一種基于機械手臂的防盜門室內反鎖裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于機械手臂的防盜門室內反鎖裝置，該裝置由控制單元和機械手臂單元組成；控制單元包括外接電源接口、電池、控制器及其連接的電機驅動模塊、攝像頭驅動模塊、無線發(fā)射模塊、按鈕、指示燈、電源模塊；機械手臂單元包括攝像頭、電機、夾子、支架、螺絲釘。所述機械手臂在電機的轉動下運動到反鎖鎖舌上方，夾住反鎖鎖舌并帶動反鎖舌轉動，反鎖舌的正轉和反轉，實現(xiàn)門的反鎖及解鎖。本實用新型可以實現(xiàn)當人關門離開時，機械手臂自動旋轉門鎖室內面的反鎖鎖舌將其把門反鎖，當人開門時，先用遙控裝置將反鎖鎖舌打開，人再開門，從而使防盜鎖平時都處于反鎖狀態(tài)，從而降低防盜門被技術開鎖的風險。
【專利說明】
一種基于機械手臂的防盜門室內反鎖裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于鎖具領域，具體涉及一種基于機械手臂的防盜門室內反鎖裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)在普通的防盜門易被盜竊者從外部直接打開，使家庭的生命財產安全存在危險。若從內部將防盜門的反鎖鎖舌反鎖，盜竊者即使從外部打開了防盜門也無法進入室內，起到了防盜的作用。
【發(fā)明內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型發(fā)明一種基于機械手臂的防盜門室內反鎖裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種基于機械手臂的防盜門室內反鎖裝置由控制單元和機械手臂單元組成;控制單元包括外接電源接口、電池、控制器及其連接的電機驅動模塊、攝像頭驅動模塊、無線發(fā)射模塊、按鈕、指示燈、電源模塊;機械手臂單元包括攝像頭、電機、夾子、支架、螺絲釘;所述控制單元的電機驅動模塊連接機械手臂單元的電機;所述控制單元的攝像頭驅動模塊連接機械手臂單元的攝像頭;所述電源模塊連接控制器、外接電源接口、電池。
[0005]進一步，所述控制單元和機械手臂固定安裝在防盜門室內側，靠近門把鎖的墻壁上;所述電池采用充電鋰電池，與電源模塊、無線發(fā)射接收模塊一起固定于控制單元外殼的內側。
[0006]進一步，所述機械手臂上的電機包括電機A、電機B、電機C、電機D，依次位于機械手臂的后部、中部、中前部、和前部；電機A和電機B控制機械手臂轉到反鎖鎖舌上方，電機D控制夾子夾住反鎖鎖舌，電機C控制整個夾子旋轉，帶動反鎖舌一起轉動，反鎖舌的正轉和反轉，實現(xiàn)門的反鎖及解鎖。
[0007]進一步，所述攝像頭安裝在夾子的前方，采集圖像傳輸給攝像頭驅動模塊并進行反鎖鎖舌位置的識別，再由控制器控制電機A和電機B準確轉動到反鎖鎖舌上方。
[0008]進一步，所述電源模塊包括電池切換電路、欠電檢測電路、充電電路、穩(wěn)壓電路;所述充電電路與電池切換電路、外接電源接口連接;所述電池切換電路與充電電路、電池連接;所述欠電檢測電路與電池、控制器相連;所述穩(wěn)壓電路與電池切換電路、外接電源接口、控制器、電機、攝像頭、電機驅動模塊、攝像頭驅動模塊連接。
[0009]進一步，所述指示燈包括關門指示燈、電源指示燈;所述控制單元外殼上設置有用于容納按鈕、關門指示燈、電源指示燈的孔。
[0010]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:
