或第二夾緊部5滑動(dòng)連接。
[0029]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，驅(qū)動(dòng)裝置3卡設(shè)在第一夾緊部4上。
[0030]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，夾取部件還包括第三、四夾緊部10、
11，第一、二夾緊部4、5用于夾緊產(chǎn)品頂部，第三、四夾緊部10、11用于夾緊產(chǎn)品底部。從而能夠?qū)a(chǎn)品更為有效地夾緊。
[0031]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，第一、二夾緊部4、5的連接線和第三、四夾緊部10、11的連接線成垂直設(shè)置，并且第一、二、三和四夾緊部4、5、10、11均勻分布在產(chǎn)品固定部2的四周。具體實(shí)施時(shí)，第一、二、三和四夾緊部4、5、10、11均通過(guò)螺釘12固定在底座I上。
[0032]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，產(chǎn)品固定部2為固定孔，產(chǎn)品13穿設(shè)在固定孔中。方便產(chǎn)品為噴水產(chǎn)品時(shí)，噴水產(chǎn)品的底部穿設(shè)在固定孔上，噴水產(chǎn)品的頂部固定在固定孔上方，安裝更為方便。
[0033]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抓取產(chǎn)品的裝置，包括底座，其特征在于，所述底座上設(shè)有至少一個(gè)產(chǎn)品固定部和與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的夾取部件，所述產(chǎn)品固定部用于固定產(chǎn)品，所述夾取部件包括驅(qū)動(dòng)裝置和第一、二夾緊部，所述第一、二夾緊部分別設(shè)在所述產(chǎn)品固定部的兩側(cè)，并分別通過(guò)第一、二彈性部件與所述底座連接，所述第一夾緊部在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)第一、二夾緊部將所述產(chǎn)品夾緊取出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取產(chǎn)品的裝置，其特征在于，所述第一夾緊部與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述第二夾緊部上還設(shè)有光電傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓取產(chǎn)品的裝置，其特征在于，所述底座上還設(shè)有第一、二固定座，所述第一、二彈性部件的一端與分別與所述第一、二夾緊部連接，所述第一、二彈性部件的另一端分別與所述第一、二固定座連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓取產(chǎn)品的裝置，其特征在于，所述第一、二彈性部件均包括導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱外套設(shè)有彈簧，所述導(dǎo)柱的一端與第一固定座或第二固定座連接，所述導(dǎo)柱的另一端與第一夾緊部或第二夾緊部滑動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的抓取產(chǎn)品的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置卡設(shè)在第一夾緊部上。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的抓取產(chǎn)品的裝置，其特征在于，所述夾取部件還包括第三、四夾緊部，所述第一、二夾緊部用于夾緊所述產(chǎn)品頂部，所述第三、四夾緊部用于夾緊所述產(chǎn)品底部。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓取產(chǎn)品的裝置，其特征在于，所述第一、二夾緊部的連接線和所述第三、四夾緊部的連接線成垂直設(shè)置，并且所述第一、二、三和四夾緊部均勻分布在所述產(chǎn)品固定部的四周。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的抓取產(chǎn)品的裝置，其特征在于，所述產(chǎn)品固定部為固定孔，所述產(chǎn)品穿設(shè)在所述固定孔中。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種抓取產(chǎn)品的裝置，包括底座，所述底座上設(shè)有至少一個(gè)產(chǎn)品固定部和與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的夾取部件，所述產(chǎn)品固定部用于固定產(chǎn)品，所述夾取部件包括驅(qū)動(dòng)裝置和第一、二夾緊部，所述第一、二夾緊部分別設(shè)在所述產(chǎn)品固定部的兩側(cè)，并分別通過(guò)第一、二彈性部件與所述底座連接，所述第一夾緊部在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)第一、二夾緊部將所述產(chǎn)品夾緊取出。本實(shí)用新型的抓取產(chǎn)品的裝置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，使產(chǎn)品被第一、二夾緊部夾緊取出，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品抓取的自動(dòng)化，操作方便，抓取效率高。
【IPC分類】B25B11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205342892
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620051332
【發(fā)明人】張才力
【申請(qǐng)人】?jī)|和精密工業(yè)（蘇州）有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年1月20日