一種夾取棒料用機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及機械手領(lǐng)域，尤其涉及一種夾取棒料用機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的夾取棒料的機械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，并且其手指一般是鉗式，通過其機械手來夾取棒料，當棒料表面較光滑時，很容易就會脫落，工作不穩(wěn)定，一定程度上影響了生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提供以下技術(shù)方案:
[0004]—種夾取棒料用機械手，包括機械手底板，所述底板的上方安裝有一對軸承座，所述兩個軸承座之間安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有若干機械手組件，所述機械手組件包括固定套裝在所述轉(zhuǎn)軸上的手指氣缸背板，所述手指氣缸背板為鈑金件，所述手指氣缸背板上安裝有手指氣缸，所述手指氣缸上安裝有手指夾，所述機械手組件連接有機械手組件往復(fù)轉(zhuǎn)動單元。
[0005]進一步，所述機械手組件往復(fù)轉(zhuǎn)動單元包括固定在軸承座一側(cè)的支撐板，所述支撐板的外側(cè)面上方安裝有兩個單活塞桿氣壓缸，在所述單活塞桿氣壓缸的下方設(shè)有搖臂，所述搖臂為中間帶通孔的橢圓或菱形狀物體，所述轉(zhuǎn)軸的一端穿過軸承座和支撐板和所述搖臂固定連接，所述兩個氣壓缸的活塞桿的端部分別和搖臂的兩端作轉(zhuǎn)動連接。
[0006]進一步，所述兩個單活塞桿氣壓缸平行設(shè)置。
[0007]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果是:夾取更加平穩(wěn)，工作效率更高，不但能夠?qū)ψト∥锪蠈崿F(xiàn)水平方向位置的變化還能夠在其過程中同時實現(xiàn)空間角度的變化。
【附圖說明】
[0008]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本實用新型的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0009]圖1是本實用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示的一種夾取棒料用機械手，包括機械手底板41，其特征在于:所述底板41的上方安裝有一對軸承座42，所述兩個軸承座之間安裝有轉(zhuǎn)軸43，所述轉(zhuǎn)軸43上安裝有若干機械手組件44，所述機械手組件44包括固定套裝在所述轉(zhuǎn)軸43上的手指氣缸背板45，所述手指氣缸背板為鈑金件，所述手指氣缸背板上安裝有手指氣缸46，所述手指氣缸46上安裝有手指夾47，所述機械手組件連接有機械手組件往復(fù)轉(zhuǎn)動單元48，
[0011]優(yōu)選地，所述機械手組件往復(fù)轉(zhuǎn)動單元48包括固定在軸承座一側(cè)的支撐板49，所述支撐板49的外側(cè)面上方安裝有兩個單活塞桿氣壓缸491，在所述單活塞桿氣壓缸491的下方設(shè)有搖臂492，所述搖臂為中間帶通孔的橢圓或菱形狀物體，所述轉(zhuǎn)軸43的一端穿過軸承座和支撐板和所述搖臂492固定連接，所述兩個氣壓缸的活塞桿的端部分別和搖臂492的兩端作轉(zhuǎn)動連接。
[0012]優(yōu)選地，所述兩個單活塞桿氣壓缸491平行設(shè)置。
[0013]至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本實用新型的多個示例性實施例，但是，在不脫離本實用新型精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本實用新型公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本實用新型原理的許多其他變型或修改。因此，本實用新型的范圍應(yīng)被理解和認定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。
【主權(quán)項】
1.一種夾取棒料用機械手，包括機械手底板(41)，其特征在于:所述底板(41)的上方安裝有一對軸承座(42)，所述兩個軸承座之間安裝有轉(zhuǎn)軸(43)，所述轉(zhuǎn)軸(43)上安裝有若干機械手組件(44)，所述機械手組件(44)包括固定套裝在所述轉(zhuǎn)軸(43)上的手指氣缸背板(45)，所述手指氣缸背板為鈑金件，所述手指氣缸背板上安裝有手指氣缸(46)，所述手指氣缸(46)上安裝有手指夾(47)，所述機械手組件連接有機械手組件往復(fù)轉(zhuǎn)動單元(48)。2.如權(quán)利要求1所述的一種夾取棒料用機械手，其特征在于:所述機械手組件往復(fù)轉(zhuǎn)動單元(48)包括固定在軸承座一側(cè)的支撐板(49)，所述支撐板(49)的外側(cè)面上方安裝有兩個單活塞桿氣壓缸(491)，在所述單活塞桿氣壓缸(491)的下方設(shè)有搖臂(492)，所述搖臂為中間帶通孔的橢圓或菱形狀物體，所述轉(zhuǎn)軸(43)的一端穿過軸承座和支撐板和所述搖臂(492)固定連接，所述兩個氣壓缸的活塞桿的端部分別和搖臂(492)的兩端作轉(zhuǎn)動連接。3.如權(quán)利要求2所述的一種夾取棒料用機械手，其特征在于:所述兩個單活塞桿氣壓缸(491)平行設(shè)置。
【專利摘要】一種夾取棒料用機械手，包括機械手底板，所述底板的上方安裝有一對軸承座，所述兩個軸承座之間安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有若干機械手組件。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果是：夾取更加平穩(wěn)，工作效率更高，不但能夠?qū)ψト∥锪蠈崿F(xiàn)水平方向位置的變化還能夠在其過程中同時實現(xiàn)空間角度的變化。
【IPC分類】B25J9/14, B25J9/00, B25J15/10
【公開號】CN205363886
【申請?zhí)枴緾N201620092851
【發(fā)明人】張建新
【申請人】昆山易時騰合金工具有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月31日