基于板載固態(tài)繼電器的安全門(mén)門(mén)控單元驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及安全門(mén)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于板載固態(tài)繼電器的安全門(mén)門(mén)控單元驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]城市軌道交通站臺(tái)安全門(mén)系統(tǒng)是一種專用于地鐵站臺(tái)的防護(hù)性系統(tǒng)。通過(guò)安全門(mén)的控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)地鐵列車(chē)的車(chē)門(mén)與該系統(tǒng)站臺(tái)安全門(mén)中的活動(dòng)門(mén)之間的同步操作。列車(chē)未到站時(shí)，站臺(tái)安全門(mén)關(guān)閉，將候車(chē)旅客與軌道隔離開(kāi);在列車(chē)到站以后，站臺(tái)安全門(mén)的活動(dòng)門(mén)與列車(chē)車(chē)門(mén)同步打開(kāi)，乘客可以通過(guò)活動(dòng)門(mén)直接出入列車(chē)車(chē)廂，為候車(chē)旅客提供了絕對(duì)的安全保障。站臺(tái)安全門(mén)控制系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)城市軌道交通站臺(tái)安全門(mén)設(shè)備的精確控制，是一個(gè)復(fù)雜的分布參數(shù)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)集建筑、機(jī)械、電子和控制等科學(xué)于一體，對(duì)信息傳遞速率、同步性、系統(tǒng)可靠性和電磁兼容性等方面的要求十分嚴(yán)格?？刂葡到y(tǒng)中，最核心的部件是門(mén)控制單元(Door Control Unit, D⑶)?，F(xiàn)有門(mén)控制單元中的驅(qū)動(dòng)控制單元采用單一的反饋信號(hào)探測(cè)障礙物，當(dāng)該反饋回路出現(xiàn)故障時(shí)會(huì)出現(xiàn)無(wú)法探測(cè)障礙物的狀況。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于板載固態(tài)繼電器的安全門(mén)門(mén)控單元驅(qū)動(dòng)裝置，該基于板載固態(tài)繼電器的安全門(mén)門(mén)控單元驅(qū)動(dòng)裝置可以很好地解決上述問(wèn)題。
[0004]為達(dá)到上述要求，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:提供一種基于板載固態(tài)繼電器的安全門(mén)門(mén)控單元驅(qū)動(dòng)裝置，該基于板載固態(tài)繼電器的安全門(mén)門(mén)控單元驅(qū)動(dòng)裝置包括邏輯微處理器、與邏輯微處理器連接的驅(qū)動(dòng)微處理器、閉鎖塊及板載固態(tài)繼電器，還包括依次串聯(lián)的速度環(huán)、速度PID調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)矩限幅器、電流環(huán)、電流PID調(diào)節(jié)器及電機(jī)，電機(jī)通過(guò)光電編碼器和速度反饋單元連接到所述速度環(huán)，且電機(jī)通過(guò)電流反饋單元連接到該電流環(huán);邏輯微處理器與速度環(huán)連接，驅(qū)動(dòng)微處理器與電流環(huán)連接，且驅(qū)動(dòng)微處理器通過(guò)反向制動(dòng)器與電機(jī)連接，板載固態(tài)繼電器的輸入端分別與邏輯微處理器和驅(qū)動(dòng)微處理器連接，輸出端與電機(jī)連接，閉鎖塊分別與邏輯微處理器和驅(qū)動(dòng)微處理器連接。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于板載固態(tài)繼電器的安全門(mén)門(mén)控單元驅(qū)動(dòng)裝置具有的優(yōu)點(diǎn)為:通過(guò)設(shè)置邏輯微處理器監(jiān)測(cè)電機(jī)速度，設(shè)置驅(qū)動(dòng)微處理器監(jiān)測(cè)電流，將速度值和電流值都作為探測(cè)障礙物的參數(shù)，當(dāng)邏輯微處理器監(jiān)測(cè)電機(jī)速度低于預(yù)定值且驅(qū)動(dòng)微處理器無(wú)響應(yīng)時(shí)，可以控制板載固態(tài)繼電器觸點(diǎn)斷開(kāi)，從而使電機(jī)失電，保證系統(tǒng)的冗余度。
【附圖說(shuō)明】
[0006]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標(biāo)號(hào)來(lái)表示相同或相似的部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0007]圖1為本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明。
[0009]在以下描述中，對(duì)“一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“一個(gè)示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的實(shí)施例或示例可以包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度，但并非每個(gè)實(shí)施例或示例都必然包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度。另外，重復(fù)使用短語(yǔ)“根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例”雖然有可能是指代相同實(shí)施例，但并非必然指代相同的實(shí)施例。
[0010]為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，以下描述中省略了本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的某些技術(shù)特征。