[0011]普通防盜門門鎖的室內面安裝本實用新型裝置，可以實現(xiàn)當人關門離開時，隔一段較少時間，機械手臂自動旋轉門鎖室內面的反鎖鎖舌將其把門反鎖，當人開門時，先用遙控裝置將反鎖鎖舌打開，人再開門。反鎖鎖舌把門反鎖的情況下，既使盜賊在門外技術開鎖成功，也不能把門打開。本實用新型既可以人出門在外時，從室內將防盜門反鎖，又可以解決晚上入睡時因忘記反鎖防盜門而可能帶來的防盜門被技術開鎖的風險。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的模塊結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型的機械手臂側視示意圖；
[0014]圖3是本實用新型的機械手臂俯視示意圖。
[0015]圖中:1、控制器;2、電機驅動模塊;3、攝像頭驅動模塊;4、無線發(fā)射模塊;5、按鈕；
6、指示燈;7、電池;8、外接電源接口； 9、電源模塊；10、攝像頭；11、電機A; 12、電機B; 13、電機C; 14、電機D; 15、夾子;16、支架;17、螺絲釘;18、墻體;19、反鎖鎖舌。
【具體實施方式】
[0016]為能進一步了解本實用新型的
【發(fā)明內容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0017]如圖1，2，3所示，本實用新型實施例的一種基于機械手臂的防盜門室內反鎖裝置，其特征在于，該裝置由控制單元和機械手臂單元組成;控制單元包括外接電源接口 8、電池
7、控制器I及其連接的電機驅動模塊2、攝像頭驅動模塊3、無線發(fā)射模塊4、按鈕5、指示燈6、電源模塊9 ；機械手臂單元包括攝像頭1、電機Al 1、電機B12、電機C13、電機D14、夾子15、支架16、螺絲釘17。
[0018]所述控制器1:選用單片機微處理器，實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的控制，選用msp430單片機微處器芯片。
[0019]所述無線發(fā)射接收模塊4:接收開門指令，并傳輸給控制器，進行相應處理。采用CCl 101芯片，CCl 101是IGHz—下的UHF收發(fā)芯片，為極低功耗的無線應用而設計，CCl 101支持無線傳感器網絡技術，具有傳輸可靠，工作頻段靈活等優(yōu)點。無線發(fā)射接收模塊平時處于休眠狀態(tài)，傳輸控制命令時喚醒，以降低功耗。
[0020]所述攝像頭10:采用OV7670攝像頭模組，用于采集圖像。
[0021]所述電機驅動模塊2:采用L298N電機驅動板模塊，用于驅動機械臂的四個電機運動。
[0022]所述攝像頭驅動模塊3:采用Cortex-MO單片機微處器，是一款高效，低功耗，性價比高的32位單片機。攝像頭驅動模塊3接收控制器的指令，采集圖像并進行分析并確定反鎖舌位置，引導機械臂轉動，準確的夾住反鎖舌。
[0023]所述電機Al 1、電機B12、電機C13、電機D14:采用995伺服舵機，依次位于機械手臂的后部、中部、中前部和前部；電機All和電機B12控制機械手臂轉到反鎖鎖舌上方，電機D14控制夾子夾住反鎖鎖舌，電機C13控制整個夾子旋轉，帶動反鎖舌一起轉動，反鎖舌的正轉和反轉，實現(xiàn)門的反鎖及解鎖。
[0024]所述電源模塊9的穩(wěn)壓電路為裝置的各部分提供穩(wěn)定電壓；電池7采用可充電鋰電池；電池切換電路用于在停電的特殊情況下，切換到鋰電池供電；當欠電檢測電路檢測到鋰電池電壓不夠時，充電電路通過充電接口為備用鋰電池充電。
[0025]所述按鈕5:主要實現(xiàn)對機械手的啟動與停止。按鈕用于手動打開反鎖鎖舌。當用戶在室內要打開反鎖鎖舌時，可以用遙控裝置，通過無線發(fā)射接收模塊發(fā)送信息給控制器，控制器控制機械臂打開，也可以按動按鈕，控制器檢測到按鈕的變化，控制機械臂打開反鎖鎖舌。
