一種防腐防爆耐高溫側(cè)裝箱體的可變重量機器人平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種底盤，更具體地說，涉及一種防腐防爆耐高溫側(cè)裝箱體的可變重量機器人平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟建設的快速發(fā)展，城市化和工業(yè)化進程不斷加快，大量火災安全和化工事故隱患和風險日益增多，滅火救援任務越來越復雜，消防員面臨的危險種類繁多，給消防員的生命安全帶來嚴重威脅。對于一些易燃、易爆、有毒、有害、易坍塌建筑物、大型倉庫堆垛、缺氧、濃煙、放射性等室內(nèi)外危險災害現(xiàn)場，由于無法對這些危險災害現(xiàn)場作出準確的判斷，使消防員的人身安全面臨更大的挑戰(zhàn)。因此針對上述的問題，現(xiàn)在市場上已有關(guān)于消防機器人的技術(shù)公開，消防員只要在火災的附近控制橡膠履帶或橡膠車輪的消防機器人進入進行噴水滅火即可，無需消防員進入火場，最大限度地減少消防員可能面臨的安全問題。但是事故現(xiàn)場往往存在極大的不確定性，二次爆炸或者二次泄漏，隨時都可能發(fā)生?，F(xiàn)有的消防和特種機器人不耐高溫和燃燒及化工腐蝕，不具有火場和強酸強堿環(huán)境下的二次生存能力，嚴重不符合特種機器人惡劣環(huán)境下的實戰(zhàn)要求！同時底盤的控制箱及電源箱均設置在底盤座前后軸之間的內(nèi)部，需要維護或維修時，必須將機器人整體翻轉(zhuǎn)或打開上蓋進行維修，尤其是中大型機器人，一般均只能打開上蓋進行維修，所以必須留出對應維修窗口。不僅影響導致機器人平臺二次開發(fā)不便，更嚴重的是破壞了機器人頂部的防水性，導致控制箱一旦開啟過后，控制箱容易發(fā)生進水和積水，大大降低實戰(zhàn)條件下的機器人可靠性!同時，部分機器人底盤的履帶部分還存在著維護不便，需要定期漲緊等保養(yǎng)工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]1.實用新型要解決的技術(shù)問題
[0004]本實用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一種防腐防爆耐高溫側(cè)裝箱體的可變重量機器人平臺，采用本實用新型的技術(shù)方案，具有耐高溫，耐腐蝕的優(yōu)點，在高溫、爆炸和強腐蝕環(huán)境下具有二次生存的能力，爬坡越障能力好，底盤艙體內(nèi)部預留出更多地使用空間，控制箱及電源箱的維護或維修方便，省時省力，通過配重水箱實現(xiàn)機器人平臺的可變重量。
[0005]2.技術(shù)方案
[0006]為達到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為:
[0007]本實用新型的一種防腐防爆耐高溫側(cè)裝箱體的可變重量機器人平臺，包括底盤艙體和設于底盤艙體左右兩側(cè)的履帶行走機構(gòu)，所述的底盤艙體的左右兩側(cè)面板上均設置有可作為控制箱或電源箱的箱體;每個所述的箱體均位于履帶行走機構(gòu)中底盤防腐金屬履帶所形成的上平面和下平面之間，且箱體的四個角均設有倒角。
[0008]更進一步地，所述的底盤艙體上設置有冷卻水箱，冷卻水箱的底部設有排水排污口；所述的冷卻水箱的進水口與設于底盤艙體上的進水口連通，冷卻水箱的出水口與設于底盤艙體頂板上的出水口連通。
[0009]更進一步地，所述的底盤艙體上設置有敞開式配重水箱，該配重水箱上設有可與設于底盤艙體頂板上的出水口連通的冷卻水進口。
[0010]更進一步地，所述的箱體與底盤防腐金屬履帶所形成的上平面之間設置有張緊裝置，所述的張緊裝置包括“U”字形張緊板和固定安裝在箱體兩側(cè)的滑軌板，所述的張緊板的平板通過張緊彈簧安裝在箱體頂板上，張緊板的兩側(cè)板分別可滑動地安裝在滑軌板內(nèi)。
[0011]更進一步地，所述的履帶行走機構(gòu)包括底盤防腐金屬履帶、底盤主動輪和與底盤艙體側(cè)面板轉(zhuǎn)動連接的底盤從動輪，所述的底盤防腐金屬履帶套裝在底盤主動輪、底盤從動輪上;所述的底盤主動輪通過驅(qū)動軸與設于底盤艙體后艙內(nèi)的行走驅(qū)動減速機相連，行走驅(qū)動減速機與行走驅(qū)動電機相連。
