六軸自動對位平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動對位裝置技術領域，尤其涉及六軸自動對位平臺，包括底板和工作臺，所述底板和工作臺之間設置有六組用于驅動工作臺實現(xiàn)XY軸平移和轉動的XYθ對位單元，所述六組XYθ對位單元呈矩形分布于底板，六組XYθ對位單元的轉軸分別與工作臺可轉動連接；還包括CCD攝像組件和電腦控制組件，所述CCD攝像組件和六組XYθ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件拍攝位于工作臺的產(chǎn)品，實現(xiàn)工作臺上產(chǎn)品的自動對位，在對位工序上無需人工干預，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質量。
【專利說明】
六軸自動對位平臺
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自動對位裝置技術領域，尤其涉及六軸自動對位平臺。
【背景技術】
[0002]目前，在印刷電路板生產(chǎn)領域，由于電路板在生產(chǎn)過程中其套位精度要求較高，目前設備難以實現(xiàn)該精度要求，因此其生產(chǎn)一直是依賴人手操作，尤其是在定位作業(yè)上，一般是通過在電路板上打定位孔，然后配合設備上的定位柱，通過人手定位安裝，實現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品的定位。上述生產(chǎn)步驟不僅自動化程度低，需要耗費大量的人力物力，而且其定位精度差，從而降低產(chǎn)品的生產(chǎn)質量。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足提供一種六軸自動對位平臺，實現(xiàn)產(chǎn)品的自動對位，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質量。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種六軸自動對位平臺，包括底板和工作臺，所述底板和工作臺之間設置有六組用于驅動工作臺實現(xiàn)XY軸平移和轉動的ΧΥΘ對位單元，所述六組ΧΥΘ對位單元呈矩形分布于底板，六組ΧΥΘ對位單元的轉軸分別與工作臺可轉動連接；
[0005]還包括CCD攝像組件和電腦控制組件，所述CCD攝像組件和六組ΧΥΘ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件拍攝位于工作臺的產(chǎn)品。
[0006]作為優(yōu)選，所述六組ΧΥΘ對位單元為六組主動ΧΥΘ對位單元，所述六組主動ΧΥΘ對位單元的電機驅動方向依次呈順時針或逆時針布置。
[0007]作為優(yōu)選，所述主動ΧΥΘ對位單元包括滑軌座，所述滑軌座設置有電機，所述電機的輸出軸連接有絲桿軸，所述滑軌座設置有下滑軌，所述下滑軌滑動連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動連接上滑塊，所述上滑塊設置有轉軸。
[0008]作為優(yōu)選，所述工作臺開設有攝像窗，所述攝像窗鑲設有透明板，所述CCD攝像組件設置于底板;所述CCD攝像組件包括XY移動平臺，所述XY移動平臺連接有CCD攝像頭，所述CCD攝像頭位于攝像窗的底部并正對透明板。
[0009]本實用新型的有益效果:一種六軸自動對位平臺，CCD攝像組件拍攝位于工作臺的產(chǎn)品，電腦控制組件自動識別CCD攝像組件所拍攝產(chǎn)品的定位點并計算出與基準位置的偏差，并控制ΧΥΘ對位單元運動，驅動工作臺實現(xiàn)XY軸平移和轉動，從而實現(xiàn)工作臺上產(chǎn)品的自動對位。在對位工序上無需人工干預，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質量。通過對該六軸自動對位平臺的開發(fā)，使其嵌套于各自動化大型生產(chǎn)設備中，實現(xiàn)自動對位的同時，也滿足設備的剛度需求，實現(xiàn)生產(chǎn)線的全自動生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0011]圖2為本實用新型隱藏工作臺后的立體圖結構示意圖。
[0012]圖3為本實用新型的主動ΧΥΘ對位單元的結構示意圖。
[0013]附圖標記包括:
[0014]I—底板2—工作臺21 —攝像窗3—主動ΧΥΘ對位單元31 —滑軌座32—電機33—絲桿軸34—下滑軌35—下滑塊36—上滑軌37—上滑塊38—轉軸5—CCD攝像組件51 —XY移動平臺52—C⑶攝像頭。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
