多用途的小件機(jī)械抓手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手部件，更具體的說，本實(shí)用新型主要涉及一種多用途的小件機(jī)械抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品多樣性使得企業(yè)在生產(chǎn)中需要配備多樣的生產(chǎn)線，如此，企業(yè)成本必將節(jié)節(jié)攀升，然而現(xiàn)目前我國屬于改革換代中，很多產(chǎn)品都將淘汰或者被替代，這對(duì)企業(yè)是致命的，所以柔性生產(chǎn)技術(shù)也應(yīng)運(yùn)而生，柔性生產(chǎn)技術(shù)可以在一條生產(chǎn)線上生產(chǎn)多種產(chǎn)品，這樣，企業(yè)的成本將大幅下降，在改革換代中受到的沖擊也將減小;如今，現(xiàn)代制造業(yè)已經(jīng)進(jìn)入自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)代，機(jī)械手抓手在自動(dòng)化生產(chǎn)中作為上下銜接的一節(jié)點(diǎn)，其重要性不言而喻，現(xiàn)有大多抓手都是單動(dòng)或者專用于某一特定工件的，在此情況下，柔性生產(chǎn)技術(shù)就受到了很大的制約，因而有必要針對(duì)現(xiàn)有的機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究和改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的之一在于針對(duì)上述不足，提供一種多用途的小件機(jī)械抓手，以期望解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械抓手都是單動(dòng)或?qū)Ｓ糜谀骋惶囟üぜ?，從而使機(jī)械手使用的成本增加，對(duì)柔性生產(chǎn)技術(shù)造成制約等技術(shù)問題。
[0004]為解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型所提供的一種多用途的小件機(jī)械抓手，包括框架體，所述框架體上設(shè)有機(jī)械手安裝盤，所述框架體呈十字型，且框架體上呈橫向與縱向的安裝有多個(gè)抓手，所述每個(gè)抓手均與動(dòng)力裝置的輸出端動(dòng)力連接，用于由動(dòng)力裝置帶動(dòng)抓手張開與閉合。
[0006]作為優(yōu)選，進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述多個(gè)抓手中至少包括第一抓手、第二抓手、第三抓手與第四抓手，所述第一抓手與第三抓手分別縱向安裝于框架體的第一端部與第二端部;所述第二抓手與第四抓手分別橫向安裝于框架體的第三端部與第四端部，且所述第二抓手與第四抓手的橫向位置相互錯(cuò)開。
[0007]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述多個(gè)抓手中還包括第五抓手與第六抓手，所述第五抓手橫向安裝于框架體的第一端部，所述第六抓手縱向安裝于框架體的第四端部。
[0008]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述動(dòng)力裝置是氣缸，所述多個(gè)抓手分別與各自的氣缸輸出端動(dòng)力連接。
[0009]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述多個(gè)氣缸均通過連接板安裝于框架體上。
[0010]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述機(jī)械手安裝盤是法蘭盤。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果之一是:通過在十字型框架體上的不同方位分別安裝多個(gè)抓手，從而使得抓手在可在抓取工件上具有多個(gè)自由度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)線上的多種產(chǎn)品共用一套機(jī)械抓手，即從空間的不同方向同時(shí)抓取或安放多種工件，不僅提升機(jī)械手利用率，還節(jié)省了作業(yè)時(shí)間，同時(shí)本實(shí)用新型所提供的一種多用途的小件機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)簡單，可在各類生產(chǎn)線的機(jī)械手系統(tǒng)中安裝使用，應(yīng)用范圍廣闊。
【附圖說明】
[0012]圖1為用于說明本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中，I為框架體、11為第一端部、12為第二端部、13為第三端部、14為第四端部、2為安裝盤、3為動(dòng)力裝置、4為第一抓手、5為第二抓手、6為第三抓手、7為第四抓手、8為第五抓手、9為第六抓手、1連接板。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。
[0015]參考圖1所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例是一種多用途的小件機(jī)械抓手，包括框架體1，為降低機(jī)械抓手自身的重量，框架體I可采用鋁型材加工制成，且為了便于在機(jī)械手臂上安裝，還需在框架體I上設(shè)置機(jī)械手安裝盤2，該機(jī)械手安裝盤2亦可直接采用法蘭盤結(jié)構(gòu)，更為重要的是，前述的框架體I呈十字型，且框架體I上呈橫向與縱向的安裝有多個(gè)抓手，并且每個(gè)抓手均與動(dòng)力裝置3的輸出端動(dòng)力連接，用于由動(dòng)力裝置3帶動(dòng)抓手張開與閉合。為便于集中控制及動(dòng)力的快速輸出，可采用氣缸作為前述的動(dòng)力裝置3，并將多個(gè)抓手分別與各自的氣缸輸出端動(dòng)力連接。
[0016]在本實(shí)施例中，通過在十字型框架體I上的不同方位分別安裝多個(gè)抓手，從而使得抓手在可在抓取工件上具有多個(gè)自由度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)線上的多種產(chǎn)品共用一套機(jī)械抓手，即從空間的不同方向同時(shí)抓取或安放多種工件，不僅提升機(jī)械手利用率，還節(jié)省了作業(yè)時(shí)間。
[0017]正如圖1所示出的，在本實(shí)用新型用于解決技術(shù)問題更加優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施例中，在十字型的框架體I上安裝四個(gè)抓手，分別為第一抓手4、第二抓手5、第三抓手6與第四抓手7，并將第一抓手4與第三抓手6分別縱向安裝于框架體I的第一端部11與第二端部12;再將第二抓手5與第四抓手7分別橫向安裝于框架體I的第三端部13與第四端部14，且所述第二抓手5與第四抓手7的橫向位置相互錯(cuò)開。進(jìn)而可通過四個(gè)抓手分別抓取框架體I前、后、左、右，且不同類型的工件。
