一種基于新型全自動太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的智能機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及全自動生產(chǎn)線領(lǐng)域，特別是戶外亮化用途的一種基于新型全自動太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的智能機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽能組件邊框是指光伏太陽能電池板組件構(gòu)成的鋁合金型材固定框架和支架，太陽能邊框在光伏應(yīng)用領(lǐng)域具有巨大的優(yōu)勢，抗腐蝕，抗氧化性能強(qiáng);強(qiáng)度及牢固性強(qiáng);抗拉力性能強(qiáng);彈性率、剛性、金屬疲勞值高;運(yùn)輸、安裝便捷，表面即使劃傷也不會產(chǎn)生氧化，不影響性能;通過方便的不同選材，能適應(yīng)各種環(huán)境;使用壽命在30?50年以上。
[0003]但目前此類太陽能組件邊框多采用傳統(tǒng)的加工模式，靠人工來操作，產(chǎn)品易劃傷，影響外觀，同時(shí)定位、切割尺寸難以準(zhǔn)確，影響產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，效率較低。雖然目前已有部分針對此類產(chǎn)品的機(jī)械設(shè)備，但多為單體設(shè)備，只可以獨(dú)立地完成某些單元操作，如切害J、吹掃等，自動化程度較低，仍然需要依靠大量的人工干預(yù)，無法實(shí)現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。
[0004]全自動的太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人，機(jī)械手是其重要的組成部分，其決定了邊框物料的轉(zhuǎn)運(yùn)和方向調(diào)整，同時(shí)也是影響整體生產(chǎn)效率的重要設(shè)備;機(jī)械手作為抓取、轉(zhuǎn)運(yùn)和投放邊框材料的重要機(jī)械機(jī)構(gòu)，對于整個(gè)生產(chǎn)流程來說極為重要。目前，數(shù)控編程控制的機(jī)械手無專門針對全自動太陽能邊框生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種可實(shí)現(xiàn)太陽能邊框的高效轉(zhuǎn)運(yùn)，包括抓取、調(diào)整方向和投放功能，減少了太陽能邊框的劃傷，同時(shí)提高了整個(gè)太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的生產(chǎn)效率的一種基于新型全自動太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的智能機(jī)械手。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種基于新型全自動太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的智能機(jī)械手，其特征在于:包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動裝置和由驅(qū)動裝置驅(qū)動的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動裝置包括馬達(dá)、安裝在馬達(dá)輸出軸上的聯(lián)軸器以及由聯(lián)軸器驅(qū)動的滾珠絲桿，所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括橫移傳動座以及安裝在橫移傳動座上端的橫移底板，該橫移底板與滾珠絲桿連接，橫移底板在所述滾珠絲桿上來回橫向往復(fù)移動，所述橫移底板的上端還安裝有偏移直線滑軌和驅(qū)動該偏移直線滑軌的偏移氣缸，在所述偏移直線滑軌上安裝有升降底板，升降底板在所述偏移直線滑軌上移動，所述升降底板上安裝有升降頂板，升降底板與升降頂板之間安裝有升降氣缸和由升降氣缸驅(qū)動的升降導(dǎo)軌，所述升降頂板上固定有氣爪支撐臂，所述的氣爪支撐臂的兩邊端處還固定有夾料氣爪。
[0007]優(yōu)選地，所述機(jī)架的下端處安裝有可調(diào)高低的調(diào)節(jié)固定碼板，該調(diào)節(jié)固定碼板包括直接與地面接觸的主臂固定板和主臂調(diào)節(jié)固定碼板，主臂調(diào)節(jié)固定碼板安裝在主臂固定板上端處。
[0008]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的一種基于新型全自動太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的智能機(jī)械手，大幅簡化機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步的，簡化控制系統(tǒng)，降低誤操作的機(jī)率，提高運(yùn)行速度，降低整體成本。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是圖1的左視圖。
[0011]圖3是圖1的俯視圖。
[0012]圖中:機(jī)架1、馬達(dá)2、聯(lián)軸器3、滾珠絲桿4、橫移傳動座5、橫移底板6、偏移直線滑軌
7、升降底板8、升降頂板9、氣爪支撐臂1、升降導(dǎo)軌11、升降氣缸12、偏移氣缸13、橫移直接導(dǎo)軌14、主臂調(diào)節(jié)固定碼板15、主臂固定板16、夾料氣爪17。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0014]實(shí)施例:
[0015]如圖1至圖3所示，本實(shí)施例提供的一種基于新型全自動太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的智能機(jī)械手，包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)有驅(qū)動裝置和由驅(qū)動裝置驅(qū)動的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動裝置包括馬達(dá)2、安裝在馬達(dá)輸出軸上的聯(lián)軸器3以及由聯(lián)軸器驅(qū)動的滾珠絲桿4，滾珠絲桿下端設(shè)置有橫移直接導(dǎo)軌14，所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括橫移傳動座5以及安裝在橫移傳動座上端的橫移底板6，該橫移底板6與滾珠絲桿4連接，橫移底板6在所述滾珠絲桿上來回橫向往復(fù)移動，所述橫移底板6的上端還安裝有偏移直線滑軌7和驅(qū)動該偏移直線滑軌的偏移氣缸13，在所述偏移直線滑軌7上安裝有升降底板8，升降底板8在所述偏移直線滑軌7上移動，所述升降底板8上安裝有升降頂板9，升降底板9與升降頂板8之間安裝有升降氣缸12和由升降氣缸12驅(qū)動的升降導(dǎo)軌11，所述升降頂板9上固定有氣爪支撐臂10，所述的氣爪支撐臂10的兩邊端處還固定有夾料氣爪17。