[0016]如圖1至圖3所示，本實用新型的一種六軸自動對位平臺，包括底板I和工作臺2，所述底板I和工作臺2之間設置有六組用于驅動工作臺2實現(xiàn)XY軸平移和轉動的ΧΥΘ對位單元，所述六組ΧΥΘ對位單元呈矩形分布于底板I，六組ΧΥΘ對位單元的轉軸38分別與工作臺2可轉動連接;還包括C⑶攝像組件5和電腦控制組件，所述C⑶攝像組件5和六組ΧΥΘ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件5拍攝位于工作臺2的產(chǎn)品。CCD攝像組件5拍攝位于工作臺2的產(chǎn)品，電腦控制組件自動識別CCD攝像組件5所拍攝產(chǎn)品的定位點并計算出與基準位置的偏差，并控φ?」ΧΥΘ對位單元運動，驅動工作臺2實現(xiàn)XY軸平移和轉動，從而實現(xiàn)工作臺2上產(chǎn)品的自動對位。在對位工序上無需人工干預，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質量。通過對該六軸自動對位平臺的開發(fā)，使其嵌套于各自動化生產(chǎn)設備中，實現(xiàn)自動對位的同時，也也滿足設備的剛度需求，實現(xiàn)生產(chǎn)線的全自動生產(chǎn)。
[0017]如圖2所示，本實施例的六組ΧΥΘ對位單元為六組主動ΧΥΘ對位單元3，所述六組主動ΧΥΘ對位單元3的電機32驅動方向依次呈順時針或逆時針布置。六組主動ΧΥΘ對位單元3可實現(xiàn)驅動工作臺2實現(xiàn)XY軸方向的移動和轉動。為提高對位平臺的工作穩(wěn)定性，上述結構為優(yōu)選結構布置，可最大限度提升工作臺2的轉動角度，避免在運轉時相互之間的干涉現(xiàn)象，從而達到高速度和高精度的控制要求，而且對位平臺的工作穩(wěn)定性更高。
[0018]如圖3所示，本實施例的主動ΧΥΘ對位單元3包括滑軌座31，所述滑軌座31設置有電機32，所述電機32的輸出軸連接有絲桿軸33，所述滑軌座31設置有下滑軌34，所述下滑軌34滑動連接有下滑塊35，所述下滑塊35與絲桿軸33螺接，所述下滑塊35設置有與下滑軌34相互垂直的上滑軌36，所述上滑軌36滑動連接上滑塊37，所述上滑塊37設置有轉軸38。電機32帶動絲桿軸33旋轉，絲桿軸33驅動下滑塊35沿下滑軌34滑動。當工作臺2的實現(xiàn)轉動角度時，上滑塊37適應工作臺2的擺角沿上滑軌36滑動。
[0019]如圖1所示，本實施例的工作臺2開設有攝像窗21，所述攝像窗21鑲設有透明板，所述CCD攝像組件5設置于底板I;所述CXD攝像組件5包括XY移動平臺51，所述XY移動平臺51連接有CXD攝像頭52，所述CCD攝像頭52位于攝像窗21的底部并正對透明板。CXD攝像頭52透過透明板可拍攝位于透明板上方產(chǎn)品的定位點，CCD攝像組件5位于工作臺2底部，節(jié)省對位平臺的占用空間。同樣，該XY移動平臺51驅動CCD攝像頭52進行XY方向的移動，擴大CCD攝像頭52捕捉定位點的捕捉范圍。作為優(yōu)選，本實施例的CCD攝像組件5設置有兩組，CCD攝像組件5的數(shù)量可根據(jù)產(chǎn)品定位點的數(shù)量與位置靈活設置。
[0020]本實施例的六軸自動對位平臺，實現(xiàn)產(chǎn)品的自動對位，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提尚廣品的生廣質量。
[0021]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.六軸自動對位平臺，包括底板和工作臺，其特征在于:所述底板和工作臺之間設置有六組用于驅動工作臺實現(xiàn)XY軸平移和轉動的ΧΥΘ對位單元，所述六組ΧΥΘ對位單元呈矩形分布于底板，六組XY θ對位單元的轉軸分別與工作臺可轉動連接； 還包括CCD攝像組件和電腦控制組件，所述CCD攝像組件和六組ΧΥΘ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件拍攝位于工作臺的產(chǎn)品。2.根據(jù)權利要求1所述的六軸自動對位平臺，其特征在于:所述六組ΧΥΘ對位單元為六組主動ΧΥΘ對位單元，所述六組主動ΧΥΘ對位單元的電機驅動方向依次呈順時針或逆時針布置。3.根據(jù)權利要求2所述的六軸自動對位平臺，其特征在于:所述主動ΧΥΘ對位單元包括滑軌座，所述滑軌座設置有電機，所述電機的輸出軸連接有絲桿軸，所述滑軌座設置有下滑軌，所述下滑軌滑動連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動連接上滑塊，所述上滑塊設置有轉軸。4.根據(jù)權利要求1所述的六軸自動對位平臺，其特征在于:所述工作臺開設有攝像窗，所述攝像窗鑲設有透明板，所述CCD攝像組件設置于底板;所述CCD攝像組件包括XY移動平臺，所述XY移動平臺連接有CCD攝像頭，所述CCD攝像頭位于攝像窗的底部并正對透明板。
【文檔編號】H04N5/225GK205438470SQ201620151808
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】王玉昌, 章日華, 夏小輝, 章春強, 李濤, 孫川, 龍四保, 倪興榮, 黃建武, 秦松
【申請人】深圳市威利特自動化設備有限公司