[0011]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，提供一種基于板載固態(tài)繼電器的安全門(mén)門(mén)控單元驅(qū)動(dòng)裝置，如圖1所示，包括邏輯微處理器、與邏輯微處理器連接的驅(qū)動(dòng)微處理器、閉鎖塊及板載固態(tài)繼電器，還包括依次串聯(lián)的速度環(huán)、速度PID調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)矩限幅器、電流環(huán)、電流PID調(diào)節(jié)器及電機(jī)，電機(jī)通過(guò)光電編碼器和速度反饋單元連接到所述速度環(huán)，且電機(jī)通過(guò)電流反饋單元連接到該電流環(huán);邏輯微處理器與速度環(huán)連接，驅(qū)動(dòng)微處理器與電流環(huán)連接，且驅(qū)動(dòng)微處理器通過(guò)反向制動(dòng)器與電機(jī)連接，板載固態(tài)繼電器的輸入端分別與邏輯微處理器和驅(qū)動(dòng)微處理器連接，輸出端與電機(jī)連接，閉鎖塊分別與邏輯微處理器和驅(qū)動(dòng)微處理器連接，邏輯微處理器監(jiān)測(cè)電機(jī)速度，設(shè)置驅(qū)動(dòng)微處理器監(jiān)測(cè)電流。
[0012]在開(kāi)/關(guān)門(mén)過(guò)程中一旦出現(xiàn)障礙物，邏輯微處理器和驅(qū)動(dòng)微處理器可以從電機(jī)速度降低和電流增大的現(xiàn)象中探測(cè)出異常。如果電機(jī)速度低于預(yù)定的值，則邏輯微處理器認(rèn)定為存在障礙物，并立即向驅(qū)動(dòng)微處理器發(fā)出停止指令，若驅(qū)動(dòng)微處理器沒(méi)有返回正確的應(yīng)答，則板載固態(tài)繼電器使電機(jī)失電；如果電機(jī)電流高于預(yù)定數(shù)值，則驅(qū)動(dòng)微處理器認(rèn)定為存在障礙物，則控制板載固態(tài)繼電器使電機(jī)失電，若電流未見(jiàn)減小，啟動(dòng)反向制動(dòng)器使電機(jī)反向運(yùn)動(dòng)。
[0013]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，該電機(jī)為有刷直流電機(jī)。
[0014]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，板載固態(tài)繼電器為常閉繼電器。
[0015]以上所述實(shí)施例僅表示本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能理解為對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍。因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以所述權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于板載固態(tài)繼電器的安全門(mén)門(mén)控單元驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:包括邏輯微處理器、與邏輯微處理器連接的驅(qū)動(dòng)微處理器、閉鎖塊及板載固態(tài)繼電器，還包括依次串聯(lián)的速度環(huán)、速度PID調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)矩限幅器、電流環(huán)、電流PID調(diào)節(jié)器及電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)光電編碼器和速度反饋單元連接到所述速度環(huán)，且電機(jī)通過(guò)電流反饋單元連接到該電流環(huán);所述邏輯微處理器與速度環(huán)連接，所述驅(qū)動(dòng)微處理器與電流環(huán)連接，且驅(qū)動(dòng)微處理器通過(guò)反向制動(dòng)器與電機(jī)連接，所述板載固態(tài)繼電器的輸入端分別與邏輯微處理器和驅(qū)動(dòng)微處理器連接，輸出端與電機(jī)連接，所述閉鎖塊分別與邏輯微處理器和驅(qū)動(dòng)微處理器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于板載固態(tài)繼電器的安全門(mén)門(mén)控單元驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述電機(jī)為有刷直流電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于板載固態(tài)繼電器的安全門(mén)門(mén)控單元驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述板載固態(tài)繼電器為常閉繼電器。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種基于板載固態(tài)繼電器的安全門(mén)門(mén)控單元驅(qū)動(dòng)裝置，包括邏輯微處理器、驅(qū)動(dòng)微處理器、閉鎖塊及板載固態(tài)繼電器，還包括依次串聯(lián)的速度環(huán)、速度PID調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)矩限幅器、電流環(huán)、電流PID調(diào)節(jié)器及電機(jī)，電機(jī)通過(guò)光電編碼器和速度反饋單元連接到所述速度環(huán)，且電機(jī)通過(guò)電流反饋單元連接到該電流環(huán)；邏輯微處理器與速度環(huán)連接，驅(qū)動(dòng)微處理器與電流環(huán)連接，且驅(qū)動(dòng)微處理器通過(guò)反向制動(dòng)器與電機(jī)連接，板載固態(tài)繼電器的輸入端分別與邏輯微處理器和驅(qū)動(dòng)微處理器連接，輸出端與電機(jī)連接。本實(shí)用新型的邏輯微處理器和驅(qū)動(dòng)微處理器可以從電機(jī)速度降低和電流增大的現(xiàn)象中探測(cè)出異常，無(wú)需觸點(diǎn)和專門(mén)的傳感器，保證充分的冗余度。
【IPC分類】H02K11/27, E05F15/60, H02K11/21
【公開(kāi)號(hào)】CN205370238
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521119861
【發(fā)明人】謝亞輝, 周晨曦, 譚周偉, 黃敬, 王東川
【申請(qǐng)人】成都登輝科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日