一種水下攝像機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種水下攝像機(jī)，包括攝像機(jī)殼體、左側(cè)支臂、右側(cè)支臂、攝像機(jī)芯、照明燈、光學(xué)玻璃、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑環(huán)、磁耦合聯(lián)軸器和滾動(dòng)軸承：所述攝像機(jī)殼體通過(guò)滾動(dòng)軸承連接左側(cè)支臂和右側(cè)支臂，攝像機(jī)殼體內(nèi)部安裝攝像機(jī)芯、照明燈和光學(xué)玻璃；驅(qū)動(dòng)電機(jī)和磁耦合聯(lián)軸器安裝在左側(cè)支臂或者右側(cè)支臂筒內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)磁耦合聯(lián)軸器連接攝像機(jī)殼體；滑環(huán)安裝在另一側(cè)支臂筒內(nèi)并與攝像機(jī)殼體連接；攝像機(jī)整體通過(guò)左右兩側(cè)支臂的法蘭完成固定。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在：采用磁耦合聯(lián)軸器動(dòng)密封，提高了水下攝像機(jī)的密封性；利用滑環(huán)可使攝像機(jī)與燈可一圈或多圈垂直旋轉(zhuǎn)，提高了攝像機(jī)的靈活性。
【專利說(shuō)明】
一種水下攝像機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種水下機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種水下攝像機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]水下機(jī)器人也稱無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。
[0003]水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。
[0004]水下機(jī)器人上一般配備聲吶系統(tǒng)、攝像機(jī)、照明燈和機(jī)械臂等裝置，能提供實(shí)時(shí)視頻、聲吶圖像，機(jī)械臂能抓起重物，水下機(jī)器人在石油開發(fā)、海事執(zhí)法取證、科學(xué)研究和軍事等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
[0005]水下機(jī)器人圖像的獲得主要依靠水下攝像機(jī)，但是現(xiàn)有技術(shù)中的水下攝像機(jī)和照明燈一體化機(jī)的結(jié)構(gòu)繁雜、不利于云臺(tái)自由旋轉(zhuǎn)、密封結(jié)構(gòu)不緊湊，攝像不靈活。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種密封效果好、結(jié)構(gòu)緊湊、攝像靈活的水下攝像機(jī)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開了如下技術(shù)方案:
[0008]—種水下攝像機(jī)，包括攝像機(jī)殼體、左側(cè)支臂、右側(cè)支臂、攝像機(jī)芯、照明燈、光學(xué)玻璃、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑環(huán)、磁耦合聯(lián)軸器和滾動(dòng)軸承:
[0009]所述攝像機(jī)殼體通過(guò)滾動(dòng)軸承連接左側(cè)支臂和右側(cè)支臂，攝像機(jī)殼體內(nèi)部安裝攝像機(jī)芯、照明燈和光學(xué)玻璃，照明燈安裝在攝像機(jī)芯左右兩側(cè)，光學(xué)玻璃安裝在攝像機(jī)芯和照明燈前端；
[0010]驅(qū)動(dòng)電機(jī)和磁耦合聯(lián)軸器安裝在左側(cè)支臂或者右側(cè)支臂筒內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)磁耦合聯(lián)軸器連接攝像機(jī)殼體;滑環(huán)安裝在另一側(cè)支臂筒內(nèi)并與攝像機(jī)殼體連接；
[0011]攝像機(jī)整體通過(guò)左右兩側(cè)支臂的法蘭完成固定。
[0012]進(jìn)一步的，所述攝像機(jī)芯為FCB-EX995EP。
[0013]進(jìn)一步的，所述光學(xué)玻璃為高透光光學(xué)玻璃。
[0014]本實(shí)用新型公開的一種水下攝像機(jī)，具有以下有益效果:
[0015]采用磁耦合聯(lián)軸器動(dòng)密封，提高了水下攝像機(jī)的密封性；
[0016]利用滑環(huán)可使攝像機(jī)與燈可一圈或多圈垂直旋轉(zhuǎn)，提高了攝像機(jī)的靈活性。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖，
[0018]圖2本實(shí)用新型的前視圖，
[0019]圖3沿圖2中A-A的剖視圖，