[0012]更進一步地，兩所述的履帶行走機構(gòu)外側(cè)設有呈左右對稱的兩金屬鰭臂，所述的金屬鰭臂包括鰭臂防腐金屬履帶、鰭臂金屬支架、與底盤從動輪固連的鰭臂主動輪和與鰭臂金屬支架轉(zhuǎn)動連接的鰭臂從動輪，所述的鰭臂防腐金屬履帶套裝在鰭臂主動輪、鰭臂從動輪上;所述的底盤艙體的前艙中間位置處設有鰭臂角度控制電機，所述的鰭臂角度控制電機與鰭臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機相連，鰭臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機上插接有轉(zhuǎn)軸;所述的轉(zhuǎn)軸的兩端分別伸出底盤艙體左右兩側(cè)面板并穿過底盤從動輪和鰭臂主動輪后與鰭臂金屬支架固連。
[0013]更進一步地，所述的鰭臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機的輸出口內(nèi)設有手動旋轉(zhuǎn)軸。
[0014]更進一步地，所述的鰭臂防腐金屬履帶和底盤防腐金屬履帶為可以增加齒塊或橡膠墊的帶孔履帶。
[0015]更進一步地，所述的底盤艙體的左右兩側(cè)面板的前后位置處均設置有抬手柄，該抬手柄為空心管，空心管的開口處螺紋連接有端蓋。
[0016]更進一步地，所述的底盤艙體的前后兩側(cè)面上均設有攝像頭一和照明燈;所述的底盤艙體上安裝有前后旋轉(zhuǎn)的天線;所述的底盤艙體的頂板上安裝有信號塔，信號塔的左右兩側(cè)面上均設置有拓展插座，信號塔的后側(cè)面上設置有攝像頭二和信號接收指示燈。
[0017]3.有益效果
[0018]采用本實用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0019](I)本實用新型的一種防腐防爆耐高溫側(cè)裝箱體的可變重量機器人平臺，其底盤艙體的左右兩側(cè)面板上均設置有可作為控制箱或電源箱的箱體，替代傳統(tǒng)中控制電路或者電池安裝在底盤艙體內(nèi)，使得底盤艙體內(nèi)部預留出更多地使用空間，也使得維修人員能直接在外進行維修或維護，維修方便，省時省力，每個箱體均位于履帶行走機構(gòu)中底盤防腐金屬履帶所形成的上平面和下平面之間，且箱體的四個角均設有倒角，對底盤防腐金屬履帶起到支撐及導向的作用，為底盤防腐金屬履帶提供行走軌跡，確保底盤防腐金屬履帶不會因懸掛結(jié)構(gòu)的癱瘓而使得履帶失去引導；
[0020](2)本實用新型的一種防腐防爆耐高溫側(cè)裝箱體的可變重量機器人平臺，其底盤艙體上設置有冷卻水箱，冷卻水箱的進水口與設于底盤艙體上的進水口連通，冷卻水箱的出水口與設于底盤艙體頂板上的出水口連通，經(jīng)過降壓的消防水通過設于底盤艙體上的進水口進入冷卻水箱后再從設于底盤艙體頂板上的出水口溢出，進而實現(xiàn)對機器人平臺降溫的目的，冷卻水箱的底部設有排水排污口，用于排水或排污；
[0021](3)本實用新型的一種防腐防爆耐高溫側(cè)裝箱體的可變重量機器人平臺，其底盤艙體上設置有敞開式配重水箱，實現(xiàn)機器人的可變重量，在需要拖拽較重負載的環(huán)境時放空配重水箱，實現(xiàn)機器人輕量化，而在工作時在配重水箱內(nèi)加水，提高機器人的自重，便于拖動更長水帶和裝備，配重水箱上設有可與設于底盤艙體頂板上的出水口連通的冷卻水進口，起到備用冷卻水的作用，延長機器人的抗高溫時間；
[0022](4)本實用新型的一種防腐防爆耐高溫側(cè)裝箱體的可變重量機器人平臺，其箱體與履帶行走機構(gòu)中底盤防腐金屬履帶所形成的上平面之間設置有張緊裝置，用于補償?shù)妆P防腐金屬履帶由于運行磨損后產(chǎn)生的間隙，張緊裝置包括“U”字形張緊板和固定安裝在箱體兩側(cè)的滑軌板，張緊板的平板通過張緊彈簧安裝在箱體頂板上，結(jié)構(gòu)簡單，區(qū)別于傳統(tǒng)履帶系統(tǒng)調(diào)節(jié)前軸或者后軸的間距實現(xiàn)履帶漲緊的傳