[0018]進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型用于解決技術(shù)問題更加優(yōu)選的另一個(gè)實(shí)施例中，還可在上述四個(gè)抓手的基礎(chǔ)上增加第五抓手8與第六抓手9，將第五抓手8橫向安裝于框架體I的第一端部11，再將第六抓手9縱向安裝于框架體I的第四端部14;而為了方便將抓手安裝于框架體I上不同的位置，可將多個(gè)氣缸均通過連接板10安裝于框架體I上，而抓手則安裝于框架體I的端部，并與氣缸的輸出端動(dòng)力連接;在本實(shí)施例中，通過前述不同位置上的抓手，使機(jī)械手具有六個(gè)自由度，基本涵蓋了生產(chǎn)線中置于不同方位、且不同種類的工件，便于工件的抓取或安放。
[0019]再參考圖1所示，本實(shí)用新型上述優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施例在實(shí)際中，可在框架體I上每個(gè)抓手的附近都安裝電子傳感器，電子檢測裝置接入控制模塊，不同方位的抓手抓取不同尺寸形狀的工件時(shí)，都會(huì)有相對(duì)應(yīng)的電子檢測裝置來檢測是否已抓取相應(yīng)的工件，以確保精度要求，降低了錯(cuò)抓與漏抓的幾率;并且同時(shí)抓舉多個(gè)不同類型的工件。
[0020]正如上述所提到的，本實(shí)用新型通過空間的合理優(yōu)化以及對(duì)執(zhí)行元件的深度利用，將各個(gè)小抓手在互不干涉的前提下集成到一個(gè)框架上，而且利用執(zhí)行元件的距離差對(duì)相似的工件進(jìn)行分類抓取;在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，將各個(gè)抓手的抓取方向上下左右錯(cuò)開安裝，最大限度的利用機(jī)械手的六個(gè)自由度，使各個(gè)抓手不管在那個(gè)空間面上都能順利抓取工件，這樣就能更好實(shí)現(xiàn)多樣性產(chǎn)品的生產(chǎn)，又不額外增加企業(yè)的成本。
[0021]除上述以外，還需要說明的是在本說明書中所談到的“一個(gè)實(shí)施例”、“另一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”等，指的是結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包括在本申請(qǐng)概括性描述的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說明書中多個(gè)地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個(gè)實(shí)施例。進(jìn)一步來說，結(jié)合任一實(shí)施例描述一個(gè)具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時(shí)，所要主張的是結(jié)合其他實(shí)施例來實(shí)現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)也落在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
[0022]盡管這里參照本實(shí)用新型的多個(gè)解釋性實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請(qǐng)公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說，在本申請(qǐng)公開、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對(duì)主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對(duì)組成部件和/或布局進(jìn)行的變型和改進(jìn)外，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多用途的小件機(jī)械抓手，包括框架體(I)，所述框架體(I)上設(shè)有機(jī)械手安裝盤(2)，其特征在于:所述框架體(I)呈十字型，且框架體(I)上呈橫向與縱向的安裝有多個(gè)抓手，所述每個(gè)抓手均與動(dòng)力裝置(3)的輸出端動(dòng)力連接，用于由動(dòng)力裝置(3)帶動(dòng)抓手張開與閉合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途的小件機(jī)械抓手，其特征在于:所述多個(gè)抓手中至少包括第一抓手(4)、第二抓手(5)、第三抓手(6)與第四抓手(7)，所述第一抓手(4)與第三抓手(6)分別縱向安裝于框架體(I)的第一端部(11)與第二端部(12);所述第二抓手(5)與第四抓手(7)分別橫向安裝于框架體(I)的第三端部(13)與第四端部(14)，且所述第二抓手(5)與第四抓手(7)的橫向位置相互錯(cuò)開。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多用途的小件機(jī)械抓手，其特征在于:所述多個(gè)抓手中還包括第五抓手(8)與第六抓手(9)，所述第五抓手(8)橫向安裝于框架體(I)的第一端部(11)，所述第六抓手(9)縱向安裝于框架體(I)的第四端部(14)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的多用途的小件機(jī)械抓手，其特征在于:所述動(dòng)力裝置(3)是氣缸，所述多個(gè)抓手分別與各自的氣缸輸出端動(dòng)力連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途的小件機(jī)械抓手，其特征在于:所述多個(gè)氣缸均通過連接板(10)安裝于框架體(I)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的多用途的小件機(jī)械抓手，其特征在于:所述機(jī)械手安裝盤(2)是法蘭盤
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多用途的小件機(jī)械抓手，屬一種機(jī)械手部件，包括框架體，所述框架體上設(shè)有機(jī)械手安裝盤，所述框架體呈十字型，且框架體上呈橫向與縱向的安裝有多個(gè)抓手，所述每個(gè)抓手均與動(dòng)力裝置的輸出端動(dòng)力連接，用于由動(dòng)力裝置帶動(dòng)抓手張開與閉合。通過在十字型框架體上的不同方位分別安裝多個(gè)抓手，從而使得抓手在可在抓取工件上具有多個(gè)自由度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)線上的多種產(chǎn)品共用一套機(jī)械抓手，即從空間的不同方向同時(shí)抓取或安放多種工件，不僅提升機(jī)械手利用率，還節(jié)省了作業(yè)時(shí)間，同時(shí)本實(shí)用新型所提供的一種多用途的小件機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)簡單，可在各類生產(chǎn)線的機(jī)械手系統(tǒng)中安裝使用，應(yīng)用范圍廣闊。
【IPC分類】B25J15/06, B25J11/00
【公開號(hào)】CN205363912
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521102315
【發(fā)明人】羅志澤
【申請(qǐng)人】廣州中設(shè)機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日