[0026]所述指示燈6包括關門指示燈、電源指示燈、欠電指示燈;關門指示燈用于指示反鎖鎖舌的狀態(tài)，當反鎖鎖舌打開時，燈亮；電源指示燈用于指示電源通電，控制器工作正常時，燈亮，表示整個系統(tǒng)處于工作狀態(tài)。
[0027]所述的螺絲釘17通過支架16將電機A、電機B、電機C、電機D、夾子15連在一起構成一個可自由轉動的四自由度機械手臂。
[0028]結合本實用新型的具體應用對本實用新型做進一步的說明。
[0029]1、安裝:
[0030]將機械手臂單元的中心線對準反鎖旋鈕，調整機械手的位置，將其安裝端用螺絲等固定在墻體表面，將控制單元固定安裝在機械手臂單元旁邊的墻體表面，控制單元連接好機械手臂單元連線，并連接市電的插頭。
[0031]2、使用
[0032]I)安裝成功，電源指示燈亮，表示系統(tǒng)正常，此時可以按下按鈕，啟動本裝置，門在機械手臂單元的控制下被反鎖，關門指示燈滅;再次按下按鈕，啟動本裝置控制夾子開閉以及轉動，控制反鎖鎖舌打開，關門指示燈亮。
[0033]2)系統(tǒng)正常后，用遙控裝置發(fā)送反鎖指令，控制反鎖鎖舌在室內自動鎖定。
[0034]3)在室外開門時，先用遙控裝置先控制機械手裝置將室內的反鎖鎖舌打開，在打開過程中，可以聽到鎖芯的轉動聲，停止轉動后，再用鑰匙打開防盜門，打開門后，關上門，一段時間后，反鎖鎖舌將自動將門反鎖，關門指示燈亮滅。
[0035]以上所述僅是對本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種基于機械手臂的防盜門室內反鎖裝置，其特征在于:該裝置由控制單元和機械手臂單元組成;控制單元包括外接電源接口、電池、控制器及其連接的電機驅動模塊、攝像頭驅動模塊、無線發(fā)射模塊、按鈕、指示燈、電源模塊;機械手臂單元包括攝像頭、電機、夾子、支架、螺絲釘;所述控制單元的電機驅動模塊連接機械手臂單元的電機;所述控制單元的攝像頭驅動模塊連接機械手臂單元的攝像頭;所述電源模塊連接控制器、外接電源接口、電池。2.根據(jù)權利要求1所述的防盜門室內反鎖裝置，其特征在于:所述控制單元和機械手臂固定安裝在防盜門室內側，靠近門把鎖的墻壁上;所述電池采用充電鋰電池，與電源模塊、無線發(fā)射接收模塊一起固定于控制單元外殼的內側。3.根據(jù)權利要求1所述的防盜門室內反鎖裝置，其特征在于:所述機械手臂上的電機包括電機A、電機B、電機C、電機D，依次位于機械手臂的后部、中部、中前部和前部；電機A和電機B控制機械手臂轉到反鎖鎖舌上方，電機D控制夾子夾住反鎖鎖舌，電機C控制整個夾子旋轉，帶動反鎖舌一起轉動，反鎖舌的正轉和反轉，實現(xiàn)門的反鎖及解鎖。4.根據(jù)權利要求1所述的防盜門室內反鎖裝置，其特征在于:所述攝像頭安裝在夾子的前方，采集圖像傳輸給攝像頭驅動模塊并進行反鎖鎖舌位置的識別，再由控制器控制電機A和電機B準確轉動到反鎖鎖舌上方。5.根據(jù)權利要求1所述的防盜門室內反鎖裝置，其特征在于:所述電源模塊包括電池切換電路、欠電檢測電路、充電電路、穩(wěn)壓電路;所述充電電路與電池切換電路、外接電源接口連接;所述電池切換電路與充電電路、電池連接;所述欠電檢測電路與電池、控制器相連;所述穩(wěn)壓電路與電池切換電路、外接電源接口、控制器、電機、攝像頭、電機驅動模塊、攝像頭驅動t吳塊連接。6.根據(jù)權利要求1所述的防盜門室內反鎖裝置，其特征在于:所述指示燈包括關門指示燈、電源指示燈;所述控制單元外殼上設置有用于容納按鈕、關門指示燈、電源指示燈的孔。
【文檔編號】E05B17/22GK205422210SQ201620253682
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】王林鋆, 邱開金
【申請人】西南大學