[0016]該系統(tǒng)可以在橫向以及縱向調(diào)整位置，其靈活可控，使用非常方便。
[0017]進(jìn)一步的，所述機(jī)架I的下端處安裝有可調(diào)高低的調(diào)節(jié)固定碼板，該調(diào)節(jié)固定碼板包括直接與地面接觸的主臂固定板16和主臂調(diào)節(jié)固定碼板15，主臂調(diào)節(jié)固定碼板15安裝在主臂固定板16上端處。
[0018]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的一種基于新型全自動太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的智能機(jī)械手，大幅簡化機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步的，簡化控制系統(tǒng)，降低誤操作的機(jī)率，提高運(yùn)行速度，降低整體成本。
[0019]對該系統(tǒng)運(yùn)行做進(jìn)一步的說明:當(dāng)傳輸線上到位感應(yīng)器檢測有料時(shí)，會喚醒本設(shè)計(jì)的全自動太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的智能機(jī)械手，智能機(jī)械手其開始工作，具體如下，其升降氣缸下降到位，然后由夾料氣爪夾取邊框料物，接著升降氣缸上升到位，橫推的馬達(dá)啟動將邊框翻轉(zhuǎn)到位制沖壓位，升降氣缸下降，夾料氣爪松開到原始位置，接著沖床縱壓氣缸壓緊、橫壓氣缸壓緊，接著沖床沖壓，接著縱壓氣缸回位、橫壓氣缸回位，接著氣缸夾緊、主臂向左個(gè)方向或右方向偏移，這里根據(jù)不同的位置的機(jī)械手的偏移位置不一樣，其偏移的距離也不同，可根據(jù)現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)置，接著升降氣缸上升橫推移動至下一個(gè)機(jī)械手的傳輸線上，接著氣缸下降，氣爪松開，升降氣缸在上升到原始位置，依次重復(fù)這個(gè)動作。
[0020]對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，其架構(gòu)形式能夠靈活多變，只是做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于由本實(shí)用新型所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于新型全自動太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的智能機(jī)械手，其特征在于:包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動裝置和由驅(qū)動裝置驅(qū)動的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動裝置包括馬達(dá)、安裝在馬達(dá)輸出軸上的聯(lián)軸器以及由聯(lián)軸器驅(qū)動的滾珠絲桿，所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括橫移傳動座以及安裝在橫移傳動座上端的橫移底板，該橫移底板與滾珠絲桿連接，橫移底板在所述滾珠絲桿上來回橫向往復(fù)移動，所述橫移底板的上端還安裝有偏移直線滑軌和驅(qū)動該偏移直線滑軌的偏移氣缸，在所述偏移直線滑軌上安裝有升降底板，升降底板在所述偏移直線滑軌上移動，所述升降底板上安裝有升降頂板，升降底板與升降頂板之間安裝有升降氣缸和由升降氣缸驅(qū)動的升降導(dǎo)軌，所述升降頂板上固定有氣爪支撐臂，所述的氣爪支撐臂的兩邊端處還固定有夾料氣爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于新型全自動太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的智能機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)架的下端處安裝有可調(diào)高低的調(diào)節(jié)固定碼板，該調(diào)節(jié)固定碼板包括直接與地面接觸的主臂固定板和主臂調(diào)節(jié)固定碼板，主臂調(diào)節(jié)固定碼板安裝在主臂固定板上端處。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于新型全自動太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的智能機(jī)械手，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動裝置和由驅(qū)動裝置驅(qū)動的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動裝置包括馬達(dá)、安裝在馬達(dá)輸出軸上的聯(lián)軸器以及滾珠絲桿，所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括橫移傳動座以及橫移底板，該橫移底板與滾珠絲桿連接，所述橫移底板的上端還安裝有偏移直線滑軌和驅(qū)動該偏移直線滑軌的偏移氣缸，在所述偏移直線滑軌上安裝有升降底板，升降底板在所述偏移直線滑軌上移動，所述升降底板上安裝有升降頂板，所述升降頂板上固定有氣爪支撐臂，所述的氣爪支撐臂的兩邊端處還固定有夾料氣爪。本設(shè)計(jì)能大幅簡化機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，簡化控制系統(tǒng)，降低誤操作的機(jī)率，提高運(yùn)行速度，降低整體成本。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN205363922
【申請?zhí)枴緾N201620156968
【發(fā)明人】喬士兵, 殷新宇, 溫潤恩
【申請人】深圳市泓意寶自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年3月2日