一種機械臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械臂，包括縱向連接于基座的伸縮桿、橫桿、電機、外筒以及轉(zhuǎn)軸；所述橫桿橫向連接于所述伸縮桿的上端；所述外筒的上部縱向連接于所述橫桿的一端，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述外筒內(nèi)，在轉(zhuǎn)軸與所述外筒內(nèi)壁之間形成環(huán)狀空間；所述外筒的下端側(cè)壁設(shè)置有至少兩個開口，所述轉(zhuǎn)軸的下端通過扭簧鉸接有與所述開口一一對應(yīng)的弧形插片，所述轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)時所述弧形插片收攏進入所述環(huán)狀空間內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動時弧形插片自所述開口伸出；所述電機設(shè)置于所述橫桿上并且通過傳動機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)軸的上端連接。本實用新型能夠自動在不同工位之間移動前述工件，并且不會由于抓取力不當導(dǎo)致工件表面遭到破壞。
【專利說明】
一種機械臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種機械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]機械加工作業(yè)經(jīng)常會涉及一些帶有中心圓孔的工件，這些工件在不同工位之間移動通常由人工進行，效率較為低下并且存在安全隱患。若采用現(xiàn)有機械臂進行自動傳送，容易由于夾取不當導(dǎo)致工件的表面遭到破壞從而影響最終產(chǎn)品的質(zhì)量。因此需要一種專用的機械臂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型目的在于解決上述問題，提供了一種機械臂，具體由以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0004]—種機械臂，包括縱向連接于基座的伸縮桿、橫桿、電機、外筒以及轉(zhuǎn)軸;所述橫桿橫向連接于所述伸縮桿的上端;所述外筒的上部縱向連接于所述橫桿的一端，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述外筒內(nèi)，在轉(zhuǎn)軸與所述外筒內(nèi)壁之間形成環(huán)狀空間；所述外筒的下端側(cè)壁設(shè)置有至少兩個開口，所述轉(zhuǎn)軸的下端通過扭簧鉸接有與所述開口一一對應(yīng)的弧形插片，所述轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)時所述弧形插片收攏進入所述環(huán)狀空間內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動時弧形插片自所述開口伸出；所述電機設(shè)置于所述橫桿上并且通過傳動機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)軸的上端連接。
[0005]所述的機械臂，其進一步設(shè)計在于，所述伸縮桿是液壓桿。
[0006]所述的機械臂，其進一步設(shè)計在于，所述傳動機構(gòu)由傳動帶和傳動輪組成。
[0007]本實用新型能夠自動在不同工位之間移動前述工件，并且不會由于抓取力不當導(dǎo)致工件表面遭到破壞。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是外筒和轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]以下結(jié)合說明書附圖以及實施例對本實用新型進行進一步說明:
[0011]如圖所示，該機械臂包括縱向連接于基座的伸縮桿1、橫桿2、電機3、外筒4以及轉(zhuǎn)軸5;所述橫桿橫向連接于所述伸縮桿的上端;所述外筒的上部縱向連接于所述橫桿的一端，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述外筒內(nèi)，在轉(zhuǎn)軸與所述外筒內(nèi)壁之間形成環(huán)狀空間;所述外筒的下端側(cè)壁設(shè)置有至少兩個開口 41，所述轉(zhuǎn)軸的下端通過扭簧鉸接有與所述開口一一對應(yīng)的弧形插片6，所述轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)時所述弧形插片收攏進入所述環(huán)狀空間內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動時弧形插片自所述開口伸出；所述電機設(shè)置于所述橫桿上并且通過傳動機構(gòu)7與所述轉(zhuǎn)軸的上端連接。
[0012]具體地，所述伸縮桿是液壓桿。所述傳動機構(gòu)7由傳動帶71和傳動輪72組成。
[0013]本實用新型能夠自動在不同工位之間移動前述工件，并且不會由于抓取力不當導(dǎo)致工件表面遭到破壞。
【主權(quán)項】
1.一種機械臂，其特征在于包括縱向連接于基座的伸縮桿、橫桿、電機、外筒以及轉(zhuǎn)軸；所述橫桿橫向連接于所述伸縮桿的上端;所述外筒的上部縱向連接于所述橫桿的一端，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述外筒內(nèi)，在轉(zhuǎn)軸與所述外筒內(nèi)壁之間形成環(huán)狀空間；所述外筒的下端側(cè)壁設(shè)置有至少兩個開口，所述轉(zhuǎn)軸的下端通過扭簧鉸接有與所述開口一一對應(yīng)的弧形插片，所述轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)時所述弧形插片收攏進入所述環(huán)狀空間內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動時弧形插片自所述開口伸出;所述電機設(shè)置于所述橫桿上并且通過傳動機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)軸的上端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂，其特征在于，所述伸縮桿是液壓桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂，其特征在于，所述傳動機構(gòu)由傳動帶和傳動輪組成。
【文檔編號】B25J11/00GK205415653SQ201620225016
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】王釗, 曹倩
【申請人】王釗