[0020]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0021]1、左側(cè)支臂，2、攝像機(jī)殼體，3、右側(cè)支臂，4、滑環(huán)，5、照明燈，6、滾動(dòng)軸承，7、攝像機(jī)芯，8、光學(xué)玻璃，9、磁親合聯(lián)軸器，1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合實(shí)施例并參照附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0023]請(qǐng)參見圖1-圖3。本實(shí)用新型公開了一種水下攝像機(jī)，主要應(yīng)用于石油、深水探測(cè)、水下作業(yè)，海洋漁業(yè)等水下領(lǐng)域，主要功能是測(cè)量、監(jiān)控、勘探等等。包括攝像機(jī)殼體2、左側(cè)支臂1、右側(cè)支臂3、攝像機(jī)芯7、照明燈5、光學(xué)玻璃8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、滑環(huán)4、磁耦合聯(lián)軸器9和滾動(dòng)軸承6:
[0024]所述攝像機(jī)殼體2通過(guò)滾動(dòng)軸承6連接左側(cè)支臂I和右側(cè)支臂3，攝像機(jī)殼體2內(nèi)部安裝攝像機(jī)芯7、照明燈5和光學(xué)玻璃8，照明燈5安裝在攝像機(jī)芯7左右兩側(cè)，光學(xué)玻璃8安裝在攝像機(jī)芯7和照明燈5前端；
[0025]驅(qū)動(dòng)電機(jī)10和磁耦合聯(lián)軸器9安裝在左側(cè)支臂I或者右側(cè)支臂3筒內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10通過(guò)磁耦合聯(lián)軸器9連接攝像機(jī)殼體2;滑環(huán)4安裝在另一側(cè)支臂筒內(nèi)并與攝像機(jī)殼體2連接；
[0026]攝像機(jī)整體通過(guò)左右兩側(cè)支臂的法蘭完成固定。
[0027]本實(shí)施例中，所述攝像機(jī)芯7為FCB-EX995EP。
[0028]本實(shí)施例中，所述光學(xué)玻璃8為高透光光學(xué)玻璃。
[0029]本實(shí)用新型通過(guò)磁耦合聯(lián)軸器可實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸力矩傳遞從而達(dá)到動(dòng)密封完全無(wú)泄漏?；h(huán)可以使攝像機(jī)與燈可一圈(360°)或多圈垂直旋轉(zhuǎn)。
[0030]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，而非對(duì)其限制;應(yīng)當(dāng)指出，盡管參照上述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對(duì)上述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或?qū)ζ渲胁糠只蛘呷考夹g(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改和替換，并不使相應(yīng)的技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水下攝像機(jī)，其特征在于，包括攝像機(jī)殼體、左側(cè)支臂、右側(cè)支臂、攝像機(jī)芯、照明燈、光學(xué)玻璃、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑環(huán)、磁耦合聯(lián)軸器和滾動(dòng)軸承: 所述攝像機(jī)殼體通過(guò)滾動(dòng)軸承連接左側(cè)支臂和右側(cè)支臂，攝像機(jī)殼體內(nèi)部安裝攝像機(jī)芯、照明燈和光學(xué)玻璃，照明燈安裝在攝像機(jī)芯左右兩側(cè)，光學(xué)玻璃安裝在攝像機(jī)芯和照明燈前端； 驅(qū)動(dòng)電機(jī)和磁耦合聯(lián)軸器安裝在左側(cè)支臂或者右側(cè)支臂筒內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)磁耦合聯(lián)軸器連接攝像機(jī)殼體;滑環(huán)安裝在另一側(cè)支臂筒內(nèi)并與攝像機(jī)殼體連接； 攝像機(jī)整體通過(guò)左右兩側(cè)支臂的法蘭完成固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下攝像機(jī)，其特征在于，所述攝像機(jī)芯為FCB-EX995EP。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下攝像機(jī)，其特征在于，所述光學(xué)玻璃為高透光光學(xué)玻璃。
【文檔編號(hào)】H04N5/225GK205415657SQ201620205949
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月17日
【發(fā)明人】孫掖君, 桑恩方
【申請(qǐng)人】天津超智海洋科技有限公司